“我們又看到了很多從0到1的機會，而這個機會最大的主題是AI，尤其是物理世界AI基礎設施、物理世界的數字化機會。”

4月17日，禾賽科技CEO李一帆在2026技術開放日的開場發言中，用這句話點明了公司當前戰略的新錨點。

當天，禾賽一口氣發布了四款產品與技術方向：全球首款6D全彩SPAD-SoC芯片“畢加索（參數丨圖片）”、基于該芯片最高支持4320線的ETX激光雷達、空間智能AI硬件Kosmo，以及首次公開的機器人動力模組。如果將時間軸拉長來看，這是禾賽成立十余年來，產品矩陣邊界最清晰的一次外延。

從“空間感知”到“空間智能”，禾賽的戰略升維指向一個更宏大的命題：當所有移動的物體都將走向自主化，他們想要提供的不再只是“眼睛”，而是物理AI時代的基礎設施。

01

芯片級融合改變感知底層邏輯——從黑白到全彩

禾賽此次發布的技術核心，是第五代自研芯片平臺“畢加索”。這顆芯片的關鍵突破在于：將彩色感光功能與TOF測距功能在SPAD-SoC上實現像素級原生融合。

傳統多傳感器方案中，激光雷達負責采集三維空間信息（XYZ），攝像頭負責采集色彩信息（RGB），二者通過外部器件拼接，存在時空對齊誤差。禾賽聯合創始人兼首席科學家孫愷在演講中指出，這種分離式方案“要么時間上的匹配不完美，要么空間上的匹配不完美”。而“畢加索”在同一顆芯片上同步感知XYZ坐標與RGB色彩，每個測量點從生成之初就自帶顏色屬性，直接輸出6D點云數據。

在性能指標上，“畢加索”的光子探測效率突破40%，接近索尼等頭部廠商的45%水平。孫愷現場展示了一張禾賽SPAD探測器PDE指標的爬坡曲線圖：2018年立項時幾乎從零起步，2023年做到10%級別并首次搭載于AT128產品，2026年突破40%。“曾經我們眼中的‘巨人’，已經離我們不那么遙遠了。”他說。

基于“畢加索”芯片，ETX系列激光雷達實現全“芯”升級。量產版ETX可靈活支持1080線、2160線、4320線多種配置，最遠測距600米，在10%反射率條件下可探測400米。小目標識別能力方面，可識別300米內水馬（120×60厘米）、280米內小動物（60×40厘米）、150米內小木塊（15×25厘米）。ETX預計今年下半年量產交付，計劃于2027至2028年搭載于多款旗艦車型。

真實彩色點云 3D 視角*

真實彩色點云 2D 視角*

除前向遠距雷達外，禾賽第二代純固態補盲雷達FTX也已量產落地，本月起批量交付，將搭載于全新理想L9、長安L3平臺車型等。FTX采用SPAD方案，除車載場景外，還拓展至小牛電動車、美團無人機等新場景。

在芯片自研方面，禾賽目前已完成激光器、探測器、激光驅動器、TIA芯片、ADC芯片、數字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研，累計有21款自研芯片獲得AEC-Q車規認證，芯片及半導體器件累計交付量達2.3億顆，預計2026年底超3億顆。

600米探測距離真的有必要嗎？

李一帆對此在采訪中給出了解釋，“當10%反射率物體的測距從200米提升到300米，意味著在150米范圍內對更小、更暗物體的識別能力也在同步提升，”李一帆解釋，“你對于某一類物體從200米升到300米的過程，你在兩百米內能看到的東西也會變多、也會變得更安全，它是一個綜合能力。”

對于行業普遍關注的線數問題，禾賽方面表達了類似立場。孫愷在演講中指出，線數與測距能力需要匹配，“線數變多以后，唯一的目的是為了看清遠處細小的物體，但如果測距能力不行，即使線數拉到幾萬線，依然看不清。”李一帆隨后也補充道，激光雷達的性能由分辨率、測距能力、噪點率、視場角、抗干擾能力等多個維度共同決定，“不能因為一個指標容易傳播，就把它等同于產品排序”。

