近日，毅達資本完成對世界模型領(lǐng)軍企業(yè)極佳視界的投資。

極佳視界成立于2023年，是國內(nèi)第一家系統(tǒng)布局世界模型的科技公司，也是全球率先實現(xiàn)世界模型產(chǎn)業(yè)化落地的公司，在世界模型的全棧核心技術(shù)和多個場景的應用等方面擁有全球領(lǐng)先的全面優(yōu)勢。

公司緊密依托清華大學自動化系智能視覺實驗室，創(chuàng)始人兼CEO黃冠是行業(yè)少有同時擁有物理AI方向頂尖科研經(jīng)歷、量產(chǎn)工程經(jīng)驗、商業(yè)落地經(jīng)驗和連續(xù)創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗的復合型領(lǐng)軍人才；核心團隊完整經(jīng)歷過去十年物理AI的發(fā)展歷程，并在CV、自動駕駛、具身智能、世界模型等每個階段的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)落地都持續(xù)做出全球領(lǐng)先的成果，也是行業(yè)少有的同時擁有“新一代物理AGI的世界級創(chuàng)新能力”和“傳統(tǒng)物理AI全棧大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗”的全棧團隊。

世界模型帶來的全新體系

是實現(xiàn)具身智能Scaling的最佳路徑

具身智能是世界模型第一個爆發(fā)的應用場景，世界模型影響的不僅僅是具身智能的模型架構(gòu)和數(shù)據(jù)來源，更重要的是，改變了整個世界預測預訓練、視覺動作預訓練、后訓練、數(shù)據(jù)體系等在內(nèi)的整體系統(tǒng)架構(gòu)。

世界模型為中心，極佳視界陸續(xù)發(fā)布了GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1等行業(yè)開創(chuàng)性工作，為大規(guī)模Scaling打下了堅實的基礎。

GigaWorld-0：全球首個驗證“世界模型生成數(shù)據(jù)能夠有效提升真實物理機器人性能”的里程碑式工作，其 GitHub 開源代碼斬獲 1.5k+ Star，奠定了具身世界模型在高水平具身基模作為數(shù)據(jù)引擎的重要作用，助力GigaBrain-0.1獲得全球第一。

GigaWorld-Policy：全球「速度最快、性能最強、效率最高」的世界動作模型，打破「速度-性能-效率」的不可能三角。它創(chuàng)新性地采用“以動作為中心”的架構(gòu)，在推理時將視頻生成變?yōu)榭蛇x項，實現(xiàn)了 10 倍推理速度與 10 倍訓練效率的跨越式提升，同時任務成功率大幅上漲 30%。

GigaWorld-1：全球領(lǐng)先的AC-WM（Action-Conditioned World Model），在世界模型領(lǐng)域權(quán)威評測基準 WorldArena 中擊敗谷歌、英偉達、阿里等國際頂尖科技巨頭與學術(shù)機構(gòu)的模型，獲得全球第一。

同時，以VLA為中心，極佳視界陸續(xù)發(fā)布了GigaBrain-0、GigaBrain-0.1、GigaBrain-0.5M*等代表性工作，對于Scaling的可行性進行了重要的驗證。

GigaBrain-0：國內(nèi)首款融合世界模型生成數(shù)據(jù)與真實機器人操作數(shù)據(jù)的端到端具身基礎模型，已在制作咖啡、疊衣服、整理桌面等數(shù)十項復雜長程操作任務中展現(xiàn)出卓越的真機泛化能力。開源后兩個月在 GitHub 收獲 2.2K Stars，獲得行業(yè)高度認可。

GigaBrain-0.1：萬小時級數(shù)據(jù)的開源模型，在全球規(guī)模最大的真機評測比賽RoboChallenge 中超越 Pi0.5 等眾多模型，斬獲總榜全球第一。

GigaBrain-0.5M*：全球首個基于世界模型的強化學習實現(xiàn)高效學習和自我進化的具身基模，在高難度長時程任務中實現(xiàn)接近100%的任務成功率。

其中，GigaBrain-0.1獲得全球首個大規(guī)模具身智能真機評測全球第一，GigaWorld-1獲得全球權(quán)威世界模型評測全球第一，是行業(yè)唯一的雙料冠軍，體現(xiàn)了極佳視界在世界模型和具身智能方向全面的領(lǐng)先優(yōu)勢。

加速通用機器人在高價值場景落地

打造物理世界的超級生產(chǎn)力

基于全球領(lǐng)先的具身基模，極佳視界通用機器人Maker H01在多個高價值場景實現(xiàn)商業(yè)化落地突破，包括汽車、3C、倉儲、家庭服務等多個標桿場景，全年沖刺千臺交付量。

Maker H01：極佳視界全棧自研的全新一代物理AGI原生本體，仿人形高自由度硬件設計，全身具備 20 個以上自由度，配備多模態(tài)高精度感知系統(tǒng)，專為開放環(huán)境下的靈巧操作與移動交互任務設計。

