山東
機器人的應(yīng)用是衡量國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志之一，是全球未來科技發(fā)展的重要方向，也是我國未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一。
機器人從應(yīng)用環(huán)境角度可分為工業(yè)機器人和服務(wù)型機器人，工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的有利于制造業(yè)規(guī)模化生產(chǎn)的機器人，工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有汽車及汽車零部件制造業(yè)、航天航空行業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、食品加工等，其中汽車及汽車零部件制造業(yè)是最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，也是最早應(yīng)用、最大應(yīng)用規(guī)模、最強服務(wù)能力的領(lǐng)域。
從發(fā)展歷程來看，工業(yè)機器人經(jīng)歷了三代進化過程，第一代機器人是“示教再現(xiàn)型”簡單個體機器人，目前在工業(yè)機器人領(lǐng)域應(yīng)用仍然廣泛，第二代機器人是具有感知功能的群體“勞動機器人”，第三代機器人是當前工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向的“智能機器人”。
傳統(tǒng)示教再現(xiàn)機器人是一種通過示教編程存儲并重復(fù)執(zhí)行作業(yè)程序的工業(yè)機器人，其基本結(jié)構(gòu)包含機器人本體、執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)和示教盒等核心組件，本體通常采用直角坐標型、圓柱坐標型、極坐標型或多關(guān)節(jié)型機械結(jié)構(gòu)。
示教型工業(yè)機器人核心短板是運行模式僵化、適配性較差，僅適配大批量、標準化、固定工況的生產(chǎn)場景。一旦產(chǎn)品型號、工序路徑微調(diào)，就需停機重新示教編程，會拉長產(chǎn)線調(diào)試周期、中斷生產(chǎn)節(jié)奏，完全無法適配當下制造業(yè)小批量、多品種、快換產(chǎn)的主流需求。
伴隨具身智能技術(shù)范式革新，工業(yè)機器人正跳出傳統(tǒng)預(yù)編程的固定式作業(yè)邏輯。依托視覺-語言-動作多模態(tài)大模型與多維傳感技術(shù)，機器人構(gòu)建起感知、決策、執(zhí)行一體化閉環(huán)控制系統(tǒng)。整機集成3D視覺、力覺等感知硬件，結(jié)合數(shù)字仿真環(huán)境實現(xiàn)小樣本迭代訓(xùn)練，省去大量人工示教工序，能夠自主辨識無序堆放的工件，并根據(jù)現(xiàn)場工況動態(tài)優(yōu)化運動軌跡。得益于通用化本體能力迭代升級，單臺機器人可快速切換裝配、質(zhì)檢、上下料等多種作業(yè)工序，精準匹配制造業(yè)多品種、小批量的柔性生產(chǎn)剛需。
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