四川
國產(chǎn)魚-4型魚雷，代號Yu-4，是中國人民解放軍海軍裝備的第一種自制大型潛艇聲導反艦魚雷。魚-4型是以蘇制SAET-60型電動聲導魚雷為基礎仿制改良而成。五十年代后期，人民海軍從蘇聯(lián)引進了樣雷和圖紙以便于進行仿制。
六十年代初，我國軍工部門決定集中力量首先研制魚-1型魚雷，因此延遲了電動聲導反艦魚雷研制，1966年，魚-4型魚雷開始研制。該雷在研制過程中搞出了甲型與乙型兩套不同的引導方案，最后都投產(chǎn)了，兩套方案的主要區(qū)別在于怎么“聽”目標的聲音。
魚-4甲型：采用的是純被動聲導，就是只靠聽對方艦船發(fā)出的噪音來追蹤，自己不發(fā)聲，隱蔽性比較好。
魚-4乙型：采用的是主被動聯(lián)合聲導，既能夠被動聽音，也能主動發(fā)射聲波探測，最后攻擊階段可以主被動同時用，抗干擾能力更強，并且可以分清真假目標。
國產(chǎn)魚-4型魚雷研制時間長達十多年，1984年正式服役于人民海軍，在研制過程期間經(jīng)過多次改進，后期的性能比早期原型有了很大提升，具體數(shù)據(jù)根據(jù)不同資料略有出入，大致情況如下。
改進后的魚-4型魚雷航速能達到約40節(jié)，相當于每小時74公里左右，最大航程擴大到15公里左右，比早期型30節(jié)的航速快了不少。魚-4型魚雷全長7.75米，全重1755公斤，直徑為533毫米，戰(zhàn)斗部重量在300-400公斤之間，里面裝了幾百斤高能炸藥，配觸發(fā)與非觸發(fā)近炸引信，一枚就足以摧毀一艘?guī)浊嵓壍闹行退媾灤鲬?zhàn)水深約200-300米。
魚-4型魚雷服役時間比較長，是人民海軍常規(guī)潛艇早期的主力反艦武器，后來經(jīng)過改進繼續(xù)服役了很長時間。該雷主要裝備國產(chǎn)033型和035型常規(guī)潛艇上，是這些潛艇的主要反艦裝備，非反潛用途。魚-4型魚雷的動力來源為使用高性能銀鋅電池為動力，航行時噪音較小，適合潛艇隱蔽攻擊。我國自行設計建造的第二代常規(guī)潛艇039型，也配備有魚-4型魚雷的改進型，用于執(zhí)行反艦任務。
國產(chǎn)魚-4型魚雷填補了人民海軍主/被動聯(lián)合聲導反艦魚雷的空白，雖然后來有了更先進的魚-6等型號，但在很長一段時間里都是水下攻擊的主力。
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