2026年6月1日，上交所上市委召開審議會議，對宇樹科技股份有限公司的IPO申請進行審核。公司計劃募集資金42.02億元，保薦機構為中信證券，律師事務所為北京德恒律師事務所，會計師事務所為容誠會計師事務所（特殊普通合伙）。

監管層最擔心的問題：宇樹是否真的能長期領先。

第一，商業化是否真實可持續。人形機器人到底有沒有穩定需求？是否只是熱點驅動？

第二，技術是否真有護城河。專利數量偏少，大模型能力仍弱。

第三，行業領先地位能否維持。面對特斯拉、小米等巨頭怎么辦？

第四，高毛利率是否能長期維持。行業成熟后是否會快速下滑？

這些問題，本質上都指向一點：宇樹科技當前估值，很大程度建立在“未來預期”上，而不是成熟穩定的產業格局上。

宇樹科技，公司位于浙江省杭州市，是一家世界知名、國際領先的高性能通用機器人公司，專注于高性能通用人形機器人、四足機器人、機器人組件及具身智能模型的研發、生產和銷售業務。

宇樹科技報告期營收出現爆發式增長，并且實現扭虧為盈。報告期內（2023年至2025年），宇樹科技的營業收入分別為1.59億元、3.93億元、16.99億元；凈利潤分別為-1114.51萬元、9547.47萬元、2.78億元。

但2026年一季度，宇樹科技營收增速明顯回落，凈利潤同比下滑。2016年一季度，公司營收4.23億元，增速從300%回落到68%，扣非凈利潤4025萬元，同比下滑52.55%。

這意味著宇樹科技可能已經開始從“概念爆發期”進入“競爭兌現期”。未來業績能否持續高增長，取決于：人形機器人真實商業化落地、市場需求是否持續、行業價格戰是否出現和成本能否繼續下降。

業務結構方面，2023年四足機器人是宇樹科技絕對核心收入來源，占比達75.78%，但后續其營收占比持續下滑，2025年降至41.62%。

人形機器人成為宇樹科技營收增長的核心驅動力，收入從2023年的296.71萬元暴增至2025年的8.68億元，營收占比從1.88%大幅提升至51.78%，2025年成為宇樹科技第一大收入品類。

這說明，宇樹科技已經從“四足機器人公司”，轉向“人形機器人公司”。然而宇樹科技更擅長“本體、小腦”，但“大腦”能力仍弱。

宇樹科技更擅長“本體、小腦”，但“大腦”能力仍弱。簡單說，宇樹強的是運動控制、機械結構、硬件本體，但AI大模型、具身智能決策系統仍在研發階段。

而未來真正決定機器人行業天花板的，是大模型、數據、AI決策能力和場景學習能力。如果未來“大腦”被其他AI公司掌握，宇樹可能淪為“高端機器人硬件廠商”。

毛利率方面，報告期內，四足機器人毛利率從2023年的43.71%穩步提升至2025年的56.72%，三年累計提升13.01個百分點，機器人組件毛利率從2023年的48.76%提升至2025年的59.36%，三年累計提升10.6個百分點，兩大品類成為宇樹科技整體毛利率上行的核心支撐。

人形機器人毛利率雖從2023年的87.67%逐年回落至2025年的63.18%，但始終保持全品類最高的盈利水平，仍是宇樹科技盈利表現的核心支柱；其他品類因營收占比極低，對宇樹科技整體毛利率的影響可忽略不計。

報告期內，宇樹科技綜合毛利率呈現持續穩步提升的核心趨勢，從2023年的44.75%，經2024年的57.22%，進一步提升至2025年的60.44%。2024年起，宇樹科技綜合毛利率已普遍高于同行業公司。

應收賬款方面，報告期內，宇樹科技核心的1年及以內短期應收賬款占比從2023年的88.60%持續提升至2025年的97.63%，占據絕對主導地位。

客戶方面，宇樹科技前五大客戶銷售共計占比分別為12.69%、12.45%和12.08%。

供應商方面，宇樹科技前五大供應商采購共計占比分別為22.07%、26.44%、22.54%。

與同行業可比公司相比，宇樹科技劣勢是業務線相對單一，缺乏多品類機器人產品矩陣，相較于優必選的多元化產品布局、越疆在協作機器人領域的成熟經驗，宇樹科技在產品多樣性和應用場景覆蓋廣度上存在一定差距，抗風險能力相對較弱。

與此同時，行業競爭正在快速加劇。包括 Tesla、Xiaomi、XPeng 以及 UBTECH 等企業，都在持續加碼人形機器人賽道。這些企業相比宇樹科技，往往擁有更強的資金實力、更成熟的AI能力以及更完整的生態體系。

