6月1日兒童節(jié)，余凱博士收到了一份特殊的禮物。

這位Vbot 維他動(dòng)力001 號用戶，也是地平線的創(chuàng)始人，順利接過了機(jī)器狗，并與地瓜機(jī)器人CEO王叢共同體驗(yàn)了 Vbot 超能機(jī)器狗的語音交互、 自主跟隨與尋路避障能力。屏幕亮起那一刻，余凱說，像是看著一個(gè)沉睡很久的生命被喚醒。

這是一份寫滿初心與勇氣的產(chǎn)品，它標(biāo)志著一家公司用一臺12988元的四足機(jī)器人，開始驗(yàn)證一個(gè)賭注：在具身智能還沒有被普遍接受的時(shí)候，先把產(chǎn)品放到用戶手里，讓真實(shí)場景中的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品迭代。

01.

從地平線出發(fā)：一場延續(xù)十五年的機(jī)器人夢

為什么Vbot的第一臺產(chǎn)品要交給余凱？答案藏在兩個(gè)人共同的起點(diǎn)里。

Vbot 創(chuàng)始人兼CEO 余軼南博士和地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱，最早都懷揣著一個(gè)機(jī)器人夢。2015年，余軼南加入地平線創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，成為第一號員工。而“地平線”這個(gè)名字本身，就承載著他們對機(jī)器人的想象，地平線是遠(yuǎn)方，是機(jī)器人最終要走向的那個(gè)廣闊世界。彼時(shí)，機(jī)器人技術(shù)尚在深水區(qū)，但他們相信，AI終將賦予機(jī)器感知、決策與行動(dòng)的能力。

從技術(shù)浪潮來看，余軼南和余凱是國內(nèi)深度學(xué)習(xí)AI最早的一批推動(dòng)者。只不過，他們最先選擇了一條更務(wù)實(shí)的路徑：智能駕駛。自動(dòng)駕駛是當(dāng)時(shí)AI技術(shù)落地最復(fù)雜、也最有產(chǎn)業(yè)價(jià)值的場景。從2015年到2024年，余軼南親身經(jīng)歷了中國自動(dòng)駕駛從零到年產(chǎn)百萬輛的全過程。這條路并不浪漫，但它讓深度學(xué)習(xí)真正跑在了真實(shí)路況里，讓算法在一次次緊急剎車和暴雨夜間迭代成熟。用智駕的方式讓AI產(chǎn)品率先落地，是他們?yōu)楹髞淼臋C(jī)器人事業(yè)打下的第一根樁。

而在公司愿景層面，地平線一直有一個(gè)清晰的定位：做機(jī)器人時(shí)代的“航母”。不是自己做所有的機(jī)器人，而是提供底層計(jì)算平臺、操作系統(tǒng)和工具鏈，讓成千上萬家機(jī)器人公司能在上面生長。余凱反復(fù)強(qiáng)調(diào)“技術(shù)普惠”，也就是讓每一臺機(jī)器人、每一家開發(fā)者都能以低門檻獲得頂尖的AI能力。這個(gè)愿景，與Vbot的使命天然同頻。

正因如此，Vbot從一開始就選擇與地平線深度攜手。雙方希望通過在底層算力和中間件上協(xié)同，在應(yīng)用層和數(shù)據(jù)層跑出自己的飛輪。最終的目標(biāo)都是讓機(jī)器人技術(shù)不再昂貴、不再封閉，而是像水電一樣走進(jìn)每一個(gè)家庭。因此，這臺機(jī)器狗交付給001 號用戶余凱博士，既是對一段十五年師徒情誼的致敬，也或許是兩家公司共同邁向“機(jī)器人技術(shù)普惠”的宣言。

02.

12988元背后的定價(jià)邏輯

Vbot的定價(jià)定在了12988元，這個(gè)數(shù)字低于外界的預(yù)期。余軼南沒有選擇高端定價(jià)的策略，他要把機(jī)器狗的門檻降到更多家庭可以接受的位置。

這背后是一個(gè)渠道策略，因?yàn)榘褍r(jià)格錨定在中產(chǎn)家庭的消費(fèi)電子產(chǎn)品區(qū)間，比一輛中檔電動(dòng)車的月供便宜，但比一臺旗艦手機(jī)貴不了多少。這個(gè)區(qū)間的購買決策相對輕，不需要太多說服工作。

從訂單數(shù)據(jù)來看，首銷預(yù)售期中累計(jì)訂單達(dá)6540臺驗(yàn)證了這個(gè)價(jià)格段的需求真實(shí)存在。據(jù)機(jī)器人大講堂了解，機(jī)器狗用戶畫像和新能源汽車車主高度重合，30到45歲，一線或新一線城市，有孩子，家庭年收入在60萬元以上，已經(jīng)在使用理想、蔚來、特斯拉或BBA等品牌車型。這批用戶的共同特點(diǎn)是，他們對智能化產(chǎn)品有過真實(shí)的付費(fèi)經(jīng)歷，對“用起來不如演示好看”這件事有心理預(yù)期，但仍然愿意為下一代產(chǎn)品可能性付費(fèi)。

