我們需要更多的CyberOne來推動機器人產業發展

8月11日的小米秋季新品發布會上，雷軍親自向觀眾介紹了一款能走路、會說話，甚至會“開玩笑”的人形機器人——小米CyberOne，又名“鐵大”。

一、能感知人類情感，小米CyberOne橫空出世

“鐵大鐵大，你過來吧！”隨著雷軍在臺上向幕后打招呼的話音，一個有著與人類接近體態、雙腿行走的機器人，一步一步邁入鏡頭。觀眾們驚奇地發現，這個機器人不但能像人一樣走路，而且還會說話！只見它手拿一束花，先是與雷軍一來一往開了個小玩笑，然后把手里的鮮花獻給了雷軍。隨即，現場觀眾響起了熱烈的掌聲。小米的首款全尺寸人形機器人，就此在全世界面前亮相。

雷軍興奮地告訴大家，這款機器人有個帥氣的英文名字“CyberONe”，還有個親切無比的中文小名“鐵大”。從外觀來看，鐵大全身包括手臂、軀干和腿部，都呈現出科幻的銀白色。只有頭頸部、以及膝關節為深邃的金屬黑色。這黑白相間的機器人，有著1.77米的“全尺寸”仿真人類的身高，它還能以大約3.6公里的時速行走，手臂能夠與腿部協調動作以保持平衡，甚至雙手還能開合握持物體。

在官方介紹資料里，小米明確指出CyberOne不僅具備人類的形態，而且還在人工智能技術的驅動下，具備對人類情感的“感知”能力，并可基于此與真人進行互動。而雷軍在發布會現場的演示，則實實在在確證了這個能力。

CyberOne的面世，讓業界想到了另一個全球科技巨頭特斯拉。不久前，馬斯克親自宣布，特斯拉要在9月30日的人工智能大會“AI DAY”上，推出一款具有革命性意義的全尺寸人形機器人“Optimus擎天柱”。而特斯拉方面對擎天柱所做的介紹中，最重要的亮點就是能夠理解人類情感，并在與真人的互動中完成各種工作，甚至能夠在特定的場景中“替代”人類。而CyberOne在8月11日的亮相，說明小米不但推出了在核心功能上與擎天柱極為類似的產品，而且在時間上還比對方更早。

二、人形機器人，小米技術生態突破的抓手

事實上，早在一年前，雷軍就在2021年8月10日的年度演講上，親自推出了一款仿生四足機器人CyberDog，又名“鐵蛋”。嚴格來說，這個鐵蛋更恰當的稱呼應該是“機器狗”，它擁有與犬類相似的四足行走形態，在尺寸上也與普通寵物狗相當。尤其值得注意的是，鐵蛋內置的AI人工智能系統，能夠進行人形檢測、以及行人重識別，因而能夠像真正的寵物一般，與人進行充滿樂趣的互動。鐵蛋推出市場后，被新世代年輕人譽為“年度熱狗”。

與鐵蛋相比，鐵大的“大腦”、“小腦”都更發達，它在電機性能、機身自由度、雙足控制算法等方面都取得長足進步，因此能夠以更靈敏的“小腦”，實現對人類行走姿態的仿真；更重要的是，鐵大的 AI 內核還賦予了它更高的環境感知、情感感知能力，從而擁有聰明的“大腦”，甚至能與人對話、互相開玩笑。

從鐵蛋到鐵大，機器人的研發和迭代對小米來說，意義絕不僅限于在產品線中增添新成員，它更是小米技術生態突破的標桿和抓手。小米公司從誕生以來，就一直致力于通過新技術應用，搭建起無遠弗屆、生機勃勃的技術生態，進而為人們構建便捷高效的科技生活場景。因此，消費者們這些年不斷見證著，小米的技術和產品從手機延展到IoT智能家居、可穿戴設備，乃至于工業4.0體系的智能制造等，打造出了對人們生活工作、娛樂消費場景全面覆蓋的強大產品矩陣。而人形機器人，與新能源汽車一樣，將是小米技術生態最新的突破口。

