上午8點18分，伴隨著歡呼和吶喊聲，紅色機甲風的榮耀“閃電”抵達終點，成為遙控操作組的首個沖線者，凈成績48分19秒，它也是首臺出發(fā)的機器人。10分鐘后，自主導航組的第一臺沖線機器人抵達……

圖片來源：央視新聞客戶端

今早7點半，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑。上百支隊伍、300多臺機器人，“噠噠噠”的機械腳步聲在賽道回蕩。而隔著護欄的另一條賽道上，是1.2萬名人類跑者。

“人類今日份的快樂，是人形機器人給的。”還記得一年前的4月19日，首屆人形機器人半馬比賽，九千光年曾這樣開場。彼時現(xiàn)場狀況百出，畫風一度抽象，全網(wǎng)都在看樂子。

今年雖然仍有起跑線上就掉鏈子的“選手”，但第一梯隊的機器人速度已相當驚人。不少網(wǎng)友感慨：不過一年，進步太快了。

去年的冠軍北京人形機器人創(chuàng)新中心“天工Ultra”，完賽成績是2小時40分42秒；而今年的冠軍——來自榮耀的齊天大圣戰(zhàn)隊自主導航機器人“閃電”完賽成績?yōu)?0分26秒（凈用時），已經(jīng)超越人類半馬的世界紀錄57分20秒。

由于速度大幅提升，今年賽場上甚至不再有工程師貼身陪跑的景象，取而代之的是高爾夫球車跟隨。

近四成參賽機器人甩掉了“遙控”

先花一兩分鐘了解本次人形機器人半馬的基本規(guī)則。

賽道全長21.0975公里，融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10多種地形，12個左轉(zhuǎn)道、10個右轉(zhuǎn)道，包含接近90°的彎道；分批單發(fā)起跑，每次放行1臺，出發(fā)間隔30秒；全程關門時間3小時40分。此外，同一參賽主體使用相同型號機器人，最多可報3支隊伍。

今年最大的看點，也是最大的挑戰(zhàn)在于：保留遙控操作組的同時，首次引入自主導航組。其中，報名自主導航的隊伍比例為38%。

賽場上，機器人胸前貼著號碼牌，標注著“遙控”或“自主”。簡單來說，自主導航意味著完全沒有外部引導信號，機器人必須依靠自身搭載的多傳感器融合系統(tǒng)，實時感知周圍環(huán)境，自主完成定位、建圖、路徑規(guī)劃、動態(tài)避障等一系列復雜決策。

兩種不同技術方案的隊伍，同賽道競技、混合計時、統(tǒng)一排名。為鼓勵自主導航技術研發(fā)，賽制設置了“1.2倍加權系數(shù)”，遙控組的完賽時間需乘以1.2，再加上罰時（如更換機器人、在規(guī)定區(qū)域外換電池等），才計入最終成績。

需要說明的是，“全自主”并不意味著完全脫離人類。機器人依然需要工程師陪同，當出現(xiàn)突發(fā)故障或安全隱患時，經(jīng)裁判確認后可進行人工干預。因此，我們?nèi)匀辉谥辈ブ锌吹揭蝗喝俗嚕跈C器人身后。

去年，20支隊伍參賽，最終只有6臺機器人完賽；今年，參賽隊伍超過100支，機器人數(shù)量超過300臺。參賽隊伍的成倍增長，也與產(chǎn)業(yè)端的數(shù)據(jù)形成呼應。1月21日，工業(yè)和信息化部透露的最新數(shù)據(jù)顯示，2025年國內(nèi)整機企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機器人產(chǎn)品超330款。

近三個月 從5米/秒到10米/秒

“我有點激動，今年完賽機器人的數(shù)量目前為止已經(jīng)超過了去年。”當杭州S賽隊抵達終點，現(xiàn)場解說的專家表示。

首次參賽的宇樹科技，派出的是老將——2023款H1（微調(diào)版）。它在昨天的排位賽中自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時4分13秒，打破人類1500米世界紀錄（按比例計算），也曾在去年世界人形機器人運動會上，包攬400米、1500米和4×100米接力賽等3塊金牌，戰(zhàn)績可查。

