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電磁彈射:中壓直流那么優(yōu)秀,為什么美國一開始就選了中壓交流?

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2020年6月2日,美軍福特級CVN-78“福特”號航母正在大西洋海域進(jìn)行獨(dú)立航行與飛行訓(xùn)練、艦載機(jī)彈射起飛和作業(yè)測試,F(xiàn)/A-18艦載機(jī)被換換拖到艦首的彈射陣位,擋焰板已經(jīng)豎起來了,加班操作人員正在將彈射桿與起落架連在一起,剪切銷也掛到了止動位上,飛行員正在扳動操縱桿檢查戰(zhàn)斗機(jī)的各個(gè)翼面是否正常。



當(dāng)時(shí)已經(jīng)是福特號服役的第三年,一直以來福特號航母的電彈就非常不穩(wěn)定。各種艦載機(jī)以及不同載荷下的彈射曲線調(diào)整,因?yàn)橄到y(tǒng)不穩(wěn)定的局部固件升級,還有因?yàn)榕R時(shí)進(jìn)行的測試搞得通用原子隨艦工程師焦頭爛額,這次訓(xùn)練正是一段時(shí)間調(diào)整后的小規(guī)模測試,看看調(diào)整是否能產(chǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的正向結(jié)果。

甲板工作人員已經(jīng)向控制室表明這次彈射的總質(zhì)量,F(xiàn)/A-18的加力也已打開,飛行員準(zhǔn)備OK的手勢信號已經(jīng)發(fā)出,黃馬甲已經(jīng)半蹲準(zhǔn)備好彈射!就在彈射按鈕按下的瞬間,控制室里的彈射器故障燈突然瘋狂的閃爍起來,彈射控制手已經(jīng)見怪不怪了,這種事情已經(jīng)經(jīng)歷了很多次,彈射停止信號發(fā)出,F(xiàn)/A-18發(fā)動機(jī)熄火,一切歸于平靜.........



通用原子的多位隨艦工程師第一時(shí)間已經(jīng)就位甲板下方的那臺龐大的電彈中頻電源控制室里,這是為四條彈射器按控制室傳過來的戰(zhàn)斗機(jī)噸位、種類設(shè)定彈射曲線、供給中高頻電源的大型中頻電源。很明顯這不是單獨(dú)的四路電源,而是使用了冗余設(shè)計(jì)的,能夠互為備份,凝結(jié)了通用原子十幾年心血的電磁彈射中頻電源。

這次報(bào)了一個(gè)從未見過的故障碼,按操作說明要求需要相應(yīng)模塊局部重置之后即可解決!然而在重置完相關(guān)模塊后,故障碼變成了另一個(gè)范圍更大的代碼,按操作說明,必須重置整套系統(tǒng)才能恢復(fù),這個(gè)事情就有點(diǎn)頭大了,因?yàn)檫@套系統(tǒng)同時(shí)為四條彈射器供電,重啟一次至少十幾分鐘,這就意味著至少在未來差不多半個(gè)小時(shí)內(nèi)無法彈射任何艦載機(jī)!



在請示當(dāng)日訓(xùn)練飛行指揮官“Air Boss”以及艦長等一系列流程后,通用原子的隨艦工程師終于進(jìn)入了重置流程,幾分鐘后這套系統(tǒng)在巨大散熱風(fēng)扇轟鳴聲中突然沉寂下來,終于停機(jī)了!隨后就是各個(gè)子系統(tǒng)加電,逐一啟動,結(jié)果還沒啟動1/3就故障碼亂閃,大面積的模塊接連報(bào)錯(cuò)。通用的工程師們的腦袋中閃過一個(gè)最可怕的傳說,終于在這次重啟中復(fù)現(xiàn)了!

傳聞就是這套系統(tǒng)在啟動后千萬不要復(fù)位重啟,否則能順利重啟的概率小于10%......原本只有一條彈射器故障,現(xiàn)在四條彈射器徹底癱瘓,目前的福特號航母就成了在大西洋上的活靶子,要是有戰(zhàn)斗機(jī)對福特號發(fā)起突襲,那么它除了幾枚防空導(dǎo)彈外沒有任何回?fù)羰侄巍?/p>

在幾十名通用隨艦工程師都無法解決后,通用原子電磁彈射的高級工程師們被緊急召集,先是抵達(dá)紐波特紐斯會合,然后乘坐直升機(jī)緊急趕往福特號!如你所想,高級工程師到位也沒用,故障碼亂閃,完全無法解決!不過這幫工程師中還是有高人,在眾多故障碼中確認(rèn)了一個(gè)核心故障碼,在啟動階段引導(dǎo)時(shí)直接繞開這個(gè)模塊,然后再啟動完成后再接入。



問題終于解決,但時(shí)間已經(jīng)來到了6月7日!整整6天,美軍福特號航母沒有一條彈射器可以使用!在場的技術(shù)人員被再三警告,這套系統(tǒng)絕對不允許隨意重置復(fù)位!之后有沒有重啟復(fù)位咱不知道,但6天沒有彈射器可用這種天下奇聞在之后確實(shí)沒有聽說了!