多年來，小米在技術生態的構建中，已經構筑起行之有效的產學研合作、以及產業鏈整合模式。例如，小米在大家電領域，就是通過與包括華中科技大學在內的頂級院校合作，來實現技術研發賦能的。而在國內整個IoT科技產業鏈中，小米還通過對超過 330 家企業的投資、以及IoT平臺的對外開放，構建起了橫跨智能電視、智能音箱、智能手環、路由器、筆記本和平板等品類，并覆蓋人、家、車、天四大場景的布局。而在機器人領域，小米的產學研合作、產業鏈整合模式更是表現出巨大驅動力。例如，CyberOne 搭載的 Mi-Sense 深度視覺模組，就是由小米設計，歐菲光協同開發完成的；而CyberOne卓越的智能和機械能力，則與小米和武漢大學產學研一體化合作的成果密不可分。顯然，CyberOne能夠搶先特斯拉擎天柱一步推出，說明了小米技術生態建設的高效性。反過來，小米在機器人賽道上的突飛猛進，也將進一步強化小米整個產學研合作、以及產業鏈整合模式，把更多的高端人才吸納到小米周邊，構建更強的團隊、以更快的速度培養起科研新秀，邁入高速發展的軌道。

三、從技術到場景，我們需要更多的“CyberOne”

當前，全尺寸仿生機器人在全世界的應用，可概括為“超越人”、“替代人”、“服務人”這三大方向。所謂 “超越人”，是指人們要求機器人在運動能力、感知能力、決策能力等三大方面，達到超越人類的水平，從而能夠在諸如軍事作戰、極限探險等場景下，完成人類無法勝任的任務。所謂“替代人”，則是要求機器人能夠擁有與真人相近、甚至相同的運動、感知與交互能力，從而能夠在諸如礦山、高空、水下等惡劣環境中，以及在家庭、醫院、環衛等工作繁瑣、重復的工作環境下，完全代替人類進行普通人不愿意、難以長期堅持的枯燥危險、煩悶無聊的工作；而“服務人”，則是指要求機器人具備高智商、尤其是能夠對人類的情感進行真切感知，從而能夠在細分領域，為用戶帶來更體貼、更人性化的服務，甚至能夠提供極具情感特點的陪伴。在這三大方向下，全尺寸仿生機器人的應用前景正在不斷拓展。而小米鐵蛋、鐵大等新產品的出現，正當其時，前景無可限量。

全尺寸仿生機器人不但應用前景廣闊，而且市場需求也在不斷增長。僅以其中的服務型機器人為例，根據中國電子學會的調研，其全球市場規模到 2022 年底預計就將達 159.9 億美元。而在我國，由于人口老齡化趨勢的不斷發展，服務型全尺寸仿生機器人在醫療和公共衛生領域的需求，也將持續保持旺盛的上升勢頭。根據中國電子學會的研究，2016-2021 年我國服務機器人銷售額 CAGR為36%，比全球增速高出12個百分點。預計 2023 年我國服務機器人市場規模有望突破 600 億元。

市場迅猛的增長勢頭，既為機器人產業帶來機遇，也為國內產業敲響了警鐘，根據IFR的數據顯示，2020年中國各行業共安裝了近17萬臺新機器人，全球排名第一。但是其中國內供應商的市場份額卻僅為 27%。這說明，國內產業在機器人的關鍵零部件、材料、AI智能化系統、以及生產工藝方面，依然與國際先進水平有一定差距，需要迎頭趕上。尤其是看到近兩年里，中國手機行業龍頭企業華為，因為關鍵的芯片等零部件被美國“卡脖子”，而造成的市場份額大幅度丟失等事件后，中國產業界對關鍵技術自主，產生了更強烈的使命感和危機感。

對于此，決策層也早已下定決心，以各種利好政策支持人形機器人技術的發展。例如，2021 年 12 月工信部等 15 部門在《“十四五”機器人產業發展規劃》中，就明確提出要重點推進工業機器人、服務機器人和特種機器人重點產品的研制及應用，提升性能、質量和安全性，推動產品高端化智能化發展。 并要求在“十四五”期間，重點補齊專用材料、核心元器件、加工工藝等短板，提升機器人關鍵零部件的功能、性能和可靠性，開發機器人控制軟件、核心算法等，提高機器人控制系統的功能和智能化水平。

高智能時代，我們需要更多像小米這樣的企業，用自主研發和強大的產學研合作體系，來推出更多的“CyberOne”來推動產業鏈發展，把我國從機器人應用大國，真正發展成為機器人強國。