賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

2026自動駕駛最熱黑科技——世界模型，開年第一個進展，來自中國明星企業(yè)文遠知行。

當(dāng)自動駕駛?cè)﹃P(guān)于世界模型該放在車端還是云端爭論不休時，文遠知行給出了一個大膽的答案——為什么不直接做“上帝”呢？

這正呼應(yīng)了黃仁勛此前預(yù)言的物理AI“ChatGPT 時刻”已至——通過仿真構(gòu)建可學(xué)習(xí)、可交互的虛擬世界，正成為自動駕駛進化的關(guān)鍵路徑。從特斯拉的世界模型到英偉達借高精仿真打造的虛擬試驗場Cosmos，行業(yè)已清晰指向：誰能構(gòu)建并掌控高度擬真的數(shù)字世界，誰就能加速駛向泛化與落地。

文遠知行發(fā)布的WeRide GENESIS是一個“通用仿真模型” ，它構(gòu)建起物理AI（Physical AI）與生成AI（Generative AI）之間的融合橋梁：

可以無限生成、回放和變化“長尾場景”的虛擬世界系統(tǒng)，可以在任何時間、任何地點、任何天氣，準(zhǔn)確還原物理世界的法則、因果——如同黑客帝國中的Matrix世界。

但WeRide GENESIS又超越行業(yè)常見的“自動駕駛版Sora”內(nèi)涵，在構(gòu)建世界之外，還給這個世界配齊了一整套自動化的反饋、調(diào)參、部署、驗證工具。

簡單地說，“上帝”創(chuàng)造、修改虛擬世界的方式，也AI起來了。

WeRide GENESIS，是什么？

文遠知行剛剛公布的WeRide GENESIS，是一個自動駕駛仿真平臺，但更加強調(diào)通用。

這意味著和以前常見的自動駕駛卡車、Robotaxi、物流小車等專用仿真環(huán)境不同，WeRide GENESIS可以支撐各種自動駕駛產(chǎn)品研發(fā)。

這本身就與文遠知行“搏二兔”——既有量產(chǎn)L2+，又有無人化L4——的戰(zhàn)略契合。對應(yīng)不同產(chǎn)品，WeRide GENESIS既可以模擬量產(chǎn)一段式端到端的L2+車輛，也能模擬Robotaxi，當(dāng)然還有各種無人小巴、清掃車等等。

通用的另一個含義，是WeRide GENESIS本身對于環(huán)境的精準(zhǔn)構(gòu)建，幾乎能“一句話”無限生成、回放和變化“長尾場景”：

△WeRide GENESIS可模擬任意空間內(nèi)的位移，自動生成新視角仿真，指數(shù)級擴大仿真世界范圍

你可能會聯(lián)想到3D游戲開發(fā)引擎，實現(xiàn)各種以假亂真的視覺效果：

從“渲染場景”這個角度，它的確和游戲引擎有相似之處，但除基本場景外，其他完全不同：WeRide GENESIS不關(guān)心材質(zhì)、紋理細節(jié)，也不需要“光追”級別的計算資源，更加關(guān)心的首先是場景環(huán)境的物理法則：

包括光照、重力、雨霧、碰撞力學(xué)等等。

第二點，則是事物、事件之間的因果關(guān)系，生成的環(huán)境場景連續(xù)、低時延、可解釋，仿真測試中的任何bad case或good case，都能反映真實情況，而且能夠根據(jù)WeRide GENESIS的反饋數(shù)據(jù)迅速歸因。

一句話概括：無限生成、回放和變化“長尾場景”，系統(tǒng)性地驗證算法能力。

WeRide GENESIS的核心包括四大AI模塊，首先是AI場景，負責(zé)構(gòu)建各類關(guān)鍵情境，模擬自動駕駛車輛可能遇到的多種場景，包括臨車侵入、無保護左轉(zhuǎn)、緊急避險、行人騎手闖入、火災(zāi)地震、道路受阻、極端天氣以及其他稀有事件，全面覆蓋了數(shù)十億公里的自然駕駛數(shù)據(jù)。

