上海
證券之星消息，根據天眼查APP數據顯示長安汽車（000625）新獲得一項發明專利授權，專利名為“激光點云的生成方法、裝置、車輛及存儲介質”，專利申請號為CN202310166795.2，授權日為2026年5月26日。
專利摘要：本申請涉及自動駕駛技術領域，特別涉及一種激光點云的生成方法、裝置、車輛及存儲介質，其中，方法包括以下步驟：獲取激光雷達的探測區域內每個探測目標的水平位置信息、縱向位置信息、尺寸信息和航向角信息；根據水平位置信息、尺寸信息和航向角信息計算探測目標的每個角點的二維點云坐標，并根據縱向位置信息和尺寸信息計算激光雷達與探測目標的上下邊緣之間的夾角；根據夾角計算每個角點的實際高度，并根據每個角點的二維點云坐標和實際高度生成探測目標的激光點云坐標。由此，解決了關技術中點云生成方法復雜度高，資源消耗大且難以應用于實施測試和大規模的場景測試等問題。
今年以來長安汽車新獲得專利授權578個，較去年同期增加了32.87%。結合公司2025年年報財務數據，2025年公司在研發方面投入了71.58億元，同比增10.02%。
數據來源：天眼查APP
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