[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]2026年的北京車展上，幾乎沒有人再討論一臺車裝了幾顆激光雷達，各車企的競爭領(lǐng)域也變成如何讓自動駕駛系統(tǒng)真正具備對物理世界的理解能力。

當一套智駕系統(tǒng)的基本感知能力不再有明顯短板，當大多數(shù)主流車型都能實現(xiàn)城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛），簡單的看得見、開得了就已經(jīng)不夠了。行業(yè)必然會轉(zhuǎn)向更底層也更難的問題，車能不能理解它看到的東西？能不能像一個老司機那樣預判風險？那各車企的自動駕駛方案都做到了嗎？

從規(guī)則到推理，小鵬的第二代VLA做了什么？

小鵬汽車在2026年3月正式推送了第二代VLA（Vision-Language-Action）技術(shù)架構(gòu)，這一方案標志著小鵬智駕實現(xiàn)了從規(guī)則驅(qū)動向AI推理的躍遷。與此前的規(guī)則窮舉方案不同，第二代VLA讓系統(tǒng)在面對訓練數(shù)據(jù)中未出現(xiàn)過的場景時，具備了自主推理和決策的能力。

圖片源自：網(wǎng)絡

小鵬通用智能中心負責人劉先明曾舉過一個典型案例，當導航系統(tǒng)未能及時更新施工封路信息時，第二代VLA會在封路前停頓約14秒進行路徑推理，評估各種可行方案后再做決策，這是傳統(tǒng)規(guī)則系統(tǒng)無法做到的。

這套系統(tǒng)的底層思路是去掉了語言作為中間轉(zhuǎn)譯的環(huán)節(jié)，直接從視覺輸入驅(qū)動動作輸出，推理效率較上一代提升了12倍，響應時延壓縮到了80毫秒以內(nèi)。2026年4月北京車展上，小鵬發(fā)布了首份第二代VLA智駕報告，并宣布即將上線園區(qū)漫游、地庫漫游等新能力，持續(xù)拓展全場景智能駕駛的邊界。

此外，小鵬還展示了搭載第二代VLA的Robotaxi量產(chǎn)車型GX，該車配備至高4顆圖靈芯片，算力達到3000TOPS，以面向L4時代的底層架構(gòu)實現(xiàn)智駕能力的代際領(lǐng)先。

華為押注世界行為模型？

在所有主流玩家中，華為乾崑是立場最鮮明的一家。2026年4月23日發(fā)布的乾崑智駕ADS 5，核心關(guān)鍵詞是AI智能體。華為智能汽車BU CEO靳玉志在發(fā)布會上直接拒絕VLA路線，認為依靠語言大模型來掌握駕駛知識看似取巧，其實并不是走向真正自動駕駛的路徑，堅持WA（World Action，即世界行為模型）才是正確方向。

ADS 5的核心升級在于WEWA 2.0架構(gòu)。云端世界模型首次引入多智能體博弈機制，這一機制可以理解為讓無數(shù)個AI駕駛者在虛擬環(huán)境中相互博弈、學習攻防，訓練強度可以提升10倍。同時新增的在線強化學習能力，讓系統(tǒng)能夠邊生成、邊學習、邊驗證，訓練效率同樣提升了10倍。

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在車端，世界行為模型首次引入了安全風險場理論，系統(tǒng)會實時生成一張動態(tài)風險熱力圖，量化分析動能場、勢能場與行為場，預判哪里可能沖出電動車、哪個盲區(qū)存在碰撞隱患，據(jù)稱可將碰撞風險降低50%。

在硬件和底層系統(tǒng)方面，華為同樣保持了重裝路線。ADS 5堅持激光雷達加高精地圖的多傳感器融合方案，稱其為自動駕駛安全保障的必要條件。此外，華為還發(fā)布了行業(yè)首個面向自動駕駛的操作系統(tǒng)乾崑OS，其確定性調(diào)度引擎可將車內(nèi)信號傳輸時延降低30%；數(shù)字底盤引擎XMC通過六合一全域融合技術(shù)，將控車精準度提升30%。截至4月18日，乾崑智駕累計輔助駕駛里程已正式突破100億公里，成為中國智駕行業(yè)的一個里程碑數(shù)據(jù)。

特斯拉FSD V14憑什么純視覺一條道走到黑？

當全行業(yè)都在往多傳感器融合方向走時，特斯拉始終堅持純視覺方案，僅靠8顆高清攝像頭完成所有感知任務，不依賴激光雷達，也不依賴高精地圖，便可實現(xiàn)超強的智駕能力。

2026年4月，特斯拉再次推送了FSD V14.3版本，該版本最核心的升級不在表面功能，而在底層AI架構(gòu)的重寫。特斯拉基于MLIR（多級中間表示）框架從零重寫了AI編譯器與運行環(huán)境，僅這一項就讓車輛反應速度提升了20%。官方強調(diào)速度即安全，更短的反應時間意味著系統(tǒng)能更早剎車、更早轉(zhuǎn)向，能處理之前到達規(guī)劃器時已經(jīng)晚了幾個關(guān)鍵幀的極限工況。

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根據(jù)《MotorTrend》2026年度評測，F(xiàn)SD V14在無保護左轉(zhuǎn)、環(huán)島導航、應急車輛避讓等高難度操作中的流暢度提升了47%，決策響應速度縮短至0.3秒以內(nèi)，對行人及非機動車的識別準確率提升到了99.2%。實路測試的人工干預頻率降至每80公里不足1次，功能覆蓋了98%的日常駕駛場景。

特斯拉的路線之所以走得通，根本原因在于其獨特的數(shù)據(jù)飛輪。截至2026年第一季度末，特斯拉官方公布的FSD活躍訂閱用戶為128萬；4月25日，特斯拉確認無方向盤、無腳踏板的Cybercab正式投產(chǎn)，定價不高于3萬美元，馬斯克預計2026年底將在美國十余個州推出無監(jiān)督FSD及Robotaxi服務。海量車主的真實駕駛數(shù)據(jù)反哺AI訓練，AI能力的提升再同步惠及所有車型，這個自我強化的循環(huán)是目前任何競爭對手都難以復制的。

今天先和大家討論3家的技術(shù)方案，還有更多車企的自動駕駛方案我們后面再聊~~~~