更重要的是，文遠知行超八年來從公開道路上采集的海量長尾和極端案例，也都成為WeRide GENESIS的“創(chuàng)作素材”。

第二個模塊是AI主體，針對駕駛員、行人、騎手等不同交通參與者構(gòu)建了智能行為模型，能夠模擬從日常駕駛到高風(fēng)險行為的全譜系反應(yīng)，也就是讓模擬環(huán)境中發(fā)生的事永遠在真實范圍內(nèi)，避免產(chǎn)生離譜的數(shù)據(jù)影響模型行為。

如對比視頻所示，在左側(cè)“原始算法+無AI主體”的組合下，自車表現(xiàn)猶豫，直至對向車輛完全通過后才開始通行，無法滿足效率要求；在中間“新算法+無AI主體”的模擬中，自車僅按預(yù)設(shè)軌跡行駛，缺乏對周邊車輛行為的預(yù)測，最后發(fā)生碰撞，無法滿足安全要求；在最右側(cè)“新算法+AI主體”的加持下，自車能夠?qū)崟r判斷周邊車輛的行駛意圖，在確保安全的前提下流暢通過，實現(xiàn)了效率和安全雙重保障。

高精度的智能實體建模其實是行業(yè)公認的技術(shù)難題，核心在于超越“平均化”的交通參與者行為模型，真實反映客觀世界中復(fù)雜且難以預(yù)測的交互行為，例如人類駕駛員突然魯莽加塞到自動駕駛車輛行駛的車道等場景：

這兩個模塊配合，可復(fù)刻任意路況、可編寫任意場景、可合成任意不同傳感器位置視角、可適配任意傳感器套件、可模擬任意大范圍街區(qū)……

另外兩個模塊分別是AI指標(biāo)和AI診斷，前者建立了一套覆蓋安全、合規(guī)、舒適、效率等維度的量化評估體系，能夠?qū)Ⅰ{駛行為轉(zhuǎn)化為可對比、可分析的數(shù)據(jù)表現(xiàn)，從而自動判定算法迭代的實際效果。

后者則能夠自動捕捉不理想的駕駛行為、分析其根本原因，并提供可執(zhí)行的改進方案。

四大模塊協(xié)同，WeRide GENESIS構(gòu)建了完整的閉環(huán)迭代體系：

• 自動生成高價值場景、自動量化性能瓶頸、自動定位弱點環(huán)節(jié)、自動給出優(yōu)化方向。

以經(jīng)典科幻IP打個比方，文遠知行扮演了《黑客帝國》中“建筑師”的角色，創(chuàng)造了一個供AI司機訓(xùn)練、實戰(zhàn)的無限武器庫、訓(xùn)練道場：

AI司機在其中的體驗、經(jīng)驗，和在現(xiàn)實世界沒有任何不同，一顆“藍藥丸”就能快速部署到實際任務(wù)中：

不過，從基本能力來看，WeRide GENESIS算得上是熱門前沿的世界模型嗎？

實際上，自動駕駛、智能汽車領(lǐng)域關(guān)于世界模型一直有爭論：有玩家認為世界模型就是單純后端的模擬器，用于數(shù)據(jù)生成仿真訓(xùn)練。

尤其是端到端、數(shù)據(jù)驅(qū)動成為共識后，訓(xùn)練數(shù)據(jù)的分布、質(zhì)量直接影響模型能力，但關(guān)鍵少數(shù)的困難場景數(shù)據(jù)又很難在道路實測中碰到，所以世界模型的生成能力，被認為是解決corner case，降低接管率最重要的手段。

但是，也有另一派玩家把車端的系統(tǒng)直接叫世界模型，任務(wù)是進行實時環(huán)境認知與決策，強調(diào)的車端“平行世界推演”能力，相當(dāng)于“腦內(nèi)小劇場”。