福特號的電彈到底是什么問題:為什么要四條彈射器共用一套電源?

福特號的電彈問題已經(jīng)全球聞名!據(jù)公開報(bào)道的數(shù)據(jù),在早期試驗(yàn)階段福特號電彈平均無故障彈射次數(shù)只有~181次,經(jīng)過多年改善后的2022年,這個(gè)平均無故障周期達(dá)到了~614次,但美軍原先定下的目標(biāo)是~4166次以上,大約只有目標(biāo)的15%。



除了這個(gè)最致命問題外,福特號的電彈(EMALS)還有兩個(gè)一般致命的問題,比如在EMALS工作時(shí)的強(qiáng)大功率需求對航母的綜合電力系統(tǒng)沖擊很大,甚至?xí)绊懭炿娏φ{(diào)度和其他系統(tǒng)的正常運(yùn)行;

還有一個(gè)問題是福特號的EMALS無法彈射F-35C,目前無法確定究竟是F-35C的重量超出電磁彈射的極限還是電彈工作時(shí)的電磁輻射影響F-35C的機(jī)載電子系統(tǒng)工作,但無法彈射F-35C是真的。

除了這三個(gè)致命問題外,其他比如對維護(hù)技術(shù)人員要求高、對不同飛機(jī)要反復(fù)調(diào)試參數(shù)等等已經(jīng)不算啥問題了,這些問題都是可以克服的!特朗普三番五次要求換回蒸汽彈射,最近一次是去年10月28日在日本橫須賀的“喬治華盛頓號”航母上稱已經(jīng)簽署文件換回蒸汽彈射。



這個(gè)讓特朗普暴怒的四條電彈共用一套電源,這種天才的設(shè)計(jì)怎么會出自通用原子的工程師之手?這種在軍用裝備中近乎智障的設(shè)計(jì)到底是怎么搞出來的?看完下文估計(jì)你也得同情通用原子的那些高級工程師!

通用原子也是迫不得已:那是中壓交流的痼疾

問題最終還是指向了福特號電彈選擇的中壓交流路線,與中國電磁彈射選擇的中壓直流路線不一樣,交流的問題之大在電磁彈射方向的缺陷其實(shí)是一個(gè)中學(xué)生都能看明白的!

一般意義上的交流電指的就是正弦波,艦載中壓交流比如福特級航母用的是4160V三相正弦波交流電,60Hz。教科書上的交流電都是理想的正弦波,但在實(shí)際生產(chǎn)環(huán)境中會因?yàn)樨?fù)載特性、電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、設(shè)備運(yùn)行等多類因素產(chǎn)生諧波、頻率偏移、相位畸變等問題。



如果波動大了輕則是用電器損耗增加,產(chǎn)生不正常溫升燒毀電機(jī)和用電器,重則會引發(fā)并網(wǎng)失敗甚至電網(wǎng)崩潰。聊電磁彈射怎么突然說到正弦波交流電了?那是因?yàn)楦L丶壓侥赣玫木褪侵袎航涣飨到y(tǒng),并且福特級的電磁彈射就是從MVAC(艦載綜合中壓交流系統(tǒng))母線中取電。

電磁彈射的特性是在2-3秒內(nèi)將一架將近30噸重的艦載機(jī)從零加速到240公里/小時(shí)的起飛速度,功率可達(dá)幾十兆瓦,MVAC電網(wǎng)在遭遇這種超級功率的用電面前,諧波、頻率偏移、相位畸變等各種奇葩問題全都出來了。

所以在福特號運(yùn)營過程中出現(xiàn)的“EMALS工作時(shí)的強(qiáng)大功率需求對航母的綜合電力系統(tǒng)沖擊很大,甚至?xí)绊懭炿娏φ{(diào)度和其他系統(tǒng)的正常運(yùn)行”的問題就是電彈的強(qiáng)大用電需求對交流電網(wǎng)造成的沖擊,就像某家公司的超大功率電機(jī)啟動時(shí)可能會導(dǎo)致整個(gè)供電區(qū)域的燈光變暗甚至部分設(shè)備可能會跳閘的道理是一樣的。