在可靠性方面，“畢加索”完整支持禾賽自研光子隔離技術、波形解碼引擎和編碼抗干擾技術。孫愷特別強調了光子隔離2.0技術的升級——深度耦合SPAD-SoC硬件設計與智能算法，抑制展寬偽影，實現信號與噪聲的精準區隔。“1%的不可靠，幾乎就是100%事關生死的危險，”他說，“這對L3及以上自動駕駛至關重要”。

02

從車載到機器人，從感知到智能

在車載激光雷達全球滲透率僅約3%的階段，禾賽為何同時拓展新業務？李一帆的回應指向“能力溢出”邏輯：研發周期通常提前產品落地2至3年，當前成果源于早期技術積累。當核心業務在性能和成本上達到相對穩態，團隊積累的光機電一體化能力、芯片設計能力和大規模制造經驗自然向相鄰領域延伸。

這一延伸首先落在機器人領域。

禾賽機器人感知業務負責人劉興偉披露，禾賽已與宇樹科技、銀河通用、魔法原子等頭部機器人企業建立合作，在割草機器人、無人配送、商用清潔等細分市場市占率位居前列。

割草機器人領域已簽訂千萬顆級別訂單，預計今年機器人累計激光雷達交付量突破100萬臺。摩根士丹利相關報告預測，到2050年全球機器人用激光雷達需求將達約7億顆，是同期車載需求的約6倍。

禾賽科技機器人感知業務負責人劉興偉

更深層的布局則指向空間智能與機器人執行端。

禾賽CTO向少卿首次展示的空間智能硬件Kosmo，集成了自研激光雷達與攝像頭模組，結合空間感知算法與AIGC算法，可對真實物理空間進行三維掃描與重建，生成高保真三維模型。其目標場景包括物理AI訓練數據采集、世界模型構建、沉浸式交互內容制作等。

禾賽CTO向少卿

向少卿指出，當前物理AI訓練面臨高質量三維空間數據稀缺的瓶頸，現有采集方案多為多相機陣列，成本高、體積大。Kosmo的定位是將三維空間采集從“奢侈品”變為可規模化獲取的“標準資源”。

與此同時，禾賽披露了機器人動力模組這一新方向。

公司表示已在材料、設計、工藝等底層環節布局，并與頭部機器人廠商合作，宣稱性能較現有方案有數倍提升。雖然具體參數和商業化時間表尚未公布，但這一動作已顯示禾賽正向機器人的“肌肉”端延伸——從感知到認知，再到行動，逐步覆蓋物理AI的關鍵環節。

03

定位的重新錨定——從“空間感知”到“空間智能”

發布會的后半段，向少卿正式宣布禾賽將從“空間感知”向“空間智能”戰略升級。

“過去十年的時間，我們通過做無人駕駛的‘眼睛’，做成了機器人感知世界，”他說，“我們覺得現在是一個時間，去深刻地擁抱禾賽的后半場——從感知世界，做到讓機器人理解世界以及讓機器人改變世界。”

從市場數據看，禾賽車載業務基本盤仍然穩固。據蓋世汽車研究院數據，2026年2月禾賽裝機量達行業第二名的2.2倍、第三名的3倍以上，連續13個月保持市場領先。公司產品深度配套理想、小米、比亞迪、極氪等頭部車企，其中小米YU7及新款SU7全系搭載禾賽激光雷達。

全球化方面，禾賽被英偉達選為NVIDIA DRIVE Hyperion 10平臺主激光雷達合作伙伴，成為首個通過國際頂級主機廠VDA質量審核的中國激光雷達廠商，客戶遍及全球40多個國家。

但公司的敘事顯然已不再局限于“激光雷達供應商”這一標簽。從“畢加索”芯片開啟全彩感知，到Kosmo填補三維數據采集空白，再到動力模組伸向機器人執行端，禾賽正在構建一條從“眼睛”到“數據”再到“肌肉”的能力鏈。

孫愷在演講末尾描繪了一個十年后的場景：當3D采集設備像今天的手機攝像頭一樣普及，人們可以身臨其境地還原任何重要時刻。“今天最重要的事情是，我們認為用這樣一種芯片架構，隨著它未來幾年的逐漸迭代，它可以做到超越現有攝像頭的成像水平，而且同時做3D采集，這件事百分之百會發生。”