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停下來的蘿卜快跑,跑起來的中國無人車

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當一項新技術開始挑戰(zhàn)物理世界的復雜性時,它的“謹慎”往往比“激進”更值得關注。

3月31日晚,武漢市區(qū)部分“蘿卜快跑”車輛出現(xiàn)停滯,引發(fā)廣泛關注。隨后,相關交通路段迅速恢復秩序,事件并未造成人員受傷。

對于這樣一起偶發(fā)事件,公眾的討論似乎更多地停留在了表面。但如果我們將這次“停滯”理解為一套精心設計的安全機制在主動發(fā)揮作用,結論可能會大不相同。

01

停下來,是一種主動安全策略

當一輛車停在路中間、雙閃亮起、不再移動,直觀感受可能是“這車出問題了”。但這一判斷混淆了兩種性質截然不同的情況:是車輛因設計缺陷或部件損壞而“非自愿”失效,還是車輛在檢測到不確定風險后“主動選擇”停車?

要判斷是“主動降級”還是“被動故障”,關鍵看三個指標:觸發(fā)機制、車輛行為和恢復能力。從武漢現(xiàn)場的反饋來看,涉事車輛均開啟了雙閃、在較短時間內完成了處置和恢復,且無人員受傷。這符合“主動降級”的行為特征。



公眾之所以容易產生誤解,很大程度上是因為我們習慣了“有人駕駛”的范式。在傳統(tǒng)汽車中,車輛自身沒有“判斷能力”,儀表盤亮燈只是提醒駕駛員“你來處理”。而無人駕駛車輛沒有駕駛員在關鍵時刻兜底,因此系統(tǒng)必須自己做出最保守的安全決策——停下來。

這背后,是一套被稱為 “最小風險策略” 的安全機制被觸發(fā)了。要理解這套機制,需要先認識一個關鍵概念:安全冗余。

簡單來說,安全冗余就是在關鍵系統(tǒng)上設計多重備份,確保任何單一點的異常都不會導致整個系統(tǒng)失效。這是航空航天領域沿用數十年的核心設計理念。自動駕駛系統(tǒng)在一定程度上也遵循了這一邏輯。L4級無人駕駛車輛在感知、計算、控制等關鍵環(huán)節(jié)均設計多重備份:當一套系統(tǒng)出現(xiàn)不確定性,備用系統(tǒng)能夠立即接管。

這套設計的最終體現(xiàn),就是“最小風險策略”的觸發(fā)。當自動駕駛系統(tǒng)檢測到不確定因素——比如路況復雜、信號異常、環(huán)境超出設計運行范圍——它會傾向于選擇最保守的退出策略:減速、停車、開啟雙閃、呼叫遠程協(xié)助。

整個過程不是“崩潰”,而是有計劃的風險處置流程。

中國信息協(xié)會常務理事、新經濟研究院院長朱克力分析稱,國際標準ISO 23793-1:2024已將最小風險操作分為直線停與道內停兩類,允許車輛在觸發(fā)時縱向減速并在任意位置停。在他看來,無論是去年Waymo無人車在信號燈失效情況下的原地停滯,還是此次相關車輛的主動停止運行,均屬于最小風險操作的安全機制,體現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)在面對不確定性時傾向于選擇最保守的退出策略。


新經濟研究院院長朱克力針對此事看法

用航空領域的一個類比就很好理解:民航飛機的自動駕駛儀在檢測到傳感器異常時,會自動切換到“降級模式”。沒有人會認為這是“飛機壞了”,反而都知道這是系統(tǒng)在保護乘客安全。自動駕駛汽車的“主動停擺”邏輯與此同源。

在朱克力看來,這種對“安全第一”的嚴格遵循,雖然表現(xiàn)為看似“異常”的停車,實則為公眾信任奠定了基礎。隨著技術迭代,此類保守觸發(fā)將逐步減少,但安全底線將貫穿技術演進的始終。

02

先“剎車”,是全球無人駕駛的通用底線

這種因安全策略觸發(fā)而導致的停滯,在行業(yè)內并非孤例。

去年12月,谷歌旗下的無人駕駛公司Waymo發(fā)生過類似情況。

彼時,美國舊金山因變電站火災引發(fā)大規(guī)模停電,導致市中心交通信號燈大面積失效。Waymo無人駕駛車輛在多個路口出現(xiàn)停滯、開啟雙閃,部分乘客短時被困,最終需要拖車介入處置。


Waymo車輛停擺導致交通堵塞

事件發(fā)生次日,Waymo 便恢復正常運營,此次事件未對其無人駕駛整體服務運營造成任何影響。

但這一事件當時在美國本土也引發(fā)了廣泛討論。Waymo隨后發(fā)布官方回應,澄清了三個關鍵事實:

第一,其系統(tǒng)預設將失效信號燈視為“四向停車”(Four-way stop)場景,但因停電規(guī)模遠超預期,車輛在多個路口同時遇到無信號燈狀態(tài),確認安全狀態(tài)所需時間大幅延長。

第二,車輛最終觸發(fā)的正是“最小風險策略”——原地停車并開啟雙閃,等待遠程協(xié)助或現(xiàn)場人工干預。

第三,也是最關鍵的一點:該策略并非Waymo自主選擇,而是美國加州DMV(機動車輛管理局)對L4級全無人駕駛的強制安全要求。換句話說,如果不這樣做,反而是違規(guī)。

也就是說,無論是武漢的“蘿卜快跑”,還是舊金山的Waymo,它們在特定場景下選擇“停下來”,不是技術缺陷,而是合規(guī)的安全設計。

中國互聯(lián)網商業(yè)觀察家金錯刀對此評論道:“無人車遇上不確定狀況,就得學高鐵——先剎車保平安,這是鐵律!Waymo之前也有‘原地趴窩’,恰恰說明,安全系統(tǒng)不是擺設,關鍵時刻真能救命,自動駕駛,安全永遠是底線!”


中國互聯(lián)網商業(yè)觀察家金錯刀針對此事看法

這類事件的發(fā)生未必意味著技術停滯。每一次極端場景的觸發(fā),都在為系統(tǒng)提供真實世界的訓練數據。Waymo在舊金山停電事件之后,大概率會對信號燈失效場景的處理算法進行優(yōu)化;同樣,相關企業(yè)在武漢的這次經歷,也很可能會轉化為后續(xù)迭代的輸入參數。

這揭示了自動駕駛發(fā)展的一個基本規(guī)律:規(guī)模化落地往往伴隨著各種極端場景的考驗。真實道路環(huán)境的復雜程度遠超任何實驗室模擬,從異常天氣到突發(fā)事故,從信號燈故障到道路施工,每一種少見場景的發(fā)現(xiàn)與解決,都可能成為系統(tǒng)能力提升的階梯。

03

給技術一點“試停”空間,換領跑未來

站在更宏觀的視角來看,這次事件引發(fā)了一個更值得思考的問題:在一項新技術走向普及的過程中,社會應該以什么樣的心態(tài)來面對它的“不完美”?

回顧人類科技發(fā)展史,答案或許已經非常清晰。電力行業(yè)歷經數百年發(fā)展,電網至今仍偶有停電故障;航空工業(yè)經過百年積累,也仍會有航班延誤或備降;移動通信從2G到5G,信號盲區(qū)從未完全消失。沒有一項復雜技術是一蹴而就、完美無缺的。無人駕駛作為一項尚處較早期的技術,在真實道路場景中遇到一些極端情況,某種程度上是難以完全避免的。

問題的核心不在于“會不會出問題”,而在于“出了問題的后果是什么”。此次事件中,無人車選擇了最保守的安全策略,且未造成任何人員受傷。客觀來看,這恰恰證明了安全設計的有效性,而非技術的不可靠。

當前,無人駕駛已上升為中美科技競爭的關鍵賽道。自動駕駛不僅是AI在物理世界落地的核心載體,更被公認為是通向通用人工智能的關鍵路徑。它既強力牽引人工智能算法、車規(guī)級芯片、高精傳感器、網聯(lián)通信等產業(yè)鏈升級,其先行探索的成果,也為低空經濟等新領域提供積累,推動全空間無人體系的協(xié)同演進。


蘿卜快跑加速全球化落地

中美作為規(guī)則制定的主要博弈方,其頭部企業(yè)的全球布局早已超出商業(yè)范疇。盡管Waymo也曾發(fā)生過各類事件,但在相關政策環(huán)境下,Waymo已布局超過2500輛無人車,駛入洛杉磯、舊金山、鳳凰城、奧斯汀、亞特蘭大等十幾個城市。數據顯示,其每周全無人服務單量達45萬單,預計到2026年每周單量將達到100萬單。

在這一背景下,我國發(fā)展無人駕駛已不是一道選擇題,而是關乎長期科技產業(yè)競爭力的必答題。保持戰(zhàn)略定力,不過度因偶發(fā)的、未造成實質性傷害的事件而動搖信心,或許是一個值得審慎對待的議題。保持中國自動駕駛的全球領先地位,需要持續(xù)的政策支持與社會包容。

對于公眾而言,或許可以嘗試建立對這項新興技術的合理預期——它大概率不會一夜之間完美無缺,但它的每一次“停下來”,背后都是對安全底線的某種堅守。

給創(chuàng)新多一點理解,給技術多一點耐心。無人駕駛的未來,值得持續(xù)關注。

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