另一個(gè)問題更有趣,可以說是一個(gè)惡性循環(huán)!電磁彈射用的是中高頻脈沖電源,從另一個(gè)意義上來說也是交流電,但這種交流電是通過IGBT設(shè)備轉(zhuǎn)換后受控的交流電,從艦載交流電到“受控交流電”中間需要有一個(gè)直流轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。

這樣一次轉(zhuǎn)換就足夠了嗎?答案是NO!需要轉(zhuǎn)換兩次,環(huán)節(jié)是在讓各位想不到的飛輪儲能環(huán)節(jié),這是減緩電彈對MVAC電網(wǎng)沖擊的有效手段,使用高速旋轉(zhuǎn)的飛輪儲能,然后再艦載機(jī)彈射的瞬間釋放出來,但是問題來了,對旋轉(zhuǎn)飛輪的加速的轉(zhuǎn)速變化以及放電時(shí)減速過程造成的頻率與相位變化,需要將其轉(zhuǎn)換為直流變頻,然后再將發(fā)出來的交流電整流成直流,各位會發(fā)現(xiàn)需要:

核反應(yīng)堆發(fā)電→中壓交流AC→整艦配電AC→變流DC→變頻AC→飛輪儲能→變流DC→EMALS變流→發(fā)射



這種AC-DC轉(zhuǎn)換多了就會出問題,每一次轉(zhuǎn)換都會引入控制延遲,新的故障點(diǎn)以及新的保護(hù)邏輯,所以就要求EMALS應(yīng)用層軟件必須處理電網(wǎng)狀態(tài)感知、并網(wǎng)條件判斷、多源供電協(xié)同、頻率/相位擾動預(yù)測,所以這個(gè)交流就把通用原子的工程師給逼瘋了!

你們根本無法體會這種工程的復(fù)雜度,這就是為什么通用原子會把四條彈射器的電源設(shè)計(jì)成一套的原因,如果搞四套的話這個(gè)工程實(shí)在是太復(fù)雜了,還需要相互之間協(xié)調(diào),簡直就是一個(gè)噩夢!并且這么多保護(hù)邏輯之后會導(dǎo)致一個(gè)EMALS應(yīng)用層保護(hù)的怪異邏輯:“飛機(jī)沒問題,彈射器也沒壞,但系統(tǒng)判定就是不能用。”

“EMALS被框定在一個(gè)極其狹窄的工作狀窗口,容錯(cuò)閾值非常低。”

這也是福特號電磁彈射故障率極高的原因,只要這個(gè)環(huán)節(jié)中有一個(gè)模塊有問題,那整套系統(tǒng)就得癱瘓,這是個(gè)無解的難題!當(dāng)然要解決也不難,換成中壓直流即可!整個(gè)環(huán)節(jié)就會變成

路線一:發(fā)電→中壓直流DC→整艦配電DC→變頻AC→飛輪儲能→變流DC→EMALS變流→彈射

路線二:發(fā)電→中壓直流DC→整艦配電DC→超級電容儲能→變流DC→EMALS變流→彈射

路線三:發(fā)電→中壓直流DC→整艦配電DC→電池+超級電容儲能→變流DC→EMALS變流→彈射

環(huán)節(jié)少了好幾個(gè),大功率用電對直流電網(wǎng)唯一的沖擊可能會引發(fā)電壓波動,但沒有頻率波動,也沒有相位漂移,因?yàn)橹绷麟姼揪蜎]這兩個(gè)指標(biāo),更沒有AC-DC換來換去的各種問題!簡直就是為艦載綜合電力網(wǎng)量身定做的電源類型,電磁彈射選擇直流盡管難題依然很多,但那些從娘胎里帶來的問題都沒了,專心解決電磁彈射的問題即可。



中壓直流那么優(yōu)秀,為什么美國不選中壓直流?