宇樹科技雖然當前處于國內領先位置，但行業護城河并不牢固。一旦未來技術快速迭代、行業標準逐步統一，產品同質化和價格競爭都可能迅速出現，屆時高毛利率能否維持，將成為巨大考驗。

股權結構方面，截至本招股說明書簽署日，王興興直接持有宇樹科技8,671.4964萬股股份，占宇樹科技股本總額的23.8216%，系宇樹科技控股股東。

王興興 對公司控制力極強。在表決權差異安排下，王興興直接持股部分的表決權比例為63.5457%，結合所控制的上海宇翼股權激勵持股平臺，合計控制的宇樹科技表決權比例為68.7816%。由此，王興興為宇樹科技的控股股東、實際控制人。

募資資金方面，本次宇樹科技募投項目共計4個，項目投資總額合計42.02億元，擬使用募集資金與投資總額完全匹配，100%通過募集資金覆蓋。

本次募投資金高度聚焦智能機器人核心研發環節，3個研發類項目合計投資35.78億元，占總投資的85.14%，同時配套建設智能機器人制造基地項目，投資6.24億元，占總投資的14.86%，為產品落地提供產能保障，整體形成了以核心技術研發為核心、配套產能建設為支撐的募投布局。

伴隨行業快速發展與市場競爭加劇，宇樹科技現階段仍面臨多重經營與發展風險。

其一，宇樹科技高速增長態勢逐步放緩，2026年一季度營收增速明顯回落，凈利潤同比下滑，后續業績增長受行業熱度、市場需求、行業價格競爭、成本費用管控及募投項目落地效果等多重因素影響，存在波動下滑風險。

其二，具身智能行業入局者持續增多，特斯拉、小鵬、小米等跨界企業及海內外專業科創企業持續加碼布局，行業技術、人才、市場競爭日趨激烈，或將擠壓宇樹科技的市場份額與盈利空間，若后續研發投入與市場拓展不及預期，宇樹科技現有領先優勢或將逐步弱化。

其三，宇樹科技研發布局側重機器人本體、運動控制等“本體、小腦”技術，具身大模型等核心“大腦”技術仍處于研發攻堅階段，相關投入及場景實訓尚未完全落地，未來研發成效存在不確定性，或制約宇樹科技長期技術競爭力提升。

其四，宇樹科技核心技術自研實力突出，但專利儲備數量偏少，知識產權保護壁壘較弱，疊加行業高端人才競爭激烈，存在核心人才流失、技術泄密的潛在風險。

在本次IPO審核過程中，監管機構圍繞宇樹科技產品競爭、技術研發、業務經營、業績變動四大核心維度開展兩輪專項問詢，聚焦宇樹科技經營核心細節與發展潛在問題。

在產品與市場競爭領域，監管重點關注宇樹科技兩類核心機器人產品的應用場景、客戶結構、技術差異及商業模式，要求宇樹科技補充工業、家庭場景商業化落地進展，量化分析自研模式的長期性價比優勢，說明四足機器人市場份額下滑原因及行業競爭格局變化，同時厘清宇樹科技產品與傳統工業、協作機器人的邊界與競爭關系，核查可比公司披露的全面性。

在技術研發層面，監管要求宇樹科技細化核心技術與產品架構、專利的對應關系，論證核心技術先進性及技術路線的合理性、成熟度，重點關注宇樹科技“重本體、輕大腦”的技術布局現狀，核查大模型研發進度與同業差距及潛在發展制約風險。

同時監管關注宇樹科技開源算法、打造產業生態的轉型布局，要求宇樹科技明確生態建設的落地舉措、賦能效果及后續突破方向。

針對具體業務經營細節，監管聚焦宇樹科技人形機器人業務合規性與商業模式，核查企業導覽場景歸類的行業合規性，對比定制開發與二次開發兩種銷售模式的經營情況及行業適配性，核實核心零部件外購的原因與未來規劃，同時要求宇樹科技全面對標境內外同行，從大模型研發、算法、數據、生態服務等多維度研判自身技術優劣勢與行業領先地位的可持續性。

針對業績波動問題，監管重點問詢宇樹科技2025年三季度營收環比下滑的核心原因，要求量化春晚熱點事件對宇樹科技營收季節性波動的影響，結合行業空間與技術進展論證業績增長的可持續性。

同時結合宇樹科技自動化產線建設規劃，核查宇樹科技持續降本的可行性，預判行業競爭加劇背景下宇樹科技毛利率的未來變動趨勢，要求宇樹科技完善相關重大風險提示，充分披露經營發展中的潛在不確定性。

來源/大碗科技

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