今天CEO來信君要寫的創業者是宇樹科技創始人王興興，我在網上看到網友“人世間一迷途小書蟲”將王興興創辦的宇樹科技與游戲科學、深度求索放在一起，稱他們三家公司是2024年杭州三大網紅創業團隊。

此前CEO來信君已經寫過馮驥的游戲科學和梁文鋒的深度求索了，這次寫王興興，就一起湊一個“杭州創業三杰”系列吧。

王興興，90后創業者

今天我們就用1分鐘時間了解一下宇樹科技創始人、CEO兼CTO王興興的成長故事和創業履歷：

1990年，王興興出生于浙江省寧波市余姚市一個普通家庭。余姚是縣級市，全國百強縣之一。

網上有人透露王興興從小就讀于蘭墅橋小學，初中就讀于肖東中學，高中則就讀于余姚八中。不過以上信息還沒有最終確認過，有知道的朋友可以幫忙看看是否準確。

王興興對《科技Z世代》透露，他小學時制作過一款風力小車，是自己的第一個發明。

從王興興讀大學的時間往前推算，他應該是2003年-2006年讀初中，2006年-2009年讀高中。

王興興說自己從小就“極其內向，幾乎完全不和同學們說話”。他內心總是充滿了對自我的懷疑和焦慮，懷疑自己是不是真的不夠聰明，是不是自己能力不行，永遠比不上別人。

王興興是個典型的“i人”吧！

王興興的初中班主任曾對他說，“在整個班級里感覺不到你的存在。”

而且王興興偏科嚴重，他的英語成績極差，初中的一次家長會上，王興興的英語老師甚至曾直接對他的父母說：這個小孩有點笨。

不過初中3年里，王興興曾嘗試手工制作微型渦輪噴氣發動機，他的動手能力真的很強。

2006年，16歲的王興興參加中考，因為英語偏科甚至差點沒考上普通高中，以倒數第一或倒數第二的成績進入了高中。

高中時期，王興興在大大小小的幾百場英語考試里，“英語大概只及格過3次”，他自己回憶說。

（網友因此調侃說，難怪王興興創辦的公司叫宇樹科技——諧音“語數”，沒有外語）

盡管如此，王興興高中時期每次考試的總分，也還能排在年級前幾名，可見雖然他英語不及格，但數理化的成績應該非常哇塞。

高中階段，王興興依然喜歡動手，制作過可以充電的電池、在家做過電解水試驗等等。

2009年，19歲的王興興參加高考，最終考入了浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業。

浙江理工大學的老師對王興興的印象是：在校期間從來不打游戲，大多數時間都泡在圖書館。目標相當明確，動手能力也超強。

2009年冬天，大一的王興興第一次玩單片機（MCU），他用自己的零花錢買了一塊幾十元的Arduino板，在大一寒假，王興興又買了十多個9g舵機，采用純手工制圖、手工切割、打磨零件等方式，最終僅用200元，就做出了一個14自由度雙足人形機器人。

王興興制作機器人的過程

從2009年12月到2010年3月，王興興曾上傳多個雙足機器人的設計、調試視頻。大一的王興興還曾向浙江理工大學申請到了大學生科研經費1萬元。

王興興在優酷上傳的視頻

直到2010年假期，這個機器人雖然只能算是步履蹣跚的行走，但王興興此后對智能機器人的熱情從未減退。

星星之火，可以燎原。

2010年，大一下半學期，20歲的王興興就已經對人工智能和神經網絡產生了濃厚興趣，他說自己在計算機基礎課上交過一份自由選題的作業，就在作業中討論了大規模AI和神經網絡。而當時神經網絡其實是在一個低谷期，是很冷門的學科。

2010年暑假，王興興還曾做過一個“數字孿生力反饋設備”項目。依然是純手工制圖、切割、打磨，期間沒有使用任何電動工具，最終做出了多自由度力反饋手套以及3D虛擬現實力交互軟件。

2010年大二時，一位大學老師評價王興興“有自驅力”，原因是王興興帶著自己做過的產品主動找到這位老師想要加入相關的實驗室。

從一個極度內向、不愛說話、容易自我懷疑的偏科學生，到大學里找到自己的愛好，主動找老師尋求學習鍛煉的機會，王興興憑借對機器人的熱愛，超強的動手能力，完成了性格底色方面的蛻變，他變得更自信、更積極，開始向外求索了。

