十年磨一劍，湖南大學機器人工程專業厚積薄發終成行業標桿

近些年來，智能機器人的熱度居高不下，其技術發展對人才培養的需求也水漲船高。國內各大理工強校和頂尖綜合性大學都在不遺余力培養高層次的智能機器人專業人才，除了聲名遠播的東南大學、哈爾濱工業大學、北京航空航天大學、清華大學等院校之外，一向十分低調的湖南大學也憑借突出的科研成果和技術受到廣泛關注。

相對來說，湖大從事智能機器人研究并不是最早的，但經過十年的厚積薄發，湖大卻能后來居上，創造了一個又一個備受矚目的重大科研成果，在航空航天、海洋工程、高端制藥、軌道交通等領域得到充分檢驗和高度認可。

那么，實力并不算頂尖的湖南大學是怎么做到的？

人才培養：優勢學科融合促進

作為原“機械四小龍”之一，湖大的傳統工科實力強勁。在第二輪“雙一流”中，湖大的化學、機械工程、電氣工程等3個學科入選“世界一流學科”建設名單；機械工程、土木工程兩個學科為一級學科國家重點學科，均在學科評估中進入A類。

在機械、電氣、電子、控制、材料等領域不俗的實力，成為湖大發展新工科，尤其是智能科技的堅實基礎。這一點充分體現在湖大機器人學院和相關專業的建設上。

早在2016年，湖大就高瞻遠矚洞察到智能科技對未來社會發展的重大影響，成立了機器人學院，成為國內最早進行前沿交叉學科“智能機器人+”創新人才培養的學院之一。而該學院所交叉融合的，便是控制、機械、計算機，甚至設計、藝術學等相關學科的優勢資源。

十年來，湖大機器人學院已經建立起“本碩博”一體化的專業人才培養體系，涵蓋人工智能、機器人工程等主流專業，同時在電氣與信息工程學院等也創設了與智能機器人緊密相關的控制類、電子信息類、電氣類專業。這些專業的學生，有專屬的培養方案，也可坐享得天獨厚的優質資源。

湖大采用“機器人+”學科交叉的個性化培養，結合湖大的多個優勢學科，提供最好的“導師群”，以及科研、競賽、創業結合的多元化平臺，培養培養智能機器人、智能制造、智能信息處理等領域的高層次人才。

除了專注于機器人研究的機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心，還有國家電能變換與控制工程技術研究中心、電力驅動與伺服技術國防重點學科實驗室等國家級平臺，多位院士領銜的超豪華科研、教學團隊，為年輕學子的成長提供最佳條件。

科研攻關：國家級團隊與平臺引領

所謂大學者，非謂有大樓之謂也，有大師之謂也。湖大之所以能夠在智能機器人領域大放異彩，以王耀南院士為引領的專家團隊居功至偉。

王耀南院士是國內機器人技術與智能控制領域的學術帶頭人，長期致力于智能機器感知與控制技術的研究和人才培養工作。王耀南從1989年在湖大攻讀工業自動化專業研究生開始結緣控制科學，三十多年來在智能機器人領域取得大量原創性成果。期間，他曾長期擔任湖大電氣與信息工程學院教授、院長，同時主導了湖大機器人學院的建設，并擔任首任院長。

憑借在智能機器人領域的突出成就，王耀南院士多次榮獲國家級獎勵，斬獲包括國家技術發明獎二等獎、國家科技進步獎二等獎在內的多個大獎，以及多項業內具有國際影響力的重要大獎。

在今天的湖大機器人學院，專家云集，除了王耀南院士擔任首席科學家之外，還有李樹濤教授、孫煒等14位國家級科技人才，其中不乏國家863智能機器人主題專家、國家百千萬人才等行業領軍人物。

在這些頂尖機器人專家的引領下，湖大建成了大量行業領先的科研平臺。

由湖大機器人學院主導建設的機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心，是國內機器人領域第4個國家級科研基地，也是專為機器人行業需求設立的第一個國家工程實驗室。該實驗室的前身是2015年建立的機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室，其建立使得湖大成為繼哈工大之后國內第二所創建機器人國家實驗室的高校。

