文章來源：MedRobot

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2026年5月22日，上海睿觸機(jī)器人股份有限公司獲得中國證監(jiān)會境外發(fā)行上市備案通知書，擬赴港上市。

備案資料顯示，公司計(jì)劃發(fā)行不超過4594.1萬股境外上市普通股，同時(shí)19名股東所持合計(jì)2.42億股境內(nèi)未上市股份將轉(zhuǎn)換為境外上市股份并在港交所流通。按照現(xiàn)行規(guī)則，企業(yè)需在備案出具后12個(gè)月內(nèi)完成發(fā)行上市。

從公開披露的信息來看，這家成立于2019年的公司，核心方向是CT引導(dǎo)下的經(jīng)皮穿刺機(jī)器人。相比腹腔鏡機(jī)器人已經(jīng)逐漸形成規(guī)模化競爭，肺部穿刺機(jī)器人仍屬于相對早期市場。但背后對應(yīng)的臨床需求并不小——隨著低劑量CT篩查普及，肺部小結(jié)節(jié)檢出率持續(xù)提升，圍繞肺部病灶的穿刺、活檢、消融與定位需求也在同步增長。

而如何在CT影像下，更穩(wěn)定地完成肺部穿刺，一直是這類操作里的核心難點(diǎn)之一。

# 從“影像背景”切入機(jī)器人

睿觸機(jī)器人成立于上海，主要方向?yàn)槲?chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。

從團(tuán)隊(duì)背景來看，公司核心成員多數(shù)來自西門子、飛利浦、聯(lián)影等醫(yī)學(xué)影像企業(yè)。相比不少從機(jī)械臂控制或腔鏡系統(tǒng)切入的機(jī)器人公司，睿觸的技術(shù)路線更偏向“醫(yī)學(xué)影像+機(jī)器人”的結(jié)合。

公開資料顯示，目前公司研發(fā)人員占員工總數(shù)約50%，已累計(jì)申請80余項(xiàng)專利，其中發(fā)明專利接近30項(xiàng)。

目前公司布局包括CT引導(dǎo)下肺部穿刺機(jī)器人、血管介入機(jī)器人及腹腔鏡機(jī)器人等多個(gè)方向，其中RC120肺部穿刺機(jī)器人是當(dāng)前最主要產(chǎn)品。

2024年2月，RC120取得國家藥監(jiān)局三類醫(yī)療器械注冊證，用于CT引導(dǎo)下肺部穿刺輔助操作。

# 肺穿刺機(jī)器人，真正難的是什么？

肺部穿刺并不是一個(gè)新需求。

但長期以來，這類操作始終高度依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)。尤其是在肺外周區(qū)域，病灶位置深、呼吸運(yùn)動明顯，CT掃描、路徑規(guī)劃、進(jìn)針角度與術(shù)中定位之間需要不斷協(xié)調(diào)。對于復(fù)雜病例而言，醫(yī)生往往需要反復(fù)調(diào)整穿刺路徑。

這也是為什么近年來，肺穿刺、導(dǎo)航與消融相關(guān)機(jī)器人開始逐漸增多。

目前市場上較常見的方案，大多依賴光學(xué)導(dǎo)航或電磁導(dǎo)航系統(tǒng)完成坐標(biāo)匹配，需要額外部署外部傳感器，并進(jìn)行術(shù)前標(biāo)記與配準(zhǔn)。

而RC120選擇的是另一條路徑。

根據(jù)公開資料，設(shè)備嘗試直接基于CT影像完成坐標(biāo)定位與路徑引導(dǎo)，減少額外外部傳感器部署及人工配準(zhǔn)流程。從技術(shù)邏輯來看，這意味著企業(yè)希望把傳統(tǒng)穿刺過程中依賴經(jīng)驗(yàn)的部分流程，進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化。

公開資料顯示，RC120可適配16排及以上CT機(jī)型，無需對現(xiàn)有CT設(shè)備及手術(shù)室進(jìn)行大規(guī)模改造。根據(jù)企業(yè)披露信息，設(shè)備可在5至8分鐘內(nèi)完成肺部穿刺操作。

# 經(jīng)皮路徑，與海外主流方案并不完全相同

目前海外肺部機(jī)器人更常見的方向，是經(jīng)支氣管路徑。

例如Johnson & Johnson旗下MONARCH，以及Noah Medical的Galaxy系統(tǒng)，均屬于支氣管導(dǎo)航機(jī)器人體系。

而睿觸RC120選擇的是經(jīng)皮穿刺路徑。兩類方案對應(yīng)的臨床邏輯并不完全相同。

經(jīng)支氣管路徑更接近呼吸介入體系，主要沿人體自然腔道進(jìn)入病灶；而經(jīng)皮路徑則更接近當(dāng)前醫(yī)院已經(jīng)廣泛開展的CT引導(dǎo)下肺穿刺流程。

從行業(yè)角度看，這種差異也意味著國內(nèi)企業(yè)并不只是簡單復(fù)制海外路線，而是在現(xiàn)有臨床操作習(xí)慣基礎(chǔ)上尋找自動化切入點(diǎn)。

目前，經(jīng)皮穿刺路徑仍然面臨呼吸補(bǔ)償、實(shí)時(shí)定位穩(wěn)定性、術(shù)中誤差控制等多個(gè)問題，這也是相關(guān)機(jī)器人產(chǎn)品仍處于早期階段的重要原因。

# 從融資到上市，資本市場重新看向這類公司

成立至今，睿觸機(jī)器人已完成Pre-A輪、A輪及A+輪融資。

其中，2022年2月，公司完成近億元A輪融資，由疌盛金瑞基金、乾融創(chuàng)禾、友達(dá)創(chuàng)投聯(lián)合投資；同年6月，華登國際完成A+輪投資。

過去幾年，資本市場對于手術(shù)機(jī)器人賽道的關(guān)注重點(diǎn)，更多集中在腔鏡、骨科等大市場方向。

而隨著部分熱門賽道逐漸進(jìn)入同質(zhì)化競爭階段，一些具有明確臨床場景、能夠與現(xiàn)有影像體系結(jié)合的機(jī)器人方向，也開始重新受到關(guān)注。

從這個(gè)角度看，睿觸此次推進(jìn)港股上市，某種程度上也意味著資本市場開始重新評估“影像引導(dǎo)型機(jī)器人”的長期價(jià)值。

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