在6月1日的臺北GTC大會上，黃仁勛拋出了一個讓全球人形機器人行業(yè)震動的大新聞——

英偉達(dá)已選定中國杭州的宇樹科技作為合作伙伴，共同推出新一代人形機器人參考設(shè)計H2Plus（即Isaac GR00T系統(tǒng)）。

他還開玩笑說，H2 Plus的身高和體重“就和我差不多”。

●圖源：視頻截圖

需要強調(diào)的是，這套系統(tǒng)不賣給普通消費者，主要面向斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院、加州大學(xué)圣地亞哥分校等全球頂尖科研機構(gòu)。

合作三方分工明確：宇樹科技提供H2人形機器人本體，英偉達(dá)提供Jetson Thor計算平臺和Isaac GR00T開發(fā)平臺，新加坡Sharpa公司則負(fù)責(zé)那只能完成精細(xì)操作的五指靈巧手。

宇樹科技市場部總監(jiān)黃嘉瑋在次日回應(yīng)媒體時透露，H2Plus的核心提升在于算力性能。搭載英偉達(dá)高性能算力平臺后，這臺機器人最高AI算力可達(dá)2070萬億次FP4浮點運算。

此外，黃嘉瑋還給出了明確的時間表：這款產(chǎn)品將于今年下半年正式上市。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興則從戰(zhàn)略層面評價了這次合作：“H2 Plus將宇樹的人形機器人與NVIDIA Jetson Thor和Isaac GR00T開發(fā)平臺相結(jié)合，為團隊提供了一個經(jīng)過驗證的起點。”

而就在同一天，上交所上市審核委員會正式通過了宇樹科技科創(chuàng)板IPO審議。

從3月20日獲受理到過會，僅用時73天，創(chuàng)下近年來A股硬科技IPO過會的最快紀(jì)錄。擬募資42.02億元，其中約48%用于智能機器人模型研發(fā)項目。

消息一出，投資界瞬間炸了鍋。按42億元的募資額和發(fā)行比例計算，宇樹科技初始發(fā)行市值就已達(dá)到420億元，王興興的身家也隨之飆升至140億元。可謂是雙喜臨門。

宇樹為什么需要英偉達(dá)

業(yè)內(nèi)有一個流傳很廣的評價：“宇樹科技身體很強，大腦還在成長。”

這句話精準(zhǔn)地概括了這家公司走到今天面臨的核心短板。

宇樹在硬件領(lǐng)域的積累有目共睹。2025年，宇樹人形機器人出貨量超過5500臺，全球市占率達(dá)到32.4%，拿下了全球銷量冠軍。

●圖源：微博@宇樹科技

作為對比，全球人形機器人整機出貨量約1.44萬臺，中國廠商包攬了84.7%。

宇樹不僅出貨量遙遙領(lǐng)先，而且早在2024年就已實現(xiàn)盈利。要知道，在全球高性能通用機器人賽道中，能做到規(guī)模化量產(chǎn)與持續(xù)盈利的企業(yè)，屈指可數(shù)。

但對于機器人賽道而言，“能跑能跳”和“能思考能決策”，是兩碼事。

宇樹科技自己的招股書披露，公司前期研發(fā)投入重心主要放在本體結(jié)構(gòu)和運動控制（即“小腦”領(lǐng)域），在具身大模型（“大腦”層面）的投入相對較少，直到2024年才開始逐步加強。

王興興本人也承認(rèn)過這一點。在2025年世界機器人大會的主論壇上他曾直言：“限制人形機器人規(guī)模應(yīng)用的最大挑戰(zhàn)在于，當(dāng)前的機器人大模型還不太夠用。”

而這正是宇樹選擇與英偉達(dá)聯(lián)手的深層邏輯。

●圖源：微博@宇樹科技

浙江工業(yè)大學(xué)教授譚大鵬一語中的：“英偉達(dá)急需‘身體’來落地它的‘大腦’，宇樹急需‘大腦’讓‘身體’更智能。”

除此之外，人形機器人的控制器長期采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，軟硬適配存在大量“毛刺”。

若英偉達(dá)未來能為宇樹定制專用控制器，H2 Plus的性能上限還將進(jìn)一步釋放。

從這個角度看，這次合作更像是宇樹從“硬件強者”邁向“智能強者”的必經(jīng)之路了。

英偉達(dá)為何偏偏選中宇樹

從英偉達(dá)的視角看，此次合作像是一場精心布局的“生態(tài)卡位戰(zhàn)”。

黃仁勛這些年一直在講一個叫“物理AI”的故事。Chat GPT學(xué)會了理解文字，下一個時代的AI要學(xué)會理解物理世界：會走路、會抓東西、會跟現(xiàn)實互動。而人形機器人，就是物理AI最好的“肉身”。

但英偉達(dá)遇到了一個頗為尷尬的問題：它有全世界最強的AI芯片和仿真平臺，卻沒有一個足夠好的機器人“身體”來承載。

過去幾年，全球高校和實驗室做機器人研究，就像DIY裝機，買一堆電機、拼一堆零件、寫一套控制代碼，調(diào)試兩年可能還站不穩(wěn)。導(dǎo)致英偉達(dá)想賣芯片都賣不出去，因為連個像樣的開發(fā)平臺都沒有。

