這里的重點是能否正常合作，以及合作能否符合或者繞開美國軍方和商務部的相關規定，同時也要符合我們國內的監管政策！

當前，美國商務部5月31日剛剛升級對華高端支撐相關的禁令，新規修訂后還禁止美國企業向中企境外子公司出口先進AI芯片！

所以，只要采購方的最終母公司位于美國《出口管理條例》規定的 Country Group D:5 國家組，無論芯片發往哪個國家，美國的出口商都必須向 BIS 申請許可證，英偉達是被美國商務部重點監控的企業！

并且對于許可證申請，BIS 采取了 "推定拒絕" 的審查政策，原則上是不予批準的，出口商需要承擔極其沉重的舉證責任證明相關出口 "不會危害美國國家安全"，在實際操作中幾乎不可能獲得通過。

因此，任何中美在AI上的合作，首先要避開BIS的核心，即：涉及數據中心級高性能訓練芯片，而通過新聞，我們得知本次合作使用的 Jetson AGX Thor 屬于邊緣計算芯片，其性能參數遠低于管制閾值，不在受限范圍內。

但宇樹科技在美國這里的合規身份也比較特別，它可能在2026年2月被列入了美國國防部的“ZG軍事企業清單（CCMC）” ，但這個清單，美國國防部兩上兩撤，似乎內部的不確定性一直比較大，因為該清單禁止美國政府機構與清單內企業簽訂采購合同，同時也禁止美國投資者投資清單內企業的公開交易證券。

但即使上了CCMC 清單，也不直接限制美國企業向清單內企業出口民用產品，除非該產品同時被 BIS 納入管制范圍。但目前，宇樹科技應該是未被列入 BIS 實體清單，也未被標注 “腳注 5” 等特殊管制標識，因此可以正常采購非管制類美國芯片。

同時，為了確認，我還查了美國《出口管理條例》（EAR），其說的很明白，其嚴格管制的先進計算芯片分為兩類：

（1）3A090.a：總處理性能（TPP，INT8 算力）≥4800 TOPS，主要覆蓋數據中心高端 GPU（如英偉達 B100、B200、Rubin 系列）

（2）3A090.b：TPP 在 2400-4800 TOPS 之間且性能密度≥1.6，覆蓋部分中高端邊緣計算芯片

而英偉達和宇樹合作的 Jetson AGX Thor 的關鍵參數為：

（1）INT8 算力：約 2000 TOPS（低于 2400 TOPS 的 3A090.b 下限）

（2）FP4 算力：2070 TFLOPS（低精度推理算力，不納入 TPP 計算）

（3）DRAM 帶寬：273 GB/s（遠低于數據中心芯片 6500 GB/s 的管制閾值）

（4）功耗：40-130 W（專為邊緣設備設計，與數據中心芯片數百瓦功耗有本質區別）

所以，Jetson AGX Thor 既不屬于 3A090.a 也不屬于 3A090.b 類別，無需向 BIS 申請出口許可證即可正常向中國企業銷售。

而2026 年 1 月 13 日，美國商務部也將部分性能較低的先進計算芯片審查政策從 “推定拒絕” 改為 “逐案審查”，Jetson Thor 完全滿足上述條件，即使未來其性能被重新歸類，也僅需走逐案審查流程，而非直接被禁止。

目前，宇樹與英偉達的合作，采用了 “全球開發者平臺” 的合作模式，由英偉達向全球市場統一供應 Jetson Thor 芯片和 Isaac GR00T 軟件，宇樹只是眾多硬件合作伙伴之一。

而雙方合作推出的 H2 + 參考設計，將首先面向斯坦福大學、蘇黎世聯邦理工學院等全球科研機構開放，而非僅針對中國市場，同時該芯片的交付可通過英偉達全球分銷網絡進行，宇樹的境外子公司也可正常采購（因產品本身不受管制，最新 “看總部不看收貨地” 的新規不適用）。

而一旦這個模式成型，意味著英偉達將再次進入這個市場，只不過從數據中心，轉向機器人！但這個故事能吹多大現在還難說，當下全球市場實際上在資本流動性上已經明顯供養不起AI-芯片板塊，而機器人尚還停留在表演和政府集采階段，概念大于商業實質。

此外，英偉達和宇樹的合作，還必須嚴格區分 “訓練” 與 “推理”、“云端” 與 “邊緣”的區別！

因為，美國出口管制的核心目標是阻止中國獲得用于訓練大模型的云端高性能算力，而人形機器人使用的是端側推理芯片，兩者在技術定位和應用場景上有本質區別。

英偉達本質是想通過明確的產品分級，既遵守了管制要求，又保住了潛力巨大的物理 AI 市場。而宇樹則想實實在在的增加上市估值，同時訓練下機器人的大腦！

因此，本次合作明確聚焦于民用科研和工業應用，所有技術文檔和開發工具均在全球開源，不存在任何其它用途的暗示。英偉達還要求所有合作伙伴簽署嚴格的最終用戶聲明，確保產品不被用于未經授權的領域。

而黃仁勛也多次強調，“人形機器人是下一個數萬億美元的市場”。通過與宇樹這樣的全球硬件廠商合作，英偉達的目標是可以快速建立 Isaac GR00T 平臺的行業標準，復制其在 AI 芯片領域的 “芯片 + 軟件 + 生態” 壟斷模式，同時盡可能的不丟失中國市場！

最后，美國政府目前其實一直在評估將邊緣計算芯片納入管制范圍的可能性。

如果未來 BIS 下調 3A090.b 的 TPP 閾值至 2000 TOPS 以下，那么Jetson Thor 將被納入管制，屆時英偉達向宇樹出口芯片將需要申請許可證，而審查政策很可能是 “推定拒絕”，因此，還是謹慎樂觀看待。