2026年6月1日，全球商用服務機器人領導者普渡機器人正式發布新一代工業級類人形機器人 —— PUDU D7。

作為面向工業制造場景打造的新一代具身智能機器人，PUDU D7 聚焦工廠真實作業需求，以“場景應用 + 大模型能力 + 實際業務價值”為核心，進一步推動工業機器人從固定自動化設備邁向可持續學習、自主進化的工業智能體。

由場景而生，因模型進化

不同于傳統工業機器人依賴固定程序與預設流程，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 具身智能大模型構建，能夠在真實工業環境中持續理解任務、學習經驗并優化執行邏輯，實現從“執行任務”到“理解任務”的能力躍遷。

“工業級可進化類人形機器人，由場景而生，因模型進化。” 這不僅是 PUDU D7 的產品定義，也代表著工業機器人進入具身智能時代的重要方向。

全域數采，構建工業具身智能底座

工業場景中的復雜性，決定了機器人必須建立持續學習與持續進化能力。

為此，PUDU D7 構建了覆蓋全流程的一體化數據采集體系，可快速歸集現場各類作業數據，并具備低延時傳輸與高精準同步能力，為模型訓練與持續迭代提供穩定的數據支撐。

依托全域數采能力，PuduFM 1.0 大模型能夠不斷學習工業現場中的操作邏輯、空間關系與工藝流程，持續提升任務決策能力與場景適配精度，讓機器人越用越聰明。

區別于傳統機器人“部署后能力固定”的模式，PUDU D7 在真實工作過程中持續學習，每一次導航、抓取、交互與執行，都在成為模型迭代的重要數據來源。

柔性雙臂，提升倉儲轉運效率

在工業制造場景中的備貨區與儲物倉，PUDU D7 可完成物料搬運、貨架取放與場內轉運等高頻任務。

整機支持最高 14kg 大承重，作業高度可達 2 米，可輕松適配高層貨架作業需求。依托雙臂精密微力控制能力，機器人能夠實現重物輕拿輕放，有效降低貨品磕碰與損壞風險。同時，設備具備穩定推力輸出能力，可自主完成推車放置與場內輸送，進一步提升倉儲物流效率。

基于 PuduFM 1.0 大模型，PUDU D7 不再是導航與操作割裂的傳統機器人，而是能夠統一思考移動、接近、抓取與動態調整等完整動作鏈路，實現導航與操作的深度融合。

對于工廠而言，這意味著機器人能夠適配更復雜的長流程任務，大幅減少人工干預與多設備協同成本。

觸覺感知，實現毫米級精密控制

針對點膠、精密裝配等高精度工業場景，PUDU D7 搭載高精度觸覺傳感器，可實時感知接觸力度與壓力反饋，并實現毫米級力控調節能力。

系統能夠根據不同材質、不同工況動態調整施力方式，在精細抓取、輕柔按壓與精準施力等場景下，始終保持穩定輸出，避免因力度不當造成的工件損傷。

相比傳統機器人依賴固定力度執行任務，PUDU D7 基于 PuduFM 1.0 的物理世界理解能力，能夠結合環境狀態與任務目標動態優化操作策略，讓機器人真正具備適應復雜工業環境的精細操作能力。

全景環視，提升復雜環境適配能力

為適配復雜廠區環境，PUDU D7 搭載前后雙雷達及多維環境感知系統，可實時獲取周邊空間信息，精準識別障礙物、路徑變化與現場環境狀態。

系統能夠動態研判復雜工況，靈活規避行進風險，從容適配高動態、多干擾的工業混線場景，大幅提升機器人在復雜環境中的移動安全性與運行穩定性。

在實際工廠場景中，這意味著機器人無需對環境進行大規模改造，即可快速完成部署與穩定運行，進一步降低智能化升級門檻。

自主換電，實現 24 小時連續作業

為滿足工業場景全天候運行需求，PUDU D7 支持自主換電能力。

機器人可自動完成電池拆卸、轉移與充電補能，全流程無需人工介入。依托自主續航補給機制，設備能夠顯著減少停機等待時間，實現全天候持續在崗作業，大幅提升工廠整體運營效率與設備利用率。

工業設計升級，重塑工業機具美學

除了能力層面的全面升級，PUDU D7 也重新定義了工業機器人在設計層面的產品表達。

整機采用“方中帶柔”的工業設計語言，在穩重結構中融入圓潤過渡線條，兼顧工業力量感與科技溫度。

頭部設計靈感來源于工業安全帽，并輔以漸變菱形紋理，在強化安全視覺認知的同時，也進一步提升整體未來科技感；腿部復雜折疊結構通過鏤空設計弱化機械笨重感，使整體姿態更加輕盈靈動；底盤則融合越野載具設計元素，直觀展現其復雜地形適應能力與運動性能。

整體大面積采用暗色系啞光材質，并點綴高識別度轉向燈元素，在極簡流暢輪廓中展現專業、可靠且富有科技感的工業形象。

從自動化工具邁向工業智能體

隨著工業智能化持續升級，機器人已經不再只是執行固定流程的自動化設備。

PUDU D7 所代表的，是一種能夠持續學習、持續進化，并真正理解工業場景的新一代具身智能機器人。

通過 PuduFM 1.0 大模型、真實世界數據閉環與工業場景深度融合，普渡正在推動工業機器人從“固定自動化”邁向“工業智能體”。

而面向未來更加復雜、多元的工業場景，普渡也正在進一步探索以 PuduAgent 為代表的通用具身智能體架構。

如果說 PuduFM 1.0 負責讓機器人理解“怎么干活”，那么 PuduAgent 更像機器人的“任務大腦”。它能夠進一步理解用戶任務目標，自主拆解復雜流程，動態調用導航、操作、感知等不同能力模塊，并協同多個機器人完成跨區域、跨流程的長程復雜任務。

這意味著，未來的機器人不再只是單點執行設備，而是具備任務理解、流程規劃與協同決策能力的智能體系統，真正實現從“工具執行”到“自主協同”的能力升級。

在普渡看來，具身智能的價值不僅在于替代重復勞動，更在于讓機器人真正融入真實世界生產與生活之中。

“生而智能，重塑行業，煥新生活”，不僅是普渡具身的核心理念，也代表著其對于下一代機器人產業發展的長期方向——讓機器人持續理解環境、學習經驗、協同進化，并在工業、商業與更多真實場景中創造更高價值。

未來，機器人不僅能夠勝任高精度的工業級作業，更能夠真正理解復雜的動態環境。它將持續成長于真實的產業一線，并以此為始，向著人類生產與生活的更多未知邊界無界延伸。

關于普渡機器人

深圳市普渡科技股份有限公司，簡稱“普渡機器人（Pudu Robotics）”，是全球商用服務機器人領導者，致力于打造全球性的智能機器人基礎設施，讓機器人服務100億人。基于“具身導航、具身操作、具身交互”三大具身智能技術棧，普渡實現“一腦多形”技術架構，并率先在行業內完成專用、類人形和人形機器人全形態布局。普渡機器人已構建配送、清潔、工業和通用具身智能四條產品線，產品廣泛應用于零售、酒店、工業、倉儲物流、餐飲、物業地產保潔、醫療、娛樂體育、教育、公共交通與服務等多個行業，業務遍及全球85多個國家和地區，截至目前累計出貨量超13萬臺。