其實，兩派并沒有根本矛盾，屬于工程落地與宣傳上側(cè)重點不同，因為AI行業(yè)對于世界模型是有階段性共識的：

• 從海量數(shù)據(jù)中自主提煉物理與社會規(guī)律，形成對世界運作方式的抽象理解。

從這個定義出發(fā)，WeRide GENESIS當(dāng)然是世界模型。

只不過文遠知行的WeRide GENESIS，意義又超越常見的“自動駕駛版Sora”。

WeRide GENESIS給“Robotaxi第一股”上分

家家都說世界模型，但大部分玩家都把重點放在“生成”能力，比如XX秒連續(xù)視頻、XX種目標(biāo)模擬等等，不自覺對齊OpenAI宣傳Sora的套路。

但對于自動駕駛而言，容易被忽略的重點其實是WeRide GENESIS后兩個模塊——AI指標(biāo)、AI診斷。

因為這是“真·數(shù)據(jù)驅(qū)動”的最直接證據(jù)。

也不瞞各位，自動駕駛?cè)芏鄶?shù)據(jù)閉環(huán)，其實是“偽閉環(huán)”。

一種稍微好點的，是各個算法團隊內(nèi)部的“小閉環(huán)”，代表這支團隊完成了“模型化”，但還沒有構(gòu)建起統(tǒng)一基座模型能力。

這種模式最可能出現(xiàn)的場景是：用戶吐槽+工作群截圖，引發(fā)老板的不滿……接到投訴反饋的研發(fā)，連夜加trigger試圖把bad case撈上來。

這是問題驅(qū)動數(shù)據(jù)，而不是數(shù)據(jù)自動發(fā)現(xiàn)問題。

真正的數(shù)據(jù)閉環(huán)應(yīng)該是這樣的：首先系統(tǒng)能從海量運行的數(shù)據(jù)里自動發(fā)現(xiàn)異常行為，然后將問題自動歸類、建成數(shù)據(jù)集，再針對性自動進行訓(xùn)練/仿真，出了解決方案后，系統(tǒng)還能自動評估效果。

數(shù)據(jù)能不能回來不是關(guān)鍵，而是bug、問題能自動走完從“被發(fā)現(xiàn)”到“被解決并被驗證”的路徑。

比如現(xiàn)實中因急剎車引起的乘客不適，這一行為可在WeRide GENESIS仿真中被AI指標(biāo)模塊，量化為具體的舒適度評分，并實時反饋給算法團隊，推動針對性優(yōu)化與快速復(fù)驗。

再比如，當(dāng)自動駕駛車輛遇到復(fù)雜交互場景中識別感知延遲或預(yù)測偏差問題，WeRide GENESIS可通過“AI診斷”功能快速修復(fù)問題，并重新進行場景驗證，確保車輛行為始終符合預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。

△AI診斷模塊的工作流程遵循了功能路測→問題檢測→問題歸類→根因分析→算法改進→再測試與再驗證的閉環(huán)邏輯

數(shù)據(jù)閉環(huán)的真正含義，應(yīng)該是安全/體驗/效率等指標(biāo)被持續(xù)量化、某項指標(biāo)異常偏離后，系統(tǒng)自動報警，以及自動聚類對應(yīng)數(shù)據(jù)包，把相似問題聚成“問題簇”。

研發(fā)中“人”的作用，是定義和監(jiān)管、決策，而不是自己徒手標(biāo)注、調(diào)參、評估、部署……

“數(shù)據(jù)直接解決問題”，尤其是廣義端到端技術(shù)范式普及后，自動的數(shù)據(jù)處理、反饋能力成為持續(xù)迭代最關(guān)鍵的核心能力。

這看似簡單，實際是自動駕駛行業(yè)最稀缺的能力，會直接影響泛化性、效率、成本。

比如GENESIS實現(xiàn)的“生成場景-量化評估-診斷優(yōu)化”完整閉環(huán)，可自動生成高價值場景、定位算法弱點、提供優(yōu)化方向，將數(shù)百萬公里測試壓縮至數(shù)天的虛擬仿真中。

有“磨刀不誤砍柴工”的意思，高效數(shù)據(jù)閉環(huán)，直接影響的是自動駕駛玩家的產(chǎn)品泛化性、研發(fā)效率，以及整體運營成本。

文遠知行能成功融合特斯拉路線和Waymo路線，成為全球唯一實現(xiàn)L4級無人駕駛和L2+級輔助駕駛規(guī)模商業(yè)應(yīng)用——創(chuàng)始人、CEO韓旭所說的“搏二兔”——除了算法能力之外，“數(shù)據(jù)閉環(huán)能力”也是關(guān)鍵因素。

所以，綜合四個模塊來看，WeRide GENESIS既是評價文遠知行研發(fā)能力現(xiàn)狀最好的指標(biāo)，也是理解“Robotaxi第一股”的一個最直接切入點。

文遠知行從容“搏二兔”

