作者 | 山竹

出品 | 鋅產業

自造車新勢力興起后，AI DAY這個有點互聯網味道的技術發布會，隨之進入汽車產業。

在此之前，車企的角色經常被定義為集成商，那時還談不上軟件定義汽車，AI更是遙不可及。

直到最近幾年，越來越多車企將精力投入到軟件開發上，有錢的車企開始面向科技轉型，甚至有了互聯網廠商的勁頭，什么東西熱，都想投點、都想做點。

例如，人形機器人。

就在前幾天小鵬汽車的AI DAY上，何小鵬展示了第二代IRON人形機器人，會走貓步、酷似真人，甚至被不少網友質疑：會不會又像是幾年前的特斯拉一樣，用“皮套人”裝作人形機器人。

小鵬汽車的人形機器人中，究竟有沒有藏一個人？

關于這個問題的討論，在小鵬汽車這場發布會后不脛而走，在全網引發熱議，就連何小鵬本人也不得不在次日出面澄清：

沒有藏人，是機器人。

在這場爭議不斷發酵中，大家都知道了，小鵬汽車要造會走貓步的女性人形機器人。

不過，何小鵬說，他們真正要造的，其實是“智人”。

01 為什么必須是人形？

了解小鵬汽車的人都知道，小鵬汽車是在2020年12月收購了多夠機器人（Dogotix）后，開始進入到機器人領域。

說起來，多夠機器人的創始人很多人也都聽過，他就是趙同陽，公司被小鵬汽車收購后，趙同陽也一同加入了小鵬汽車，負責小鵬汽車的機器人業務。

直到2023年人形機器人浪潮來臨后，趙同陽再次離職創業，做了另一家不少人耳熟能詳的機器人公司，眾擎機器人。

被小鵬收購后，多夠機器人更名為鵬行智能，先后發布了多款機器人。

不過，早年間的鵬行智能主要聚焦四足機器人領域，做機器狗、機器馬，做的那些四足機器人，更像是有錢人的玩具。

為什么那些年沒有做人形機器人？

何小鵬給出的解釋是，“因為我覺得雙足人形機器人不夠可靠、穩定，人形機器人的大腦也不會那么快出現，而四足既有陪伴、又有娛樂屬性，所以最開始我們堅定在做四足機器人。”

做四足機器人，何小鵬一共做了五代。

在研發四足機器人過程中，何小鵬并非沒有想過研發其他形態的機器人，因為在這期間，何小鵬意識到：四足機器人沒有手，這是一個大問題。

何小鵬還做了一個不那么恰當的比喻，大致意思是：

如果一個人遇到變故會丟掉手或腳時，有選擇的話，大部分會選擇丟掉腳，這證明了手的重要性。

本就是從互聯網領域進入到汽車領域創業的何小鵬，也曾腦洞大開，基于四足機器人，想過做機器大象，將大象的鼻子做成機械手，也想過做機器馬，將馬尾巴做成機械手。

后來，這些想法都被否掉了。

不過，何小鵬倒是由此長期思考過另一個大多數人都不曾想過的問題：為什么自然界里，沒有一個四足動物有長手？

而等到何小鵬的四足機器人被帶到家庭環境中后，何小鵬又發現，這樣的四足機器人無法掉頭，由于機器人不像動物一樣有柔軟的身體，原地掉頭總會碰到家具，這對于人類而言，是不可接受的。

正因如此，何小鵬最終決定，還是要做人形機器人。

于是，就有了小鵬汽車在2023年10月的1024科技日上亮相的第一代人形機器人PX5。

說起來，這款Q版的小鵬PX5正是由當時還未離職的趙同陽操盤研發。

02 三個大模型，小鵬造“智人”？

時隔兩年后，小鵬汽車第二代IRON人形機器人終于亮相。

在此之前，小鵬汽車在2024年的小鵬AI DAY上，還曾發布了一代IRON人形機器人。

也是在2024年，小鵬正式將2019年延續至今的1024科技日，更名為小鵬AI DAY，不知道這樣的靈感，是否來自于特斯拉。

而這一年發布的IRON人形機器人，后來也被黃仁勛看好，帶到了CES 2025的舞臺上。

那時，應該還沒有人能想到，下一代IRON將會擁有性別特征，甚至學會了走貓步，以女性人形機器人的形象，出現在今年的小鵬AI DAY的舞臺上。

小鵬汽車這代人形機器人最大的特征是“擬人”，在舞臺上甚至讓人有一種夢回當年特斯拉AI DAY“皮套人”的感覺。

我在看到關于這款人形機器人的切片視頻后，都不得不和在前線的媒體老師問上一句：是真的人形機器人嗎？

后來，何小鵬為了證明這款人形機器人的真實性，次日在會場剪掉了IRON腿部的皮膚和肌肉，他還將這樣的“自證清白”與《讓子彈飛》中“拋開肚子才能證明只吃了一碗粉”的情景進行了類比。

