作者 | 封華 編輯 | 魏曉

早在2012年，央視春晚就有了機器人節目——《機器人總動員》。

十幾臺30多公分的小機器人，隨音樂節奏動感起舞，令當時的人們感到十分新奇。

可惜的是，機器人本體，是從國外買的。

哈工大機器人創新基地研發團隊負責算法，正在哈工大計算機學院讀大一的冷曉琨就是其中一員。

他回憶，“上完春晚之后，網上就開始批評了，覺得拿著進口的東西上了春晚。”這讓冷曉琨下定決心要做中國自己的機器人。

四年后，他創辦了機器人企業樂聚智能。

直到2026年，終于迎來了具身智能企業集中上市的大熱之年，樂聚智能就是其中一員。

目前，最知名的宇樹科技已于2026年6月1日成功過會，將成為A股“人形機器人第一股”。其后還有云深處科技、智元機器人、銀河通用、松延動力、眾擎機器人等知名玩家，都加速推進IPO。

樂聚智能已躋身全球人形機器人出貨量前四名，并于2026年5月向深交所遞交了招股書，擬在創業板上市。

特殊之處在于，樂聚智能是創業板第四套標準自今年4月份實施后，首個申請上市的企業。

其最大的亮點是：2025年，全尺寸人形機器人Kuavo（夸父）系列賣出577臺，同比暴漲17倍。

與此同時，該系列產品的平均售價下降了四成。以價換量，正好達到創業板上市營收標準。

然而代價也很明顯——毛利率下跌、虧損擴大，仍未跑通盈利模式閉環。

相比之下，宇樹實力更為強勁。其2025年人形機器人出貨量位居全球第一，同時已持續實現規模化盈利。招股書顯示，他們2025年的營收達到16.99億元，扣非凈利潤近5.91億元。

值得思考的是，IPO能否改變樂聚智能面臨的困境？這是一場爭上牌桌的豪賭，還是商業化落地的蓄勢前夜？

靠降價賣機器人

與一些從機器狗起家的機器人公司不同，樂聚智能從2016年成立初始，就將人形機器人作為主攻方向。

2016年成立之初，發布小型人形機器人Aelos；2018年，開始研發全尺寸人形機器人夸父Kuavo系；2013年底，樂聚智能快速實現銷售，成為了人形機器人行業，最早實現商業化落地的企業之一。

到現在，樂聚智能的收入來源幾乎全部為機器人本體，主要有三類：

夸父Kuavo系列全尺寸人形機器人，是公司重點研發產品，適用場景比較全面，重點追求在工業場景的應用；

魯班Roban系列是中小型人形機器人，主要針對人工智能與具身智能科研教育領域；

Aelos是小型人形機器人，主要用于人工智能知識普及與基礎教育。

2025年，魯班Roban系列和Aelos系列，合計實現收入0.39億元，同比增長47.35%，這部分業務增長平穩，占總營收15%。

最亮眼的是夸父Kuavo系列，銷量從2024年的32臺增至577臺。

在夸父的帶動下，樂聚智能的收入也水漲船高。2023年到2025年，其營業收入分別為0.54億元、0.56億元、2.58億元。

2025年，公司營收同比大幅增長360.71%，這一增長曲線與“夸父”系列產品的銷量增長高度契合。

樂聚智能機器人的銷量，也沖上了榜單前列。

在Omdia和Counterpoint Research發布的2025年全球人形機器人銷量報告中，智元和宇樹遙遙領先，都在5000臺檔位，其后的優必選在1000臺檔位，第四名便是樂聚智能，在500臺檔位。

相比宇樹、智元、優必選等公司，樂聚智能在知名度上略有不及，銷量能夠躋身第二梯隊，增速也不俗。

這得益于兩方面：一大原因是，樂聚智能降價出售機器人。

樂聚智能的目標場景，對產品價格較為敏感，樂聚智能為此努力降低成本，包括推進核心部件國產化、結構拓撲優化設計、供應鏈協同降本等舉措。

招股書數據顯示，2025年樂聚智能產品同期單位成本同比下降27.35%，主力產品Kuavo的單位售價，得以從2024年的41.39萬元，下降25.56%至30.81萬元。如此一來，產品本身的毛利率不僅未下降，還小幅上升。

對于降價沖量，廣州智紋科技有限公司創始人向AI藍媒匯表示：“這是人形機器人從樣品走向商品過程中不可避免的價格戰前兆。樂聚智能先提高出貨量，再回頭優化毛利，問題是如果虧損繼續擴大，會不會成為負擔，這需要長期觀察。”