此次比賽，宇樹由杭州、北京、上海三家公司主體參賽，以全自主模式為主。為了應對半馬路途長、有坡有彎的真實挑戰(zhàn)，團隊重點升級了H1的續(xù)航能力，改良了腳掌結(jié)構與抓地設計等。

近三個月里，H1的速度進化堪稱“瘋狂”。據(jù)官方披露的訓練時間線：2月底，速度達到5米/秒以上；3月，飆升至超8米/秒；到了4月的百米測試，峰值速度進一步?jīng)_至10米/秒。4月15日的內(nèi)部測試數(shù)據(jù)顯示，H1在半馬中的最好成績?yōu)?0多分鐘。

作為參考，目前人類男子半程馬拉松的世界紀錄為57分20秒，由烏干達選手?雅各布·基普利莫?于?2026年3月8日?創(chuàng)造。而在百米賽道上，博爾特9秒58的世界紀錄至今無人能破，換算下來約為10.44米/秒。

今年3月，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在亞布力論壇上表示：“今年年中，中國人形機器人百米沖刺將突破10秒大關，超越博爾特。”

半馬賽道首秀的杭州籍機器人運動員，還有西湖大學孵化的西湖機器人“泰坦o1”，3月底才剛剛發(fā)布。為適配長距離奔跑的技術需求，研發(fā)團隊為它配備了自研創(chuàng)新型“智能背包”，集定位、通信、避障、散熱等多重功能于一體。

除了跑馬，泰坦o1還將在賽事期間展示“動作同步復刻”技能。

大長腿、小短腿同場競技

同樣是首次參賽的手機廠商榮耀，是此次比賽殺出的“黑馬”。最終，絕影赤兔隊遙控機器人“閃電”以48分19秒首個沖線；根據(jù)賽事加權規(guī)則，齊天大圣隊自主導航機器人“閃電”，以凈用時50分26秒的成績奪得冠軍。

身高1.69米的“閃電”，一身紅色涂裝，機甲風拉滿。研發(fā)團隊通過上移旋轉(zhuǎn)中心，將它的有效腿長提升至0.95米，同時搭載自研一體化關節(jié)模組，確保邁步大、跑得快。

據(jù)榮耀技術團隊此前介紹，“閃電”集成了榮耀在智能制造與具身 AI 領域的最新成果，具有高性能高爆發(fā)穩(wěn)定的本體、高動態(tài)運控算法，以及實時感知理解與自主決策能力。

作為去年的冠軍隊，北京人形機器人創(chuàng)新中心今年再次派出3臺天工Ultra，身高1.8米，黑皮膚換成了白色新皮膚。最大的變化在“腦子”里，去年采用半自助導航，今年則以全自主導航形式參賽，依靠自身視覺、激光雷達、慣性測量多傳感器融合系統(tǒng)完賽。為了練就標準跑姿、讓步態(tài)輕盈，團隊此前已在仿真環(huán)境中進行了約2.73萬小時的步態(tài)訓練。

稍晚起跑的機器人中間，出現(xiàn)了拿著奶瓶參賽的“小鼻噶”。其中一臺腦袋上還“梳著”兩個沖天辮，努力邁著小短腿奔跑的樣子，萌翻全場。網(wǎng)友紛紛調(diào)侃：“孩子這么小就出來比賽了”“別光顧著跑呀，半路歇會兒喝口奶”……它們是來自高擎動力的“海派兄弟”，身高不超過80厘米。這家公司主打迷你人形機器人，這也是它們第二次參賽。

速度從哪兒來？

一年時間，人形機器人究竟經(jīng)歷了怎樣的進化？速度從哪兒來？是關節(jié)更強了，還是算法更聰明了？

“首先歸功于硬件提升，其次是軟件算法的突破。”浙江省機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會秘書長、浙江大學機器人研究院研究員宋偉，兩屆半馬和前幾天的測試賽一場沒落，看得仔細。

今年跑在前面的機器人，普遍用上了更高性能的自研關節(jié)模組。“有些髖關節(jié)電機，明顯比其他的大一圈。”更大的電機意味著更強的扭矩，這是跑得快的基礎。