2011年4月，王興興基于大一暑假的研究項目申請了自己人生中的第一個專利“實現手指多自由度力反饋的裝置”。跟他一起在這個專利上署名的人叫李曉明。

2011年暑假，王興興進一步完善了他的“靈巧手樣機”。這款產品的每個手指就有4個主動自由度。

王興興大學本科的機器手作品

王興興說2023年馬斯克發布的特斯拉人形機器人Optimus的每個手指只有2個主動自由度。

特斯拉Optimus機器人

2013年，23歲的王興興從浙江理工大學畢業，他的畢業論文課題是《一種BLDC控制器的研制》。

2013年，王興興考入上海大學讀研究生，原本他是想考浙江大學，但還是因為英語考的差，雖然總分過了線，但英語單科沒過線，最終被調劑到上海大學。

研一期間，王興興先是開發了一條高動態機械腿，獲得導師賈文川的科研支持1-2萬元。

與大疆創始人汪滔有一個非常好的導師李澤湘一樣，王興興也遇到了自己的導師賈文川。

此后在賈文川的指導下，王興興開發出了XDog四足機器人，開創了低成本、高性能四足機器人技術方案的先河。

2015年年中，25歲的王興興面臨碩士畢業，但他的機器狗項目只做了一半，因此他主動申請了延期畢業。

2015年，王興興還公布了自己做XDog的電驅動方案，國外機器人公司波士頓動力是在2016年公布的電驅動方案，此前他們一直是液壓方案。王興興比他們早公開了一年左右。

后來王興興帶著自己開發的XDog產品，參加了上海的機器人設計大賽，獲得了二等獎，拿到了8萬元的獎金。這也是他自己賺到的第一桶金。

2016年初，還未碩士畢業的王興興被深圳大疆公司提前錄用。同年5月，王興興進入大疆工作。

2016年6月，王興興從上海大學機械工程與自動化學院碩士畢業。他的碩士畢業論文課題就是《新型電驅式四足機器人研制與測試》。

王興興開發的XDog

2016年8月，僅在大疆工作了兩個多月的王興興，還處于試用期，就決定辭職創業。他在浙江杭州創辦了杭州宇樹科技有限公司（英文名Unitree Robotics），研究低成本的四足機器人產品，自己同時擔任CEO和CTO職務。

王興興從大疆辭職的主要原因是，他研發的XDog在網上吸引了關注，不僅有人想買，還有投資者想要投資他，于是26歲的王興興順勢而為的走上了創業之路。

據悉“安卓之父”安迪·魯賓就曾買了十幾只宇樹機器狗當寵物。

2017年10月，27歲的王興興帶領宇樹科技發布了公司第一款機器狗，王興興將其命名為萊卡狗（英文名Laikago）。

這個名字來自前蘇聯向太空送去的一只狗狗的名字，那只狗狗就叫Laika，它是第一個進入太空的犬科動物，最后為人類探索太空壯烈犧牲。

太空狗Laika

另外2017年谷歌開發的人工智能Alpha Go(阿爾法狗)曾戰勝世界頂尖圍棋高手柯潔，因此名聲大噪，Laikago的命名也有可能借鑒了谷歌對人工智能的起名。

網上曾有人拿國外造出機器狗的波士頓動力這家公司來說王興興的機器狗是否有原創度。

但有媒體報道稱：

必須要說的是，波士頓動力從不公開產品的資料，也不發表論文，唯一有價值的信息就是公司創始人Marc Raibert本人在二三十年前的關于足式機器人平衡控制理論的著作。而王興興團隊能從零開始打造出萊卡狗這個級別的產品實屬不易。

王興興在談及波士頓動力公司時，也曾說“Marc Raibert是我的偶像”。

波士頓動力公司創始人Marc Raibert

不過王興興認為宇樹科技與波士頓動力公司還是有很大的不同，盡管對方的技術是毋庸置疑的，但他帶領宇樹科技做機器狗的初心就是做消費級產品，而且宇樹科技的產品不僅價格低（9.9萬元就能買到），還沒有對買家做各種限制，允許他們買過去后繼續二次開發。也就是說王興興的產品更加開源。

2018年，王興興的宇樹科技公司開始接到機器狗的訂單，下半年開始發貨，國內外客戶都有。同年，28歲的王興興帶領公司獲得安創科技投資、變量資本的天使輪融資。

2019年，29歲的王興興帶領宇樹科技發布了四足機器人萊卡狗Pro（Laikago Pro）。

2019年12月，王興興獲得紅杉資本中國基金、德迅投資的PreA輪融資。

2020年10月，春晚編導聯系王興興，邀請他帶著四足機器人參加2021年央視牛年春晚。

2021年2月14日，牛年春晚后臺，王興興開發的四足機器人化身機器牛“奔奔”登上央視春晚舞臺，31歲的王興興本人也接受了央視主持人王冰冰的采訪。

王興興與王冰冰

王冰冰和王興興

2021年6月，王興興的宇樹科技發布伴隨仿生機器人Go1。同月，畢業8年的王興興回母校參加了浙江理工大學的畢業典禮，并發表演講，他鼓勵學弟學妹們，不要被教條和模式束縛，要堅信自己的選擇。

2021年7月，王興興帶領宇樹科技獲得了雷軍的順為資本1000萬美元A輪融資。

2021年10月15日，王興興的宇樹科技與上海大學一起參加了第七屆中國國際“互聯網+”大學生創新創業大賽總決賽，他們開發的“宇樹科技-引領全球四足機器人市場化”項目摘得金獎，實現了上海大學歷史上“互聯網+”國賽金獎項目零的突破。

