6月的第一天，中國人形機器人賽道一口氣按下了兩個加速鍵。

先是宇樹科技科創板IPO過會，從受理到過會僅用73天，刷新近年科創板審核速度紀錄。同一天，國內首個具身智能國家級測試標準《人工智能關鍵基礎技術 具身智能基準測試方法》正式實施。

資本市場在沸騰，監管層在立規。而幾乎同時，一份來自高盛的15頁年中盤點，開始在從業者和投資人的朋友圈刷屏。

《中國 人形機器人 ：年中復盤，向商業化落地更近一步》

5月下旬，高盛團隊在香港“亞洲通信與科技大會”結束后，馬不停蹄地前往深圳、北京，一口氣調研了14家中國人形機器人及具身智能領域的明星公司：梅卡曼德、優必選、千尋智能、銀河通用、星海圖、極智嘉、逐際動力、靈心巧手、帕西尼、越疆科技、埃斯頓、自變量、戴盟機器人、臥安機器人。

這份報告用一句話概括了當下的行業坐標：距離商業現實，又近了幾步。

九千光年把這份報告，拆解成了幾個關鍵信號。

模型不再只談VLA

“世界模型”成為標配

人形機器人長期面臨的一個困境是：能走、能跑，甚至能后空翻，但它不會工作，很多展示視頻背后仍然需要大量預設程序和人工控制。而2025年以來，AI大模型的發展開始改變這一切。

過去一年，VLA模型（視覺-語言-動作）幾乎是具身智能的代名詞。但在這次調研中，高盛發現，討論的邊界已經被明顯拓寬。

頭部玩家開始普遍采用VLA/VTLA（加入觸覺模態）+世界模型的多模態架構。在這個架構中，世界模型作為功能層，通過預測和驗證動作，提升機器人在真實環境中的規劃能力與魯棒性。

星海圖、銀河通用、自變量等都明確提到這一組合。星海圖團隊還在3月發布了低延遲（190ms）的Fast-WAM世界模型。

與此同時，模型參數規模正在快速擴張，從早期的數十億級別攀升至400億-800億的龐大區間。

真實世界數據仍是最大瓶頸

不過，技術架構的演進并未解決所有問題。高盛在報告中多次提到：高質量、多維度的真實世界數據，依然是當前制約人形機器人大規模落地的最大因素。

有意思的是，爭論已經從“要不要真實數據”，轉向“怎么規模化采集真實數據”，并由此形成兩派路線。

一派是“集中式數據工廠”路線：比如帕西尼，在天津、宿遷、武漢、自貢、贛州運營著5家數據采集工廠，且有政府支持。優必選也透露，2026年數據工廠的需求“與去年一樣強甚至更強”。

另一派走“分布式部署采集”路線：比如星海圖、千尋智能、銀河通用等通過部署機器人、可穿戴設備等，在真實場景中邊工作邊采集數據。以千尋智能為例，年底目標是累計100 萬小時真實數據，明年目標是數千萬小時。

值得注意的是，數據本身正在成為一項重要的收入來源，多家公司預計2026年數據相關收入占比將顯著提升。

巧合的是，就在報告刷屏的同一天，英偉達CEO黃仁勛宣布與宇樹科技合作，推出人形機器人參考設計H2+。他直言：“對于智能體系統、機器人系統和物理AI來說，數據是最難解決的問題。”在黃仁勛看來，機器人需要第一人稱視角的訓練數據，但全球絕大多數視頻數據是第三人稱視角。

也是在這一天，山姆·阿爾特曼發布OpenAI Robotics的招聘啟事，正式宣布進軍實體機器人。這家在大語言模型和虛擬智能體上擁有絕對話語權的公司，如今也意識到：沒有真實世界的物理交互數據，智能體就永遠停留在屏幕里。

商業化拐點

預計出現在2027-2029年

眼下，機器人的商業化仍以工業場景中的概念驗證（POC）和小批量測試為主。一個典型的POC驗證周期為3-6個月，平均需進行2-3輪，隨后進入單工廠的小批量測試（通常不超過50臺）。

行業的一個普遍共識：大規模商業化部署的拐點，將在2027-2029年到來。前提是能積累數千萬小時的高質量訓練數據，且模型任務成功率從當前的40%-50%提升至60%-70%。

近期的落地方向，高度集中在分揀、物料搬運、揀放、檢測/測試等標準化或半結構化流程。

報告里還提到，優必選2026年交付約1萬臺，其中工業和商用/家用各占一半。

而機器人價格下降的速度，可能也比很多人預期的要快。報告以優必選為例：2025年初 BOM（物料成本）約 40萬元，2025年底降至約25萬元；目前已降至略高于20萬元；近期目標 20萬元，長期目標（約2027年）為10萬元。降本主要靠兩招：核心零部件通過規模化量產攤薄成本，執行器、減速器等約占總BOM的30%；結構件從CNC精加工改為模具生產，大幅降 低制 造成本，這部分約占BOM的50%。

輪式底盤+兩/三指夾爪

成了當下最大公約數

這個發現，可能是整份報告里最反直覺的一條。

高盛調研后發現，受限于模型能力和成本考量，相當多的機器人制造商目前更傾向于 “ 輪式底盤+兩指或三指夾爪”的組合。

理由很直接：這個組合可以覆蓋70%-90%的工業應用場景。比如星海圖的R1-Pro和R1 Lite都是輪式，公司表示可覆蓋約90%工業應用；越疆科技約50%的工業需求可由機械臂滿足，20%-30%由輪式人形滿足，20%-30%由雙足人形滿足。

當然，沒有人否認“雙足人形+五指靈巧手”是終極形態。但顯然，現階段大家更愿意把預算花在能先跑起來的方案上。終極形態的到來，可能還需要更多時間。

高盛的結論：

值得期待，但需要耐心

在報告的結尾，高盛給出了一個相對中性的判斷：長期投資前景非常樂觀，行業正向著廣泛部署邁出幾步堅實的進展。

但投資者需要認識到，這段旅程仍需要耐心：企業正在從POC向大規模商業化過渡，質量一致性和成本持續下降是關鍵里程碑。

這大概就是人形機器人2026年年中的真實模樣：離科幻還有很大距離，但離工廠越來越近。

文 | 童蔚

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