工業(yè)場景的重大突破：2026 年 4 月，極佳視界攜手一汽模具、阿里云，完成了具身智能機器人在真實工業(yè)制造場景的全流程解決方案落地。這是國內(nèi)首個以真實汽車工業(yè)制造場景為核心，圍繞箱體拆垛、跨區(qū)域搬運、動態(tài)避障、精準操作等高頻作業(yè)任務，構(gòu)建了包含數(shù)據(jù)采集及標注、模型訓練、應用部署、升級迭代的全流程方案。

同時，極佳視界還和多個汽車產(chǎn)業(yè)鏈龍頭、全球消費電子龍頭、倉儲物流行業(yè)巨頭等多個場景頭部企業(yè)達成深入合作，以基礎模型加速通用機器人在高價值場景落地，打造物理世界的超級生產(chǎn)力。

世界模型在更多場景的爆發(fā)潛力

自動駕駛、內(nèi)容創(chuàng)作

具身智能之后，隨著世界模型在顯空間表達的不斷增強，將解鎖更多具有爆發(fā)潛力的場景，自動駕駛和內(nèi)容創(chuàng)作是其中兩個最重要的方向。

在自動駕駛方向，極佳視界于2023年9月提出DriveDreamer，是全球第一個面向物理世界的世界模型工作，后續(xù)陸續(xù)發(fā)布了DriveDreamer系列、ReconDreamer系列等行業(yè)開創(chuàng)性工作，持續(xù)引領(lǐng)世界模型相關(guān)技術(shù)突破。

商業(yè)落地方面，極佳視界發(fā)布的以世界模型為核心的新一代駕駛模擬器，已經(jīng)服務了超過30家海內(nèi)外的頭部汽車主機廠和自動駕駛公司。

DriveDreamer：全球首個面向真實世界的自動駕駛世界模型，Nvidia邀請作為Oral Presentation，ECCV24最有影響力論文之一。

DriveDreamer4D & ReconDreamer：全球首個“生成+重建”的自動駕駛4D世界模型，和頭部主機廠合作，全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)世界模型的大規(guī)模產(chǎn)業(yè)落地。

在內(nèi)容創(chuàng)作方向，極佳視界和多個影視、游戲等方向頭部客戶達成簽約合作，并正在研發(fā)多款面向內(nèi)容方向世界模型，致力打破目前視頻生成模型更多關(guān)注視覺效果的局限，在3D一致性、物理準確性等方面帶來本質(zhì)突破。

一粟引擎：綜合國內(nèi)首個超長時長Sora級視頻生成大模型（YISU，曾獲VBench 評測全球第一）、全球首個實時 3D 世界模型框架（WonderTurbo，相比于斯坦福、MIT同期工作提速15倍以上）、首個結(jié)合“生成+重建”的 3D 人體生成框架（HumanDreamer-X）的一站式內(nèi)容創(chuàng)作引擎。

沖刺具身智能的GPT-3時刻

攀登物理AGI的高峰

在人工智能的發(fā)展歷程中，GPT-3時刻的誕生具有標志性的意義，代表著數(shù)字AGI模型涌現(xiàn)和規(guī)模化應用的開啟。而具身智能的GPT-3時刻，是物理AGI從技術(shù)研發(fā)走向規(guī)模落地、從單點任務場景走向全域泛化落地的核心拐點，是物理AGI產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵。站在行業(yè)變革的關(guān)鍵窗口，極佳視界已全面開啟高效、有效的Scaling進程，全力沖刺具身智能的GPT-3時刻。

在驅(qū)動進化的數(shù)據(jù)關(guān)鍵要素上，極佳視界正在打造行業(yè)最龐大、最高質(zhì)量的數(shù)據(jù)底座，在年內(nèi)視覺-動作高質(zhì)量數(shù)據(jù)將超過100萬小時，世界模型預訓練數(shù)據(jù)將超過1000萬小時。基于“基礎模型+全棧算法+全棧數(shù)據(jù)+原生本體”的全棧領(lǐng)先積累，以世界模型新一代范式為核心，通過10-100倍效率提升，極佳視界致力在全球范圍內(nèi)率先到達具身智能的GPT-3時刻，不斷向上攀登物理AGI的高峰。

ADDOR

毅達資本投資團隊表示 :

毅達資本看好世界模型與具身智能的萬億級黃金賽道，堅定看好極佳視界團隊的技術(shù)壁壘與產(chǎn)業(yè)落地能力。創(chuàng)始團隊深耕視覺感知、自動駕駛領(lǐng)域多年，兼具清華頂尖學術(shù)背景與百度、地平線等頭部企業(yè)的全棧工程化經(jīng)驗，是國內(nèi)世界模型方向最稀缺的復合型團隊。公司首創(chuàng)世界模型 + VLA 的技術(shù)路線，以 GigaWorld、DriveDreamer 構(gòu)建數(shù)據(jù)引擎壁壘，精準破解行業(yè)數(shù)據(jù)稀缺、物理理解不足的核心痛點，自動駕駛與具身智能雙輪驅(qū)動，商業(yè)化路徑清晰且進展領(lǐng)先。我們相信，極佳視界有望成為全球世界模型領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，引領(lǐng)物理 AI 技術(shù)革新與產(chǎn)業(yè)規(guī)模化落地。