●圖源：視頻截圖

黃仁勛穿著皮衣滿世界找“身體”。他看過波士頓動力的液壓機器人，覺得太貴、太吵、太費電；也看過特斯拉的Optimus，但那是馬斯克的親兒子，不可能開放給別人用。

直到他發(fā)現(xiàn)了宇樹科技，這家公司的標(biāo)簽（性價比和量產(chǎn)），格外吸引他。

數(shù)據(jù)顯示，宇樹已經(jīng)把量產(chǎn)的殺傷力做到了極致。當(dāng)很多人把人形機器人賣到幾十萬美元一臺時，宇樹的G1直接將價格打到了9.9萬人民幣。

●圖源：微博@宇樹科技

更重要的是，宇樹的電機、減速器、控制器全部自研，供應(yīng)鏈深度整合，產(chǎn)能和品控都經(jīng)過了大規(guī)模出貨的實戰(zhàn)檢驗。況且宇樹還擁有人形機器人賽道“全球銷冠”的迷人光環(huán)。

事實上，這場合作并非臨時起意。早在2025年世界機器人大會上，宇樹就已經(jīng)在R1人形機器人上部署了英偉達(dá)的全棧機器人技術(shù)，彼時雙方的技術(shù)磨合就已經(jīng)悄然展開。此次H2 Plus的推出，也只是水到渠成的結(jié)果。

市場的反應(yīng)也印證了這場合作的分量。消息發(fā)布后，英偉達(dá)股價大漲6.26%，市值一夜之間增加3190億美元（約合人民幣2.16萬億元）。第二天，A股人形機器人概念股集體走強，產(chǎn)業(yè)鏈上下游的多家上市公司股價聯(lián)動上漲。

資本從不撒謊，它比任何人都清楚誰站在了下一個風(fēng)口的前排。

這場聯(lián)姻將如何改變世界

如果說H2 Plus只是一次產(chǎn)品層面的合作，那未免太小看黃仁勛的野心了。說起來，倒是更像一盤影響全球機器人產(chǎn)業(yè)格局的大棋。

對宇樹科技自身而言，與英偉達(dá)聯(lián)姻帶來的收益是立體的。

最直接的是品牌加持。“英偉達(dá)全球首個機器人系統(tǒng)合作伙伴”的標(biāo)簽，本身就是一塊金字招牌，可以大大提升宇樹在全球科技界的聲譽。

其次是技術(shù)賦能。Jetson Thor的高算力和Isaac GR00T的開發(fā)工具鏈，直接縮短了宇樹在“大腦”層面的追趕周期。

再次是出海加速。宇樹境外營收占比已常年穩(wěn)居40%以上，這次合作無疑會進(jìn)一步打開歐美高端科研市場的大門。

●圖注：宇樹機器人在東京羽田機場

而放眼整個行業(yè)，H2Plus的出現(xiàn)也將改變?nèi)诵螜C器人的研發(fā)范式。

在過去，任何一家想要做人形機器人研發(fā)的機構(gòu)，都要從硬件組裝、底層驅(qū)動、運動控制一步步做起，重復(fù)造輪子的成本極高。

而H2 Plus提供了一個經(jīng)過驗證的“標(biāo)準(zhǔn)起點”，任何一家科研機構(gòu)拿到這套設(shè)備，都可以跳過最繁瑣的硬件調(diào)試環(huán)節(jié)，直接開始機器人大模型和算法的開發(fā)工作。

這就像安卓系統(tǒng)降低了手機廠商的準(zhǔn)入門檻一樣，英偉達(dá)正在為人形機器人產(chǎn)業(yè)搭建一套“開箱即用”的基礎(chǔ)設(shè)施。

●圖源：視頻截圖

但這次合作釋放的最重要的信號，或許在于“中國制造”角色的深刻轉(zhuǎn)變。

黃仁勛選中宇樹科技，看中的絕非低成本的代工能力，而是一個掌握了核心硬件技術(shù)、擁有極強工程化能力和量產(chǎn)經(jīng)驗的戰(zhàn)略伙伴。

從世界工廠到智造伙伴，中國在全球人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的地位正在悄然攀升。

此外，這場合作提供了一個極具效率的發(fā)展路徑：中國企業(yè)的硬件工程能力與量產(chǎn)優(yōu)勢，加上國際頂尖企業(yè)的AI技術(shù)與計算平臺，強強聯(lián)合、各展所長。

王興興在招股書中寫道：“十年來我們始終懷揣初心，夢想著用科技推動人類社會的進(jìn)步。”

當(dāng)H2 Plus在下半年正式面世時，或許我們看到的不僅是一款新品的誕生，更是一個新興產(chǎn)業(yè)鏈走向成熟的縮影。

2026年6月1日或?qū)粴v史銘記，不是因為它發(fā)生了什么，而是因為它預(yù)示了什么。

*編排 | 黃家俊 審核 | 黃家俊

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