近幾年有很多公司研究人形機(jī)器人，國外的有波士頓動力和馬斯克手下的擎天柱系列，中國也有宇樹這樣的品牌。這樣的機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)研究出不少產(chǎn)品，但尚未真正商用。最新的消息是，馬斯克宣布將在不久后停產(chǎn)model S和model X這兩款特斯拉的高端車型，把原有的生產(chǎn)線全部用來生產(chǎn)擎天柱系列機(jī)器人。這是一場豪賭，而且對于馬斯克而言，顯然不接受失敗這樣的選項(xiàng)。

春晚機(jī)器人表演 圖源網(wǎng)絡(luò)

對這樣的機(jī)器人評價(jià)從來是分化的：很多人認(rèn)為這是一個(gè)噱頭，原因就是人形機(jī)器人所能去做或者要去做的，早就已經(jīng)有其他機(jī)器人能做了。也有很多人認(rèn)為這會是一個(gè)新的增長點(diǎn)。我是站在積極的一方的。

確實(shí)如很多人所說，人形機(jī)器人所要解決的問題，早都已經(jīng)用其他樣子的機(jī)器人解決了。比如掃地，比如自動駕駛汽車，再比如說工業(yè)上的裝配和焊接，這都已經(jīng)是非常成熟的技術(shù)，人形機(jī)器人就算是能做這些事，也不敢保證能做得更好。所以批評者的話并非沒有道理。

但批評者也忽視了一點(diǎn)：人形機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)乃在于它的通用性，而不是針對特定某一個(gè)領(lǐng)域所體現(xiàn)的性能。

比如說在家政層面，掃地機(jī)器人現(xiàn)在確實(shí)能掃得很干凈，自動駕駛汽車也表現(xiàn)出了比人類還好的安全性，但掃地機(jī)器人終究不能去開車，自動駕駛汽車也不能去掃地。人形機(jī)器人的核心就是它要盡可能去模擬人，因此人能干的事兒他就都能干，掃地也好，洗衣服、做飯也好，開車也好，一個(gè)機(jī)器人全都能做完。工業(yè)層面也是類似。

這樣一來，如果只是單獨(dú)完成一個(gè)任務(wù)，那人形機(jī)器人確實(shí)沒有經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢，但它的好處恰恰就在于，幾乎所有人能干的事都能干，因此可以一物多用，進(jìn)而降低總的采購成本，并極大地?cái)U(kuò)展靈活性。目前擎天柱機(jī)器人的報(bào)價(jià)在2萬~2.5萬美元左右，但它能取代幾乎其他所有的家政方面的機(jī)器人，所以把各種各樣的款項(xiàng)加到一起，其實(shí)也是很劃算的。

比如說在工業(yè)生產(chǎn)線上，諸如焊接、噴漆、鈑金、鉚接等方面都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動化，但這些專門針對一個(gè)目的設(shè)計(jì)的機(jī)器人，不可能去承擔(dān)其他的職責(zé)。所以我們想象一個(gè)汽車廠，原先根據(jù)生產(chǎn)需要，以特定的比例配置了焊接、噴漆、鈑金機(jī)器人若干，但現(xiàn)在他們新推出了一款使用碳纖維材料的汽車，不再需要那么多的焊接和鈑金機(jī)器人，而需要更復(fù)雜的噴漆過程。在這種情況下，如果他們使用的是針對專一目的設(shè)計(jì)的機(jī)器人，那就只好閑置或出售焊接和鈑金設(shè)施，并采購更多的噴漆機(jī)器人。但如果他們采用的是統(tǒng)一的人形機(jī)器人，就可以把從焊接和鈑金工位上退下來的機(jī)器人轉(zhuǎn)到其他地方（比如噴漆），工廠的資源安排便相當(dāng)靈活。

圖源網(wǎng)絡(luò)

同時(shí)，人形機(jī)器人也要那些根本沒有實(shí)現(xiàn)無人化的設(shè)計(jì)也能實(shí)現(xiàn)無人化。比如說現(xiàn)在的自動駕駛汽車，必須要在硬件和軟件上都做有準(zhǔn)備才可能實(shí)現(xiàn)，比如說必須要選定某些選配件。特斯拉可以通過6萬左右的價(jià)格購買一個(gè)軟件，讓所有特斯拉汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛，但這樣的軟件顯然幫不了20年前買的老捷達(dá)。但比如說某人現(xiàn)在購買了一臺會開汽車的人形機(jī)器人，他就可以讓機(jī)器人去開他的捷達(dá)，于是捷達(dá)車也就在某種程度上實(shí)現(xiàn)了自動駕駛。人形機(jī)器人的出現(xiàn)意味著自動化乃至無人化，不需要大量淘汰舊有設(shè)備，反而能盡可能的利用他們。

實(shí)際上我們已經(jīng)找到了好幾個(gè)非人形機(jī)器人莫屬的應(yīng)用場景，最好也最雄偉的例子應(yīng)該是馬斯克的火星殖民計(jì)劃。馬斯克旗下的擎天柱機(jī)器人已經(jīng)有相當(dāng)?shù)乃剑谑撬蛩阍诘?艘飛往火星的星艦上搭載100個(gè)左右的擎天柱機(jī)器人，這些機(jī)器人將構(gòu)建火星的第1個(gè)殖民地。顯然這一過程需要很多完全不同的技術(shù)，因此如果用傳統(tǒng)的單一目的的機(jī)器人，馬斯克要攜帶的量將非常龐大，同時(shí)特定環(huán)節(jié)的機(jī)器人如果出問題，便會影響整個(gè)基地的建設(shè)，但是人形機(jī)器人什么都能干，因此這些都不會發(fā)生。

圖源網(wǎng)絡(luò)

當(dāng)然，這也意味著人形機(jī)器人要擁有遠(yuǎn)超過現(xiàn)有機(jī)器人的算法和算力，這也是目前為止最大的挑戰(zhàn)。我們現(xiàn)在往往是針對特定的某個(gè)用途專門開發(fā)一套算法，比如為自動駕駛汽車開發(fā)的算法不可能被用來掃地。于是人形機(jī)器人或者是需要同時(shí)下載多個(gè)模型，或者就是一步到位的用一個(gè)模型覆蓋所有人的思維范圍。前者當(dāng)然相對而言更簡單，但即便如此，也意味著人形機(jī)器人需要復(fù)雜程度遠(yuǎn)超過專用機(jī)器人的算法，對應(yīng)的也需要更大的內(nèi)存和更強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)。不過考慮到目前AI芯片的發(fā)展速度，似乎也不用太擔(dān)心這個(gè)問題。

所以我個(gè)人其實(shí)是非常看好這個(gè)概念，也認(rèn)為那些對他持否定態(tài)度的人其實(shí)沒有看到它真正的潛力所在：它不是要完成特定的工作，而是要完成幾乎所有人類能做的工作。意識到這一點(diǎn)后，便不難再理解它的價(jià)值了。在這個(gè)方面確實(shí)有必要進(jìn)行更深入的研究，而且也確實(shí)能給我們的生活和工業(yè)生產(chǎn)帶來相當(dāng)大的改變。

作者：海北尬生，因其嘗求學(xué)于北海之北，每不顧環(huán)境而放尬言，故起此名也。喜航天，愛讀書，本學(xué)理工，愛好文學(xué)。

~the end~