“自動駕駛是具身智能的上半場，通用人形機器人是具身智能的下半場。”理想汽車董事長兼CEO李想在節目中給出了這個判斷。這不是一次制造流量的發言，而是一家企業用十年的時間探索出來的趨勢。過去十年，理想曾兩度站到行業主流共識的另一端，但每次都被證明“押”對了；2025到2026年，隨著AI帶來更大的機遇，理想將再一次引領變革。

三次“反共識”：從增程到具身智能

理解這個判斷，要回到理想汽車的關鍵決策史。

2015年前后，中國新能源汽車浪潮興起，幾乎所有玩家押注純電路線。理想汽車選了一條被主流聲音質疑的路——增程式電動。彼時“增程不是新能源”“增程是落后技術”的聲音鋪天蓋地。理想沒有過多辯論，而是用產品說話。多年后，增程模式成了中國新能源市場增速最快的細分賽道之一，多家車企跟進布局。

第二次“反共識”發生在產品定義層面。當行業把“性能參數”“續航里程”作為核心賣點時，理想汽車在車里裝上了冰箱、彩電、大沙發——這并非功能堆砌，而是更早洞察了中國家庭用車的真實場景：一輛SUV承載的不只是駕駛需求，更是家庭出行的生活空間。這一判斷讓中國車第一次在40萬元以上的全尺寸SUV市場站住了腳跟。

現在，第三次“反共識”正在發生。當大多數車企仍把具身智能視為遙遠未來時，理想汽車已完成了芯片、模型、操作系統的全棧自研落地，并在2026年5月15日發布行業首款將具身智能技術全棧量產的車型——全新理想L9 Livis。

同一類物種：自動駕駛與通用人形機器人的產業圖譜

李想對具身智能的定義，比市場普遍理解更寬。“物理世界里所有的機器，給了它傳感器、模型和處理器（分別對應眼睛、大腦和心臟），讓它能夠自主工作，這就是具身智能。”按照這一定義，能自主駕駛的汽車與能自主行動的人形機器人，本質上屬于同一類物種。

李想給出的時間表清晰可循。上半場是自動駕駛——2018至2023年的L2級輔助駕駛、2023至2028年的L3級自動駕駛、2028至2033年的L4級無人駕駛；下半場是通用人形機器人——2030至2035年達到6歲泛化能力、2035至2040年達到12歲泛化能力，2040年前后接近通用人工智能（AGI）水平的18歲泛化能力。

這一框架的關鍵在于：自動駕駛與通用人形機器人并非并行賽道，而是具備明確技術傳承關系的上下游——上半場積累的感知、決策、控制等核心技術，將直接成為下半場的技術底座。這也解釋了近兩年人形機器人公司為何頻繁從自動駕駛團隊挖人。

全棧自研：一場必要的押注

“理想汽車做AI，不是冒險。不做，才是冒險。”這句話背后，是一條少數中國車企敢走的路。

2021年，理想汽車自研感知系統量產上車；2022年，芯片、操作系統、底盤三大核心項目幾乎同時立項；2023年，大模型研發啟動。2025年研發投入達113億元，其中AI相關投入約50%。

成果同樣可以追溯。2024年，自研操作系統星環OS量產落地；2025年，VLA司機大模型交付上車；2026年3月，自研馬赫M100芯片相關論文入選計算機體系結構頂級學術會議ISCA 2026工業分區，理想汽車成為該分區設立以來全球首家入選的汽車企業。這顆5納米馬赫M100芯片是行業首個應用動態數據流架構的芯片，通過芯片與模型的聯合設計，突破了傳統芯片“算力足夠但架構不匹配”的瓶頸，單顆有效算力達1280 TOPS，架構為AI原生設計，更加適合大規模的AI計算。據理想汽車CTO謝炎說：“馬赫M199芯片不叫自動駕駛芯片，而是AI推理芯片。”

全新理想L9 Livis：具身智能的量產化驗證

2026年5月15日上市的全新理想L9 Livis，是李想用來證明這套理論的最新答卷。

理想L9 Livis的視覺感知從2D ViT模型進化到3D ViT模型，能實現對三維物理世界的深度理解，“真正像人一樣感知世界”。底盤是行業首個“完全體”線控底盤——涵蓋線控轉向、后輪轉向、線控機械制動EMB，配合800V主動懸架，構成具身智能的“手腳”。整套系統從感知到執行的響應時間可降至200多毫秒，比人類約350到400毫秒的反應快近一倍。

一輛車同時具備能感知的眼睛、能決策的大腦、提供算力的心臟、響應超越人類的手腳，以及貫通全身的神經系統——理想L9 Livis是具身智能從概念走向現實的一次完整工程驗證。

從上半場到下半場，能力的復用

2026年初，理想汽車完成了一次研發體系變革——把研發組織從軟硬件分類，重組為“造硅基人”的方式運轉，消解了傳統軟硬件團隊之間的壁壘。變革效果已經顯現：智能輔助駕駛模型的訓練迭代周期從兩周縮短至一天。

在機器人賽道，理想汽車已立項兩款產品：一款輪式機器人定位工廠與商業場景，另一款人形機器人主攻硬件控制精度與耐久性。李想坦言，“這是一個15到20年的過程”，但他們已經開始。這或許是理想汽車與多數入局機器人賽道企業最本質的區別——不是從零起步，而是把自動駕駛領域積累的核心技術能力向機器人形態遷移。

結語

“過去這是超級富豪的生活——能雇一個司機，家里有家政有保姆。我們要做的，是讓幾億人、幾十億人也能消費得起。”李想在節目中給出的，是對具身智能未來的展望。理想汽車三次“反共識”背后，其實沒有離開一條主線——從增程電動到家庭智能空間，再到具身智能的上下半場。貫穿其中的，是這家企業對用戶真實需求的持續洞察，以及對科技演進規律的長期主義押注。當行業還在為“具身智能是不是偽命題”爭論時，理想汽車已經選擇了自己的答案，并用芯片、模型、操作系統和一輛SUV，把這個答案變成了產品。