眼下，文遠知行已經(jīng)在全球10余座城市部署了超過1000輛Robotaxi，其中，北京、廣州、阿布扎比已實現(xiàn)純無人商業(yè)運營。

放眼整個L4賽道，蘿卜快跑2025年11月公布的所有Robotaxi的最新周訂單數(shù)是25萬單；小馬智行Q3財報顯示，其Robotaxi車隊數(shù)為961臺，廣州單臺車日均訂單量達到23單。

北美“一哥”Waymo，“被”披露的數(shù)據(jù)是車隊2500輛、每分鐘就能完成45單。

至于落地廣度，文遠知行則是整個L4賽道最早敏銳意識到海外需求和機遇的玩家，并且迅速付諸行動，率先在11個國家、40多座城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營，也是行業(yè)唯一拿下8個不同國家自動駕駛牌照的科技企業(yè)。

截至目前，文遠知行既是中國Robotaxi出海No.1，同時還是整個自動駕駛行業(yè)落地Robotaxi場景最豐富的玩家。

另一邊，2023年文遠知行首次合作博世，幫助這家百年Tier 1追趕高階智能輔助駕駛方案：

落地量產(chǎn)奇瑞旗下的星途星紀(jì)元車型。

△奇瑞星途星紀(jì)元ES

2025年年末，文遠知行又發(fā)布了量產(chǎn)一段式端到端方案，同樣是幫助博世一夜間追趕上L2+最先進技術(shù)范式。

從這個層面看，文遠知行首先是整個L4賽道唯一有穩(wěn)定量產(chǎn)智能輔助駕駛項目的玩家；另一個角度，文遠知行也是整個自動駕駛行業(yè)內(nèi)，唯一一家L4、L2技術(shù)棧覆蓋，且都有成熟落地案例的公司。

從一段式量產(chǎn)節(jié)奏來看，文遠知行現(xiàn)在同樣也處于行業(yè)內(nèi)的T0梯隊。

也就是說，文遠知行現(xiàn)在明明白白在“搏二兔”，而且搏成了行業(yè)領(lǐng)先。

L2+、L4落地場景、技術(shù)要求各不相同，海外迅速落地數(shù)十城，環(huán)境、路況、交通規(guī)則、基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)也各不相同。

這樣的泛化性，除了算法本身，背后離不開WeRide GENESIS構(gòu)建的仿真測試、數(shù)據(jù)閉環(huán)體系——文遠知行“來時路”的一部分，現(xiàn)在終于清楚了。

更進一步，WeRide GENESIS也可以解釋文遠知行為何能“搏二兔”，在量產(chǎn)智能輔助駕駛和Robotaxi這兩個看似尖銳對立的陣營游刃有余。

L2陣營緊跟的端到端，本質(zhì)不是一段式、兩段式、VLA，甚至不是絕對的模型化，而是數(shù)據(jù)驅(qū)動，是一種底層方法論。

數(shù)據(jù)驅(qū)動下，可以純視覺，可以融合感知，可以一段式，可以多段式，可以世界模型，也可以VLA，甚至也可以有規(guī)則存在。

所以對于L4陣營來說，探索世界模型根本談不上“轉(zhuǎn)軌”，甚至Waymo早就在做。

文遠知行無意參與行業(yè)爭論口水仗，只是默默開啟探索規(guī)則+模型多元技術(shù)體系，自證自動駕駛L4的安全性、L2的泛化性可以共存，符合一貫的“行勝于言”。

最后，從WeRide GENESIS，又能看出文遠知行未來的可能性。

數(shù)據(jù)閉環(huán)能力之外，再次回到“生成”：WeRide GENESIS本身是物理AI（Physical AI）與生成AI（Generative AI）之間的融合橋梁，真正打通“現(xiàn)實物理世界”與“虛擬仿真世界”之間的能力通道。

讓AI從海量數(shù)據(jù)中自主提煉物理與社會規(guī)律，形成對世界運作方式的抽象理解——而這是實現(xiàn)通用人工智能（AGI）的關(guān)鍵路徑之一。

黃仁勛預(yù)言物理AI的“ChatGPT 時刻”已至，從文遠知行的實踐來看，這個時刻很有可能最先出現(xiàn)在跑通通用自動駕駛的玩家身上。