2021年底，麻省理工學院學者萊克斯·弗里德曼與特斯拉創始人馬斯克曾有過一次播客訪談，當時就曾有一只機器狗爬在兩人訪談的桌上，這只機器狗，就是王興興他們的宇樹科技開發的。

2022年，32歲的王興興還曾帶領宇樹科技的機器狗參加北京冬奧會的開幕式。

2022年3月，經緯創投、敦鴻資產、深創投、順為資本等機構投資了宇樹科技B輪數億元。

2022年4月，王興興的宇樹科技還進入了新領域，推出了一款針對健身人群的健身泵，號稱“掌上健身房”。

2023年2月13日，在美國超級碗賽前表演中，王興興他們開發的四足機器人Go1與美國娛樂圈明星Jason Derulo一同登場表演。

2023年6月，33歲的王興興發布一段視頻討論了開源人工智能身外化身（AIA）和跨尺度智能、通用人形機器人以及人類實現永生的可能性。還有他認為礦+能源+算力，是未來最關鍵的資源。

2023年，在杭州亞運會上，王興興開發的機器狗也曾出現在賽場上，負責代替人去撿鐵餅和標槍，安全又高效。并且機器狗還充當了盲人運動員的導盲犬，宇樹科技未來很有可能造福更多視障人士，因為訓練一只導盲犬成本不小，而且現在很多盲人想申請領到一直導盲犬是需要排隊等待的。

2023年8月15日，王興興帶領宇樹科技正式發布首款通用人形機器人H1。

王興興親自上腳測試H1的平衡性

對于人形機器人產品，王興興最初是堅決反對做的，因為他早在2009年就嘗試過做人形機器人，他當時認為還是太復雜了，無法駕馭，所以大學也一直在研究四足機器人。

但隨著AI技術的發展，王興興發現技術迭代速度遠超其預期，尤其是AI大模型出現之后，于是2023年初王興興開始帶領宇樹科技正式做人形機器人產品。

2023年，王興興的偶像，波士頓動力創始人Marc Raibert也曾見到過宇樹科技的H1人形機器人。

王興興帶領宇樹科技開發的機器人產品

2024年1月，王興興的創業受到了央視新聞聯播的采訪報道。

2024年2月，王興興帶領深創投、源碼資本、美團、容億投資、金石投資等機構投資的10億元融資。

2024年5月13日，34歲的王興興帶領宇樹發布了G1人形機器人，售價僅9.9萬元起。

G1機器人也免不了遭受一頓“測試”

2024年8月，34歲的王興興以優秀校友代表的身份受邀出席了上海大學2024年開學典禮并發表演講。

王興興對學弟學妹們說，自己在大學本科做的事情，幾乎沒有一件是一蹴而就。但在此期間的每一次嘗試背后，都在思考如何在下一次做得更好。

“努力需要方向，否則緣木求魚；人生需要目標，否則掘地尋天。要相信找到目標，做好規劃，保持努力的情況下，人生會發生巨大的復利效應。”王興興說。

王興興當時透露宇樹科技還在與上海大學組建通用智能機器人研究院。

截至2024年12月，王興興的宇樹科技已申請國內專利180多項，并在世界各地授權專利150多項。

2024年12月23日下午，王興興的宇樹科技發布了B2-W行業級四足機器狗的相關視頻，引發全球關注。

特斯拉CEO馬斯克看到相關視頻后也發表了看法，他說：“未來的戰爭是無人機的戰爭。”

2025年1月19日，英偉達在北京舉辦答謝迎春會，英偉達創始人CEO黃仁勛出席，同時英偉達還邀請了一批NVIDIA初創加速計劃（NVIDIA Inception Program）的創業項目公司創始人前去吃席。

其中就包括宇樹科技創始人王興興。35歲的王興興當天在朋友圈曬出與黃仁勛的合影，并寫道：“新的一年，全新開始，加油。”

王興興與黃仁勛

2025年初，王興興接受周天財經采訪稱，宇樹科技2024年業績相對于2023年接近翻了一番，四足機器人的全球市場份額達到了60%以上。他樂觀的認為機器人爆發臨界點會在2025年內到來。

小結：

美國有一群技術發燒友被稱為Geek，國內對應的詞叫極客，王興興就是中國90后典型的Geek代表之一。

有句浪漫的話叫做：熱愛可抵歲月漫長。

王興興的個人成長履歷，充分說明一個人擁有自己的愛好，并投入極大熱情，最終是可以獲得復利的。而且他從內向沉默到面對采訪時侃侃而談，技術帶給他的自信洋溢在臉上。

王興興幸運地站在了AI與機器人的十字路口，希望他們研發的機器人造福更多人類，而非像馬斯克想象的參與到機器人戰爭中。這算是我們對所有機器人創業公司的終極期望吧。