當“光著腿”的IRON在舞臺上走起來的那一刻，臺下一片歡呼。

至于小鵬的機器人團隊如何將這代機器人的“擬人”性做到如此逼真，理工男何小鵬從以下七個技術點進行了解釋：

仿人脊椎，小鵬的機器人團隊為這代機器人設計了仿人脊椎，讓它可以像人一樣做站、坐、蹲、跑、彎腰，乃至雙手觸地等動作；

仿人肌肉，小鵬的機器人團隊為這代機器人設計了仿人肌肉，從而可以讓它變得胖一點或瘦一點，有不同的體態；

仿人皮膚，小鵬的機器人團隊為這代機器人設計了全包覆的柔性皮膚，并內置了觸覺傳感器；

頭部3D曲面顯示，頭部采用類蘋果Vision Pro的3D曲面顯示屏，內置視覺傳感器、魚眼攝像頭、毫米波雷達、慣導等一系列傳感器，從而實現聽、說、看、表情等功能；

仿人雙肩，肩胛關節有4個自由度，能夠實現含胸、舒展雙肩等像人一樣的體態變化；

仿人腳，增加腳尖被動自由度，這也是現場這款人形機器人能走出輕柔步伐、乃至貓步的關鍵；

靈巧手，小鵬的機器人團隊為這代機器人打造了直徑只有16mm的諧波關節，實現了單手22個自由度。

此外，這代機器人還內置了在汽車上沒能用起來的全固態電池，以及由3顆圖靈AI芯片提供的2250TOPS算力。

而更為關鍵的是，何小鵬還將與小鵬汽車同源的VLA、VLM模型用到了這代人形機器人上，并特別為它又研發了VLT模型。

據何小鵬解釋，“VLT是機器人自主行動的核心引擎，相當于機器人的‘慢大腦’，通過思考、決策、任務分解，為機器人判斷下一步該做什么。”

通過這三個大模型和一系列仿人設計的加持，小鵬的機器人團隊要讓IRON擁有不同的體型、不同的性別，何小鵬將IRON和汽車進行了一個類比：

“就像買汽車可以選擇不同的顏色和內飾一樣，未來買機器人你也可以選擇買一個女性機器人，頭發有多長，回去后可以為它穿上什么樣的衣服，讓它做什么樣的工作……”

在發布會現場，何小鵬也將這樣的機器人稱作“智人”。

03 明年量產，但不打螺絲

在這次活動上，何小鵬一再強調的一個點是，現在IRON依然處于科研階段。

是的，即便何小鵬現場剪開了IRON的皮膚，證明了臺上走貓步的IRON是真機器人，但它依然不是量產機型。

不過，何小鵬在現場還是給出了一個相對明確的商業化預期：

此次發布的IRON是最后一個預研版本，這一版本后，將會有很多能力進行收斂；

預計明年一季度末、二季度達到量產能力，進入量產階段。

至于人形機器人第一落地場景，何小鵬指出，一定不是進工廠打螺絲。

兩年前，何小鵬認為，人形機器人最容易進入的場景，就是進工廠打螺絲，但是在嘗試了一年多后，何小鵬否定了這個答案。

他給出的理由是：

“現在人形機器人最難做的是靈巧手，而在人形機器人進工廠后，用不到一個月，靈巧手就會損壞，而一個靈巧手的成本相當于國內一位工人幾年的用工成本。

因而，進工廠打螺絲，至少在國內不再是人形機器人的第一優先級。”

那么，人形機器人最先進入的商業場景究竟是什么呢？

何小鵬給出的答案是三“導”：導覽、導購、導尋（前臺導流、公司巡邏）。

說起來，這三“導”場景和我們希望人形機器人擁有的能力，相距甚遠，甚至會讓人感到有點小失望。

但不得不承認，無論是出于效率考慮、還是出于安全考慮，三“導”+情緒價值，或許是人形機器人第一落地要義。

然而，即便要實現在這些簡單場景中的應用，依然不容易。

何小鵬是希望這一代IRON可以不用遙控器、僅由人通過語言對機器人進行教導，或拿資料為機器人進行培訓，就可以讓它們在小鵬汽車的展廳為消費者講解新車功能、進行導購，以及工廠導尋。

何小鵬還給出了一個預期數據：

希望未來經過培訓，2個人帶7個人人形機器人，可以做原來需要10個人做的工作。

值得注意的是，人形機器人現在在小鵬汽車內部已經成了一把手工程，由何小鵬親自參與，內部有10個團隊、20+個部門、1000+人，在推動IRON明年量產。

讓我們再來開個腦洞：

百事可樂前不久用智元的人形機器人拍了一組出圈的廣告，未來會不會有內衣品牌找小鵬IRON聯動，聘用這款女性機器人來拍一組內衣廣告？