第二原因是，綁定了G端和教育場景。

仍以Kuavo產品系列為例，收入的44.94%來自數據采集領域的采購，尤其是全國地方數據中心建設項目。

這個場景，采購機器人收集各種動作數據和環境數據，以訓練人形機器人的AI大模型“大腦”。此外，樂聚智能還用于高校、科研院所等機構的科研和教學，占產品收入的32.50%。

隨著2025年以來具身智能的火熱，數據采集中心成為人形機器人行業新的市場采購力量。樂聚智能憑借Kuavo系列，中標多個數據采集中心采購項目，如北京石景山產業發展有限公司、青島高科產業發展有限公司、北京通用人工智能研究院等。

新行業發展前期，以科研與教育為主要切口，確實是不錯的權宜之計，確定性更穩健，但需要認清的是，這個方向商業化天花板并不高，且客戶議價能力較強。

這不是樂聚智能一家的困境，即使強如宇樹，主要客戶也是高校、科研機構和科技公司，而不是生產線。

“依賴G端和教育科研不是健康的商業模式，而是技術不成熟、成本過高、場景缺失三重約束下的無奈選擇。”薩摩耶云科技集團首席經濟學家鄭磊向AI藍媒匯表示：“能否破局看兩個變量——AI大模型的進化速度和企業的戰略定力。”

樂聚智能董事長冷曉琨也很清醒：“工業場景只是過渡，家庭場景才是最終爆發點。”

長遠來看，機器人終究要走到更廣的產業中，走進千家萬戶。

還未構筑真正的護城河

樂聚智能沖刺IPO有一個獨特的意義，它是創業板第四套標準的首單：

上市公司預計市值不低于30億元，最近一年營業收入不低于2億元，并且最近三年營業收入復合增長率不低于30%。

2025年樂聚智能降價賣夸父Kuavo系列，剛好符合了這個要求。但如此推高銷量，背后亦有代價。

比如降低了樂聚智能的盈利能力。

隨著毛利率更高的魯班Roban和Aelos系列收入占比下降，公司整體的毛利率從2023年的50.45%，下降到了2025年的40.78%，三年下降了近10個百分點。

與競爭對手相比，樂聚智能的毛利率明顯偏低。已在科創板過會的宇樹科技，2025年主營業務毛利率高達60.13%，且已實現盈利。招股書顯示，宇樹2025年的營收達到16.99億元，扣非凈利潤近5.91億元。

而樂聚智能2025年凈虧損為0.69億元，同比擴大17.8%；公司連續三年經營性現金流為負，分別為-0.27億元、-0.29億元和-0.28億元。

這基本符合行業的發展特性，前期高投入才能換來技術和產品的壁壘。但同時也意味著，樂聚智能在短時間內還無法實現正向經營閉環。

同樣依賴科研教育場景，同樣降價賣機器人，但宇樹的規模優勢，是樂聚智能現階段比不過的。

宇樹畢竟是頭部，在整個具身智能行業里屬于絕對的鳳毛麟角。

要想改變現狀，樂聚智能除了能在銷售端努力，還可以參考宇樹，在采購端尋求提升空間。

在樂聚智能的采購清單中，關節模組、控制器、靈巧手采購占據了成本大頭，分別占采購總金額的19.4%、13.67%和6.71%。

而且隨著夸父Kuavo全尺寸人形機器人產銷量大幅增長，采購金額大幅增加，其中關節模組、五金結構件及靈巧手等核心部件采購金額提升明顯。

這一點上，宇樹就具有核心優勢。

宇樹的電機、減速器、激光雷達等核心零部件均實現自產，外購成本僅占總成本的14%-18%，這不僅讓其擁有了極致的成本優勢，更保障了產品的穩定性和迭代速度。

樂聚智能的直接材料成本占主營業務成本的70%，若能提高零部件自研自產的比例，不僅能夠有效降低成本、提高毛利率，也會降低供應鏈波動風險。

招股書顯示，樂聚智能融資的投放方向，幾乎全部圍繞人形機器人的研發、生產和銷售。36.14%的資金用于人形機器人具身智能研發中心項目，23.7%用于高質量大規模數據集建設項目，8.22%用于人形機器人產業化基地建設項目。

相比之下，宇樹更注重機器人“大腦”，搶占技術高地，樂聚智能更重視機器人在工業領域的實際應用。

冷曉琨曾表示：“真正的人形機器人產業化需要大腦、小腦、本體三者融合。”

樂聚智能顯然還沒到走到那個階段。

不過沒關系，新行業、新技術本就是一場長征。先把機器人送到工廠流水線上，在真實的產業中保質保量地運轉起來，不失為一種明智。

今后的挑戰，才剛剛開始。

Lanmeih/今日話題

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