一個(gè)有意思的細(xì)節(jié)是，Vbot首批500臺下線之后，團(tuán)隊(duì)沒有選擇大規(guī)模的營銷推廣，而是優(yōu)先在上海長寧來福士和北京藍(lán)色港灣開設(shè)了兩家線下體驗(yàn)店。地瓜機(jī)器人CEO王叢提到，周末在藍(lán)色港灣的體驗(yàn)店里，他注意到一個(gè)現(xiàn)象：不只是孩子圍著機(jī)器狗轉(zhuǎn)，連現(xiàn)場的小狗也主動(dòng)靠近聞機(jī)器狗的輪足。這個(gè)細(xì)節(jié)被團(tuán)隊(duì)反復(fù)內(nèi)部討論，它的含義是，消費(fèi)級機(jī)器人進(jìn)入生活空間的時(shí)候，不能只讓用戶感知到技術(shù)參數(shù)，智能化應(yīng)該藏在背后，給用戶呈現(xiàn)的應(yīng)該是自然、好玩、沒有距離感的產(chǎn)品體驗(yàn)。

而余凱在開機(jī)之后也說了一句話，他說，“機(jī)器人不僅要有功能價(jià)值，還要有情緒價(jià)值。”這句話就是對四足機(jī)器狗市場很好的預(yù)判。消費(fèi)級四足機(jī)器人行業(yè)正在進(jìn)入商業(yè)化階段。

申萬宏源的一份報(bào)告指出，四足機(jī)器人賽道已經(jīng)完成了從0到1的技術(shù)驗(yàn)證，硬件方案趨于標(biāo)準(zhǔn)化，接下來的競爭焦點(diǎn)在軟件能力和場景適配上。宇樹科技、云深處科技、七騰機(jī)器人等國內(nèi)廠商已經(jīng)在不同場景里跑出了各自的優(yōu)勢，但消費(fèi)級市場目前還沒有真正破局的產(chǎn)品。

Vbot的切入點(diǎn)很明確，就是用接近智能手機(jī)的價(jià)格，提供一個(gè)可以在家庭場景里持續(xù)產(chǎn)生數(shù)據(jù)、持續(xù)進(jìn)化的具身產(chǎn)品。這個(gè)生意的本質(zhì)不是賣一臺機(jī)器狗，而是建一個(gè)數(shù)據(jù)飛輪，讓產(chǎn)品在用戶家里自己長大。

03.

數(shù)據(jù)飛輪的真實(shí)含義

四足機(jī)器人在硬件層面的技術(shù)已經(jīng)趨于收斂，真正拉開差距的地方變成了軟硬一體的能力。感知、決策、執(zhí)行三個(gè)環(huán)節(jié)構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)的短板都會(huì)讓整個(gè)系統(tǒng)在用戶家里變成一臺會(huì)跑的玩具。

余軼南在此前接受媒體的采訪里給了一個(gè)判斷：可能需要百萬小時(shí)級別有散度的數(shù)據(jù)，才能實(shí)現(xiàn)良好的泛化能力。這句話里的關(guān)鍵詞是“散度”。散度指的是數(shù)據(jù)分布的多樣性。一臺機(jī)器狗在實(shí)驗(yàn)室里跑十萬小時(shí)，數(shù)據(jù)特征高度一致，因?yàn)榈匕逵肋h(yuǎn)是平的、光線永遠(yuǎn)是均勻的、障礙物永遠(yuǎn)是可預(yù)測的。但在真實(shí)家庭里，每個(gè)家庭的布局不同、家具高度不同、地面材質(zhì)不同、用戶行為習(xí)慣不同，機(jī)器狗遇到的情況天差地別。這些多樣性數(shù)據(jù)，才是訓(xùn)練一個(gè)能在真實(shí)場景里泛化的模型所必需的原料。

余軼南這句話這句話背后有一個(gè)技術(shù)邏輯在做支撐。因?yàn)榫呱碇悄艿暮诵谋趬静辉谟跈C(jī)械結(jié)構(gòu)，而在于能不能在真實(shí)家庭場景里源源不斷地獲取高質(zhì)量的行為數(shù)據(jù)，并讓模型從這些數(shù)據(jù)里學(xué)會(huì)處理不可預(yù)見的狀況。數(shù)據(jù)散度越高，模型的泛化能力就越強(qiáng)，這是一個(gè)飛輪效應(yīng)，當(dāng)越多人用，數(shù)據(jù)越多，算法越好，產(chǎn)品越有價(jià)值，價(jià)格越低，更多人愿意買。

