本文來源：時代周報 作者：朱成呈

繼英偉達與宇樹科技聯手布局人形機器人產業之后，又一家芯片廠商進軍具身智能賽道。

近日，沐曦股份（688802.SH）與優必選（09880.HK）宣布成立合資公司曦選創智，瞄準具身智能芯片的研發與產業化。

根據公開信息，曦選創智注冊資本1億元。沐曦股份與優必選分別持股35.01%，并列第一大股東；鋒龍股份持股4.7%。治理結構方面，沐曦股份董事長陳維良出任董事長，優必選創始人、CEO周劍擔任副董事長，原新華三高級副總裁楊獻波出任CEO。

在人形機器人產業升溫的背景下，芯片廠商與機器人本體企業的合作正進一步深入。從此前的供貨、采購關系，到共同成立合資公司，產業鏈上下游開始圍繞核心技術和產品路線展開更緊密的協同。

沐曦股份是國產GPU“四小龍”之一，主營高性能GPU芯片，當前仍處虧損狀態。自去年12月登陸科創板以來，該股一度狂飆，目前總市值達2780億元。不過，自5月7日觸達850元/股的階段性高點至今，沐曦股份跌超14%。

優必選則是國內最早布局人形機器人的企業之一。2025年年報顯示，公司實現營業收入20.01億元，同比增長53.3%。其中，全尺寸具身智能人形機器人業務收入達到8.2億元，同比增長2203.7%；銷量達到1079臺，同比大增35866.7%。

華金證券研報指出，感知、決策、執行是具身智能機器人系統核心，具身智能機器人快速發展離不開AI大模型的興起，算力作為大模型發展的底座，將成為具身智能機器人發展的關鍵支撐點。

意在機器人“大腦”

在人形機器人產業鏈中，芯片并非新戰場。目前，全球機器人算力生態仍由英偉達主導。

早在2018年，英偉達便推出機器人開發平臺Isaac，逐步搭建起覆蓋開發、訓練、仿真和部署的完整工具鏈。2024年，英偉達進一步發布專為人形機器人設計的Jetson Thor計算平臺，可支持視覺、語音、運動控制等多模態AI任務協同運行，成為當前機器人廠商重點關注的算力方案之一。

除芯片之外，英偉達也在持續強化機器人軟件生態。2025年，推出新版Omniverse機器人開發工具和Cosmos世界基礎模型，希望將訓練、仿真與部署能力進一步向機器人領域延伸。

另一家芯片巨頭英特爾也在加快布局。2025年英特爾具身智能解決方案推介會上，發布基于酷睿Ultra處理器的具身智能大小腦融合方案，試圖將PC時代積累的AI算力能力延伸至機器人市場。

國內玩家同樣沒有缺席，瑞芯微（603893.SH）是目前機器人領域滲透率較高的國產芯片廠商之一。根據瑞芯微披露的信息，其旗艦產品RK3588已經應用于人形機器人、四足機器人、工業巡檢機器人、AGV搬運機器人等多種機器人形態，合作客戶包括宇樹科技、云深處科技、極智嘉等企業。

不過，從產業鏈分工來看，瑞芯微當前更多承擔機器人“小腦”角色。瑞芯微曾表示，其SoC產品已應用在多種形態機器人，擁有較高市占率，主要承擔機器人“小腦”功能。

相比之下，沐曦股份與優必選此次成立曦選創智，瞄準的則是具身智能機器人更上層的決策與推理系統，即業內俗稱的機器人“大腦”。

關于雙方合作原因，6月12日，時代周報記者致電沐曦股份，對方表示“不接受未預約采訪”，隨后記者向公司公開郵箱發送采訪函，截至發稿未獲回復。同日，記者聯系優必選方面，也未獲得有效回應。

不過，近期周劍在社交平臺表示，目前國外機器人端側芯片價格較高，在部分產品中占據超過三分之一的物料成本（BOM）。“國內需要自己的具身智能端側大腦，沐曦與優必選具備打造具身智能端側解決方案的基礎，希望能夠解決‘卡脖子’問題。”

曦選創智計劃于2027年下半年實現流片、2028年實現量產。在業內人士看來，這場合作的價值并不在于短期出貨，而在于下一代機器人算力平臺的話語權爭奪。

“（這次合作是）提前卡位，與當下出貨規模無關。”快思慢想研究院院長田豐告訴時代周報記者，芯片從立項到流片普遍需要18-24個月的設計驗證周期，2027年下半年流片對應的量產窗口是2028年。這意味著曦選創智的芯片節奏不是為當下千臺級出貨攤銷研發成本，而是提前錨定下一個量級窗口的架構定義權。

合作前景面臨挑戰

雖然喊出了“填補國內具身智能高端芯片領域技術空白”的目標，但這次合作仍充滿挑戰。

一方面，沐曦股份和優必選在各自賽道中均未占據領先位置。在AI芯片領域，沐曦股份市場份額與頭部廠商仍存在差距。IDC數據顯示，2025年中國本土芯片廠商向國內AI服務器市場交付約165萬張AI加速卡，占總出貨量約41%。其中，華為昇騰、阿里平頭哥、百度昆侖芯、寒武紀和海光位列市場前五，沐曦以1.7%的份額排名第六。

機器人本體市場同樣競爭激烈。根據Omdia發布的《通用具身機器人市場雷達》報告，2025年智元機器人和宇樹科技的人形機器人出貨量均已超過4000臺，而優必選出貨量約1000臺，位列第二梯隊。

另一方面，行業競爭已從單一產品競爭逐漸演變為生態競爭。目前，英偉達正在試圖復制其在AI時代的成功路徑。其聯合宇樹科技等企業推出基于Isaac GR00T平臺的人形機器人參考架構，覆蓋機器人本體、靈巧手、算力平臺以及軟件模型，試圖構建從芯片、硬件、開發工具到模型訓練的完整生態體系。

相比之下，沐曦擁有GPU設計能力，但軟件生態和開發者體系仍處于建設階段；優必選則擁有機器人場景和數據積累，但人形機器人市場距離形成規模效應仍有較長距離。雙方能否將芯片能力、機器人場景和數據資源整合為可持續的技術壁壘，仍有待觀察。雙方此時押注具身智能端側芯片，究竟是在提前卡位下一代入口，還是一次面向資本市場的產業敘事，也成為行業關注焦點。

更大的不確定性來自技術路線本身。

田豐認為，具身智能產業當前面臨的核心挑戰并非芯片設計能力，而是模型架構仍處于快速演進階段。通常情況下，一顆高端芯片從立項到流片需要18至24個月，而具身智能領域主流模型架構可能在6至12個月內便出現一次重要迭代。“如果芯片設計完成時，行業主流模型已經發生范式變化，那么針對舊架構優化的硬件就可能迅速失去優勢。”田豐表示。