今天我們聊聊地平線。

4月22日，地平線舉行了年度產品技術發布會。

正式發布中國首款艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?（Horizon Starry?）、中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并同步推出全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

此次發布標志著地平線率先完成從芯片到軟件、從智駕到智艙的整車計算戰略拼圖，成為行業內少有的能夠同時駕馭四個象限的超級玩家。

話不多說，直接進正題。

01HSD V1.6：從「炫技」到「安心」

HSD，地平線的全場景輔助駕駛系統。

2025年11月正式上車，憑借極強的「類人」感引發關注，亮相當月使用率就超過30%。

雖然叫好聲不斷，但是在余凱看來，真正贏得用戶信任的，不是極端場景下的偶爾驚艷，而是每天高頻場景中的安心。

于是，在HSD 1.5（2026年2月），團隊選擇「套上緊箍咒」，讓智駕系統偏謹慎一些、穩重一些。

這次發布會，地平線帶來了HSD V1.6，這個版本在在安全、效率和舒適之間找到了平衡。

聚焦用戶日常通勤場景，實現行車更優雅、泊車再升級、安全兜得住的全面進階。

具體來看，HSD V1.6在行車場景中提升了巡航跟車舒適性和路口動態博弈能力，變道體驗更精準自然。

在泊車場景中新增遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別等功能。

安全層面則新增起步提醒、倒車緊急制動、自動緊急轉向避讓、增強開門預警等主動安全能力，進一步兜住安全底線。

簡言之就是，更好用，更絲滑，更安心。

這還沒完。

今年年內，地平線還會發布HSD 2.0版本，能力上將再進階。

帶來國賓級智駕體驗，MPI（每接管里程）將提升10倍，從幾十公里躍升至數百公里。

可以期待一下。

02星空芯片：國內首款艙駕融合整車智能體芯片

當下汽車車載計算的整體發展方向，正在明確從域集中式架構向「中央計算+區域控制」架構演變。

這也是整個全球汽車智能化產業公認、且已經持續落地驗證的核心趨勢。

實際上，很多車企都已經用上了「中央計算+區域控制」架構，比如蔚來、小鵬、嵐圖等等。

但是就目前來說，當前多數車企在中央計算架構中用的是「座艙芯片 + 智駕芯片」的雙芯片方案。

這種架構的缺點是成本高、大空間占用、復雜線束和軟件迭代慢、協同壁壘明顯。

在AI上車愈發火熱的當下，地平線適時地帶來了首個艙駕融合整車智能體芯片地平線星空?，一芯兩用，同時支持座艙數字AI和高階智駕大模型的部署。

它有兩個版本：

?星空 Starry 6P （Premium，旗艦版），BPU算力650TOPS

?星空 Starry 6H （High，進階版），BPU算力500TOPS

具體參數可以看這張圖：

星空 6P 通過統一內存架構與統一底軟，徹底打破了智駕與座艙的物理壁壘，將兩套系統合二為一，使空間占用縮小了 50%，元器件大幅簡化，預控制器成本顯著下降。

在底層邏輯上，它讓 ADAS 與座艙系統能分別直連專屬底層核心并行運行，無需排隊搶占算力，實現了算力利用率的質的飛躍。

此外，由于采用了內存共享機制，臨時數據可跨域復用，整車 DDR 需求從傳統的 48-64GB 降至 28-40GB，去除獨立模組，縮減冗余線束，整體節省1500-4000元。

而且由于統一艙駕接口，共享軟件維護，OTA一次推送，全域升級，迭代效率提升30%。

當然，于車廠而言，最重要的其實還是安全。

之所以雙芯片并行是主流，核心原因就是功能安全與隔離需求。

智駕域涉及車輛控制與行車安全，座艙域負責娛樂交互。分開部署可通過硬件隔離降低安全風險，避免娛樂系統故障影響駕駛決策。

為解決這一難題，地平線首創了「城堡（Fortress）」安全物理隔離架構。

實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。

現場演示中，即使把座艙關閉重啟，HSD依然獨立正常運行、不受任何影響。

星空芯片的量產速度同樣引人注目。

芯片于25年Q4流片回來，僅用幾個月時間就完成了搭載測試。

發布會現場的試駕車全部是基于iCAR V27的星空芯片方案，搭載最新HSD V1.6和座艙軟件。

另外一個值得一說的點是，由于采用已經大規模量產驗證的BPU架構，擁有成熟的量產體系，量產交付周期從 18 個月驚人地縮短至 8 個月，艙駕一體軟硬件交付提速 56%。