這也使得Vbot的數(shù)據(jù)飛輪設(shè)計(jì)分為兩步。第一步是“冷啟動(dòng)”，也就是先讓機(jī)器人在基本可用的狀態(tài)下跑起來，收集真實(shí)場景里的邊界數(shù)據(jù)，即那些剛好成功或剛好失敗的案例。邊界數(shù)據(jù)比成功數(shù)據(jù)更有價(jià)值，因?yàn)樗鼧?biāo)定了模型的能力邊界，是下一輪迭代最需要處理的問題。

第二步是端側(cè)篩選，上傳云端做二次加工，用于訓(xùn)練更好的模型，再通過OTA推送給所有機(jī)器人。這套系統(tǒng)在技術(shù)層面并不新鮮，但把它完整地工程化、產(chǎn)品化，并嵌入一臺萬元級的消費(fèi)產(chǎn)品里，這也是Vbot在做的事情。

一個(gè)產(chǎn)品有沒有這種數(shù)據(jù)飛輪，決定了它能不能從工具變成伙伴。而一旦變成了伙伴，這個(gè)賽道的邏輯就會(huì)徹底改變，這時(shí)候用戶不再會(huì)因?yàn)樗茏鍪裁炊I它，而會(huì)因?yàn)樗钦l而留下它。

這個(gè)邏輯，才是余軼南真正在下注的東西。

04.

四足到人形：平臺化路線

Vbot把自己定位成一家平臺公司，而不是一家機(jī)器狗公司。余軼南在多個(gè)場合講過，機(jī)器狗只是一個(gè)過渡期的產(chǎn)品形態(tài)，最終的產(chǎn)品形態(tài)會(huì)向人形機(jī)器人演進(jìn)。

選擇從四足切入是因?yàn)樗菀茁氏冗M(jìn)入家庭，因?yàn)樗淖憬Y(jié)構(gòu)在復(fù)雜地形里的通過性更好，不需要對家庭環(huán)境做額外改造。但長期來看，要完成更復(fù)雜的家庭任務(wù)，仍需要向人形結(jié)構(gòu)演進(jìn)。

技術(shù)上的協(xié)同度比外界想象的要高。超過一半的關(guān)節(jié)模組、計(jì)算平臺、電池、傳感器和結(jié)構(gòu)材料可以在四足和人形之間直接復(fù)用。軟件層面的操作系統(tǒng)、電子電氣架構(gòu)和通信協(xié)議幾乎100%復(fù)用。算法層面，越高層的部分復(fù)用度越高，比如世界模型、視覺語言模型；需要重新適配的只有最底層的、與具體身體形態(tài)強(qiáng)相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制模塊。這就像一個(gè)大腦可以適配不同的身體，核心的具身智能能力是跨形態(tài)遷移的。

據(jù)我們了解，Vbot正在推進(jìn)全尺寸人形機(jī)器人的本體研發(fā)，同時(shí)在搭建Agentic OS架構(gòu)的具身智能操作系統(tǒng)，讓機(jī)器人具備獨(dú)立的應(yīng)用生態(tài)。這套操作系統(tǒng)的目標(biāo)是把機(jī)器人的能力開放給第三方開發(fā)者，讓家庭機(jī)器人不再是一個(gè)單一功能的產(chǎn)品，而是一個(gè)可以持續(xù)擴(kuò)展能力的平臺。

05.

結(jié)語與未來

余凱在體驗(yàn)完Vbot之后說了一句話：“在大頭身上，我感受到了一種很特別的靈性。”

這句話如果翻譯成產(chǎn)品語言，它的意思可能是：Vbot的交互設(shè)計(jì)讓用戶愿意把它當(dāng)成一個(gè)有生命的東西來對待，而不只是一個(gè)會(huì)移動(dòng)的家電。這是一個(gè)微妙的轉(zhuǎn)變，一旦這個(gè)轉(zhuǎn)變發(fā)生了，用戶就不再會(huì)因?yàn)楣δ懿蛔愣素洠菚?huì)等著下一代產(chǎn)品出來然后更新。這個(gè)粘性，才是消費(fèi)級具身智能公司真正在賭的東西。

具身智能的產(chǎn)業(yè)化路徑在2026年仍然沒有標(biāo)準(zhǔn)答案。有人在等基礎(chǔ)模型跨過某個(gè)臨界點(diǎn)，有人在搶窗口期推產(chǎn)品上量，有人在埋頭建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施。余軼南選了最不性感的那個(gè)，在還沒有人知道行業(yè)什么時(shí)候能收斂的時(shí)候，先建現(xiàn)金流、建用戶、建數(shù)據(jù)。他說2027年前后會(huì)出現(xiàn)真正具備實(shí)際價(jià)值的家庭機(jī)器人。

這個(gè)判斷可能是對的，也可能過于樂觀。但Vbot現(xiàn)在手握6540臺訂單、一條產(chǎn)能爬坡中的產(chǎn)線、一臺被001號用戶開箱的機(jī)器狗，這是當(dāng)前具身智能行業(yè)里，少有的幾個(gè)用真實(shí)商業(yè)數(shù)據(jù)而非演示視頻來回答問題的地方。