但光有蠻力不夠，21公里的持續(xù)輸出會讓電機急劇發(fā)熱，這也是去年許多機器人未能完賽的直接原因。今年情況明顯不同了，不少機器人后背位置出現(xiàn)了細小的管路，它們已經(jīng)用上了水冷散熱系統(tǒng)。通過深入電機內(nèi)部的水冷管道和高效液泵，熱量被迅速帶走，電機得以在長時間高功率輸出下依然保持“冷靜”。像是榮耀“閃電”、松延動力都采用水冷方案，宇樹則采用水冷+風冷，天工也部分放棄去年的風冷，換上了水冷。

第二個變化是機器人“瘦了”，使用了更輕量化的機身材料。比如天工機器人的體重已從55公斤降至50公斤，比去年輕了約10%。減重帶來的能效提升，實實在在。

還有細心的網(wǎng)友發(fā)現(xiàn)，今年有些機器人的跑姿更像人了，擺臂、跨步、軀干前傾，不再是去年那種僵硬的小碎步。

這單純是為了更擬人嗎？宋偉搖搖頭：只有采用類似人類的奔跑姿態(tài)，才能有效解決高速運動中的穩(wěn)定性、能效和沖擊力三大核心難題。“人類進化到現(xiàn)在這個行動結(jié)構，從形態(tài)上就是最省力、最易穩(wěn)定的。”

電池續(xù)航能力也在左右比賽成績，今年一些隊伍在這方面下了功夫。比如去年需要斷電、關機才能換電池，今年實現(xiàn)了站立換電，無需重啟就能快速“續(xù)命”。

這一年里，運動控制算法的進步同樣不小，“這相當于機器人的‘小腦’，負責協(xié)調(diào)全身運動”。如果說去年的步態(tài)還略顯僵硬，那么今年的算法已能優(yōu)化跑姿，實現(xiàn)更流暢、更節(jié)能的奔跑，對機體的沖擊大大減小。

“央視春晚宇樹機器人的武術表演，已經(jīng)讓人看到了強化學習的進步。這次半馬，這種進步在長距離奔跑中得到了更充分的體現(xiàn)。”

宋偉補充道：“當然，沒有高性能關節(jié)支撐，算法再好也跑不出來。”就像給普通人安排博爾特的訓練計劃，身體跟不上，一切都是空談。

21公里的極限測試和技術突圍

比賽結(jié)束了，但那個老問題又冒了出來：讓機器人跑馬拉松，到底有什么用？網(wǎng)上不少人在問。

跑得快，當然有價值。宋偉打了個比方：“就像大家會看人形機器人打拳擊一樣，不管是叫娛樂經(jīng)濟還是情緒經(jīng)濟，有人感興趣，就有價值。”但他也坦言，光會跑，還遠遠不夠。“比如在工廠，真正需要的是上半身精細化的操控能力。”

那跑馬拉松的真正價值在哪里？宋偉的理解是：不只是速度的比拼，更是對機器人綜合性能與復雜地形適應能力的極限測試。

“大家都期望人形機器人能像人一樣做各種事，但現(xiàn)在它的作業(yè)能力還達不到。”無論是靈巧手還是“大腦”，距離真正替代人類干活，都有很長的路要走。

但跑馬拉松這件事，恰恰提供了一個可量化、可比較、門檻清晰的測試場景。

“跑得快與慢，很容易比較。這個任務考核的就是核心零部件的性能，包括散熱、輸出力、續(xù)航能力，整體穩(wěn)定性、可靠性等。”宋偉說，“走出實驗室，拉到真實環(huán)境里，連續(xù)作業(yè)、極限挑戰(zhàn)，那才是硬碰硬的考驗。”

試想，如果一臺機器人能跑完半馬，那以后讓它以正常人的速度在平地上走去巡查、送東西、當保安，是不是就容易多了？

“半馬的意義，就是推進核心零部件的進一步發(fā)展，用極限考驗去倒逼整機結(jié)構設計的成熟。”宋偉總結(jié)道。這些技術最終會轉(zhuǎn)化為商用場景中的實際作業(yè)能力，并非無意義的堆砌。

因此，行業(yè)內(nèi)會更關注如何將機器人這種速度峰值性能，轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定的實用能力。今年開始，另一個問題也被更多人問起：人形機器人跑得再快，到底誰來買單？

“你看汽車發(fā)展了100多年，人形機器人滿打滿算也就幾十年，真正的爆發(fā)還是近兩年的事。”宋偉的回應很實在，“多給它一點時間吧。”

文 | 童蔚

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