這個(gè)問題其實(shí)大家都知道了,交直流那種體制用得最普遍?這個(gè)答案其實(shí)在愛迪生和特斯拉的交直流大戰(zhàn)時(shí)就明確了,交流電非常合適,可以升壓遠(yuǎn)距離輸電,要用電隨時(shí)可以用變壓器降到合適電壓,要直流電一套換流設(shè)備即可,橋式整理穩(wěn)壓成本低到幾毛錢一個(gè)。

所以從美軍誕生航母的那天開始,艦載電力系統(tǒng)就是交流電,在1980年代~1990年代艦載綜合電力系統(tǒng)(發(fā)動機(jī)發(fā)電,通過輸電系統(tǒng)直接到船用推進(jìn)電機(jī),省掉了變速箱,傳動大軸等)發(fā)展后,美國很自然的就采用了交流體制。



那會沒有那么多幺蛾子的用電設(shè)備,主要還是船用電機(jī)、雷達(dá)以及艦載電子系統(tǒng)用電!其實(shí)當(dāng)時(shí)也已經(jīng)出現(xiàn)了激光、電磁武器的需求,但是很奇怪,美國的船用綜合電力系統(tǒng)并沒有考慮這些短時(shí)間極高功率的能量武器用電需求。

之后大家都知道了,中壓交流美軍艦載綜合電力系統(tǒng)的標(biāo)配,尼米茲的后續(xù)艦采用的都是這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),再后來朱姆沃爾特級驅(qū)逐艦用的也是,后續(xù)設(shè)計(jì)的福特級也都一脈相承的延續(xù)了中壓交流體制,很自然的在電磁彈射的路數(shù)上也是采用了中壓交流體制。這個(gè)是沒辦法的事情,因?yàn)閹缀跛械呐炤d設(shè)備都是中壓交流體制,如果突然有天要改成中壓直流,那是不是所有設(shè)備都得推倒重來?



中國又是什么走上中壓直流體制的呢?

中國剛開始選擇的也是中壓交流路線,原因很簡單,當(dāng)時(shí)的歐美采用的都是交流體制,直流沒有先例!另一個(gè)是直流輸變電不成熟,幾乎所有的設(shè)備都是交流體制,直流變換器、直流斷路器、能量管理系統(tǒng)等全部需要重新設(shè)計(jì),難度實(shí)在太大!

當(dāng)時(shí)的海軍工程大學(xué)艦船綜合電力技術(shù)國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、教授、中國工程院院士馬偉明已經(jīng)敏銳的意識到,未來的艦載系統(tǒng)會包括激光、電磁能量武器甚至是電磁彈射和電磁炮都會上艦應(yīng)用,在交流體制中會出現(xiàn)各自為政的情況,各個(gè)儲能用電都會成為架在中壓交流體系中的個(gè)個(gè)孤島!



如果采用中壓直流就完全不一樣了,中壓直流體制天然適合做成分區(qū)供電、分層儲能、模塊隔離的架構(gòu)。發(fā)電、儲能、負(fù)載之間通過電力電子接口解耦,某一模塊出問題,可以快速隔離而不影響全系統(tǒng)運(yùn)行。這種設(shè)計(jì)思路與我國近年來強(qiáng)調(diào)的“體系生存力、抗毀性、快速恢復(fù)能力”高度一致,也更符合艦艇在戰(zhàn)損、電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境下的使用需求。

之后則是中國在特高壓直流輸電、電力機(jī)車、軌道交通、新能源并網(wǎng)等領(lǐng)域的長期發(fā)展、長期大規(guī)模使用直流系統(tǒng),高壓直流換流、模塊化功率器件、直流保護(hù)與隔離技術(shù)都經(jīng)過了工程化反復(fù)驗(yàn)證,中國采用中壓直流體制不是一蹴而就的,是馬偉明高瞻遠(yuǎn)矚以及多項(xiàng)技術(shù)突破與中國產(chǎn)業(yè)體系結(jié)合發(fā)展相輔相成的結(jié)果。

不過有一點(diǎn)要說明,中國確實(shí)是采用了中壓直流體制,但電磁彈射卻完全是一個(gè)意外之喜!003航母福建艦在定型時(shí)選擇的是蒸汽彈射,船體結(jié)構(gòu)也是為蒸汽彈射設(shè)計(jì)的,但是馬偉明主導(dǎo)設(shè)計(jì)的電磁彈射進(jìn)度相當(dāng)驚人,并且穩(wěn)定性和性能雙雙遠(yuǎn)超蒸汽彈射,最終改動船體結(jié)構(gòu),將蒸汽彈射換成了電磁彈射。



所以有個(gè)有趣的話題,要是中國也選了中壓交流體系,就算馬偉明搞出了高性能中壓直流體系的電磁彈射,但是要將兩者結(jié)合起來估計(jì)也會讓馬院士頭疼不已,但是沒有如果,中國在這種戰(zhàn)略方向的選擇上絕大多數(shù)時(shí)候都是選擇正確的。

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