該工程研究中心主任便是王耀南院士，依托湖大在機械工程、控制等領域的學科優勢，開創了機器人視覺感知與控制基礎理論體系，多次突破行業關鍵核心技術，在機器人多模態感知、機器人高性能控制、機器人集群協同規劃、機器人靈巧機構作業、機器人系統技術與應用等技術方向凝聚了強大的優勢。

除此之外，視覺感知與人工智能湖南省重點實驗室、電子制造業智能機器人技術湖南省重點實驗室，以及由電氣與信息工程學院主導建設的先進制造視覺檢測與控制技術機械工業重點實驗室等研究平臺，都是湖大進軍機器人領域強有力的武器。

技術轉化：高水平成果廣泛應用

經過多年建設，湖大和機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心已經成為國內重要的智能機器人研究和人才培養基地。

王耀南院士領銜的科研團隊，攻克了機器人高速高精視覺感知、高性能魯棒控制、高效規劃決策與優化調度等多項關鍵核心技術，研制出多款技術先進的智能機器人，包括集群協同測量與加工機器人、特種作業機器人、高速多傳感工業視覺檢測機器人、高端醫藥醫療機器人等。

十年來，僅工程研究中心的技術成果就斬獲8項國家科學技術獎勵，包括自然科學二等獎1項、發明二等獎2項、進步二等獎4等，至于省部級大獎、行業獎勵更是不勝枚舉。

今天，這些重大科研成果已經廣泛應用于高端制藥、航空航天、軌道交通、海洋工程等領域，在實際生產、生活中得到充分檢驗，為支撐我國制造業轉型升級和重大工程高質量實施發揮了重要作用。

就拿高端制藥機器人視覺檢測與控制關鍵技術來說，湖大研制出國內第一代智能工廠機器人制藥柔性生產線控制系統，并同步研發了配藥雙臂機器人、灌裝-轉運-封口機器人、藥品質量視覺檢測機器人、藥品分揀機器人等多種智能機器人。

這套系統首次實現了高端制藥過程的無菌化、自動化、無人化，目前已成功應用于430多家國內外大型藥企，領跑國內機器人制藥技術。這項技術也因此獲得了2018年國際IEEE機器人與自動化領域的最佳創新工業應用獎。

此外，國內首條航空發動機加工自動化柔性生產線、智能圖像信息處理與控制方法、高速灌裝生產線智能檢測分揀成套裝備、高速精密磨削加工關鍵技術與系列高檔數控磨削裝備、大型水電站泵站高效運行優化控制與成套自動化裝置等重大成果，都是湖大在智能機器人領域強勁實力的最佳體現。

湖大：保持進步，未來可期

身為昔日湖南第一高校，湖大雖然被中南大學趕超，被戲稱為“985守門員”，但近些年來，湖大用一份份優異成績粉碎了這些傳言。

僅在最近一屆“國家科學技術獎勵”大會中，湖大榮獲1項國家自然科學獎二等獎、1項國家技術發明獎一等獎、2項國家科技進步獎二等獎，獲獎總數并列國內高校第七位。其中，由機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心李樹濤教授主導完成的“高空間分辨率高光譜成像與識別理論方法研究”就榮獲了國家自然科學獎二等獎。

憑借諸多科研成果，智能科學相關學科領域也成為湖大最近幾年實力增長的重要動力。在人工智能“101計劃”中，湖大憑借突出實力和優勢也成為該計劃十五所參與高校之一，與西交、清華、北大等院校一起主導人工智能教育改革。

或許，這個依托湖大在機械、控制、計算機等傳統工科的強大實力發展起來的新工科專業，未來也能反哺這些傳統工科，相互促進，讓湖大發展出A+學科，彌補湖大作為“985高校”沒有A+學科的遺憾。