上海
證券之星消息，根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示比亞迪（002594）新獲得一項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，專利名為“車輛轉(zhuǎn)向控制方法、裝置和車輛”，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202410895842.1，授權(quán)日為2026年6月9日。
專利摘要：一種車輛轉(zhuǎn)向控制方法、裝置和車輛，該方法包括：基于車輛的狀態(tài)信息得到后軸電機(jī)目標(biāo)扭矩和后軸基礎(chǔ)差動(dòng)扭矩；基于所述后軸基礎(chǔ)差動(dòng)扭矩和所述后軸電機(jī)目標(biāo)扭矩得到左后電機(jī)目標(biāo)扭矩和右后電機(jī)目標(biāo)扭矩，以用于施加于所述車輛的左后驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而控制所述車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。該方法、裝置和車輛通過將左后電機(jī)目標(biāo)扭矩和右后電機(jī)目標(biāo)扭矩分別作用于車輛的左后驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向。利用車輛的左后驅(qū)動(dòng)電機(jī)和右后驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出不同扭矩增強(qiáng)了對(duì)車身姿態(tài)的控制能力，更大減小車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，避免了車輛輪胎磨損。
今年以來比亞迪新獲得專利授權(quán)1394個(gè)，較去年同期減少了35.97%。結(jié)合公司2025年年報(bào)財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，2025年公司在研發(fā)方面投入了579.78億元，同比增8.99%。
通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，比亞迪股份有限公司共對(duì)外投資了109家企業(yè)，參與招投標(biāo)項(xiàng)目1012次；財(cái)產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息3675條，專利信息42770條，著作權(quán)信息272條；此外企業(yè)還擁有行政許可155個(gè)。
數(shù)據(jù)來源：天眼查APP
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