江西
城市地下管網是維系生產生活的生命線，但管道井、地下廊道密閉昏暗，硫化氫、甲烷等有害氣體積聚，人工下井檢測中毒、窒息風險居高不下。
小球慧巡 S300 室內防碰巡檢無人機專為地下受限空間打造，以多重硬核優勢重構管網巡檢新模式。
一、隔絕井下風險，全程無人下井作業
S300 整機僅 380mm，搭配 360° 全向防撞保護框，可靈活穿梭狹窄管廊、分支管道。
支持定制 CO、H?S、CH?氣體傳感器，無人機深入密閉空間實時采集氣體濃度數據，工作人員遠程操控即可完成全流程檢測，徹底規避人員中毒、缺氧、坍塌安全隱患。
二、無 GPS 精準建模，管網三維數據一鍵生成
依托激光 SLAM 雙感知系統，無需衛星信號即可在無光地下空間穩定飛行。
4 線程激光雷達每秒輸出 20 萬點云，懸停定位精度低于 2 厘米，單次飛行完整采集管網三維結構，自動生成高精度 3D 模型。
不同周期掃描數據可對比分析，精準識別管壁腐蝕減薄、裂縫滲漏、管道變形，相當于給地下管網做無創三維 CT，實現預測性維護。
三、高清全域成像，細微隱患無處藏匿
標配 4K/60fps 高清相機，搭配 40 顆 LED 強光陣列，暗巷坑洼、微小裂紋清晰捕捉，雙光版搭載紅外熱成像，可定位管道滲漏、保溫破損等肉眼不可見隱患。
80ms 低延遲 FPV 實時圖傳，超視距穿墻傳輸，遠距離管廊無需人員近距離跟進，暗處細節完整留存，巡檢無盲區、無遺漏。
四、大幅提效降本，更新管網數字化檔案
傳統人工巡檢多條管線耗時數日，S300 單次作業即可完成全域掃描，效率提升 3 倍以上。
點云數據一鍵導出，直接適配設計軟件更新管網圖紙，解決傳統測繪圖紙更新滯后難題。
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