對于現在分秒必爭的車市來說，時間是最大的隱形成本。

用了地平線方案，意味著可以提前鎖定技術窗口期，更快的做到領先技術的上車，讓車企在激烈的價格戰中，保證產品競爭力始終在線，同時也能帶來更多銷量和市場份額。

目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌，以及博世、電裝等數家Tier 1的量產合作意向。

03整車智能體：KaKaClaw咖咖蝦?

有了強大的芯片和可靠的智駕能力，地平線的目光自然放在了座艙上。

座艙的下一步是什么？這是行業產品經理們都在思考的問題。

答案其實很明確：智能體Agent，一個能夠融合智能駕駛與大模型能力的Agent。

在國外，FSD+Grok已經將這種想象力釋放，并落地。

用戶只需要動動嘴，給一些非常模糊的指令，比如想去某個記憶中模糊的地點、順路買咖啡，最后去看電影，那么Grok就能自己找到準確地點、做好行程規劃然后FSD直接點到點執行。

現在，地平線也帶來了自己的整車智能體操作系統（Agentic Car OS）：KaKaClaw咖咖蝦?。

那么它能做什么呢？

它可以實現「任務即服務」的智能交互范式。

用戶僅需通過語音下達自然語言指令，系統即可跨智駕域與智艙域并行調度物理端側大模型與數字端云大模型，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景用車需求。

它有三大核心亮點：

有性格：支持基于路線習慣、駕駛風格、用戶狀態感知與語氣偏好的多維度人格設定，與用戶建立個人默契。系統提供「實干派」、「知心友人」、「全能派」等多種可切換人設，支持方言與全場景語氣同步。

記性好：通過長時序記憶，KaKaClaw會記住用戶的駕車習慣、常用路線、生活品位、情緒偏好。智駕與智艙共享一份記憶，這些記憶驅動系統持續進化，自動生成專屬的場景技能，真正實現「越用越懂你」。

會的多：它不僅會做事、會玩，更能夠進行自我成長。它可以主動關懷、可以隨心定義、隨需求隨時升級技能庫。不僅系統內置多種場景技能，用戶也能零代碼創建專屬技能，官方與用戶均可發布和分享，系統將自動激活最合適的技能組合。

安全性方面，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。

策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截，所有工具調用必須經過安全策略審核，確保云端模型、車輛控制、第三方 API 三者間無越權交互。

隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。

用戶在車中的記憶只會留在車中，無須擔憂隱私泄露。

余凱特（參數丨圖片）別強調，KaKaClaw對行業持開放態度，即使部署在高通、MTK、英偉達等其他芯片平臺上，地平線也完全支持。

同樣，HSD也支持在非地平線芯片上部署。

「一定要打造開放的心態、開放的生態，利他是真正利己的最佳途徑，而不是反過來。」

04小結

至此，地平線所有技術拼圖完整了。

以星空芯片為基座、KaKaClaw咖咖蝦為靈魂、HSD為行動中樞，地平線率先構建起通向整車智能體的完整技術平臺。

當全球頂尖玩家都在探索「FSD+Grok」式的艙駕一體路徑時，地平線拿出的是一套完整的中國方案。

它切中的恰恰是國內車市最急迫的痛點——極致的成本壓力與迫切的智能化升級需求之間的矛盾。

通過架構級的創新而非堆料，地平線讓「整車智能體」不再是旗艦豪車的專屬，而成為能夠在主流市場規模化落地的現實。

這或許正是中國智能汽車突圍的一條務實而又充滿想象力的路徑。

哦對了，奇瑞iCAR將成為地平線艙駕融合整車智能解決方案全球首發合作車企，今年Q3實現首個SOP量產交付。

到時候我們可以一起看一看，這只「小龍蝦」的成色如何。

完。