近期，有網友在互聯網平臺上發布了小鵬（09868.HK）Robotaxi車隊在廣州街頭路測的畫面，受到行業關注。視頻中，測試車隊沿城市道路編隊行駛，遇紅燈時同步平穩剎停，車距控制與制動節奏保持一致。

據了解，這是小鵬Robotaxi的測試車隊。5月18日，小鵬汽車宣布首臺全棧自研前裝量產Robotaxi在廣州工廠正式下線，這是中國首次由整車廠以全棧自研方式完成Robotaxi量產下線。

▲圖源/網絡截圖

為進一步了解小鵬Robotaxi運營模式等相關內容，5月20日《星島》向小鵬汽車相關負責人發送采訪函，截至發稿未獲回復。

近年來，Robotaxi賽道不斷升溫，不僅有小鵬這樣的整車企業進入，也有如文遠知行一類的自動駕駛科技企業以及曹操出行這樣的出行平臺入局。根據灼識咨詢數據，中國無人駕駛車輛服務行業市場規模預計將從2025年的10億元增長至2030年的928億元，期間復合年增長率將達149.3%。

“整體來看，Robotaxi的商業化落地仍然需要2-3年的打磨期，但小鵬此次前裝量產下線已經為行業邁出了關鍵一步，未來隨著技術降本和政策落地，行業會逐步走向可持續的規模化發展。”5月21日，中關村物聯網產業聯盟副秘書長袁帥向《星島》表示。

小鵬殺入賽道

作為中國首款全棧自研、前裝量產的Robotaxi，此次下線的車輛基于小鵬旗艦車型GX打造，車內搭載了4顆自研圖靈AI芯片，有效算力達3000TOPS，為全球車端最高算力，搭載小鵬第二代VLA大模型，實現L4級自動駕駛能力。

據小鵬Robotaxi產品經理介紹，車輛還配備了隱私玻璃、重力座椅，擁有車載娛樂大屏，方便乘客查看行程信息、看劇聽音樂，另外乘客還可以體驗通過語音助手小P調節空調的溫度等功能。

技術層面，小鵬Robotaxi以純視覺方案配合第二代VLA大模型驅動決策。該模型去除了傳統“視覺-語言-動作”三段式架構中的語言轉譯環節，系統響應延遲壓至80ms以內，決策更精準、反應更靈敏，且具備更強的泛化能力。

今年1月，小鵬取得了廣州智能網聯汽車道路測試許可，正式進入常態化L4公開道路測試；3月，小鵬成立了Robotaxi業務部，統籌產品定義、研發測試與運營全鏈路工作，加速商業落地進程。小鵬Robotaxi業務部負責人透露，預計今年下半年就會開啟示范運營。

在去年的小鵬科技日上，小鵬集團董事長兼CEO何小鵬就該業務在生態合作層面曾表示，小鵬將開放Robotaxi SDK，高德地圖將成為首個全球生態合作伙伴。

在國際注冊創新管理師、鹿客島科技創始人兼CEO盧克林看來，小鵬這次量產下線，本質上把Robotaxi從“改裝Demo”拉進了“工業流水線”。

盧克林告訴《星島》，過去行業普遍是后裝激光雷達、外接計算單元，成本高、一致性差、難以規模復制；小鵬基于GX正向研發，4顆自研圖靈芯片、3000TOPS車端算力、純視覺VLA大模型，全部前裝集成，單車成本曲線和品控標準首次與量產車對齊。

“這意味著技術驗證完成后，可以直接調用整車廠的供應鏈和制造體系進行萬級、十萬級復制，商業化落地周期從年壓縮到季度。”盧克林表示：“更關鍵的是，小鵬開放了Robotaxi SDK并接入高德生態，走的是‘技術+流量’的輕運營路線，避免了自己做平臺重資產投入的陷阱。下半年示范運營一旦跑通數據閉環，將實質性加速全行業從‘燒錢測試’向‘商業驗證’切換。”

不同模式競逐

從技術層面，小鵬與當前的Robotaxi主流玩家形成了清晰分野。

行業內自動駕駛科技公司如文遠知行（00800.HK）、小馬智行（02026.HK）、百度（09888.HK）旗下自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑等，選擇的是激光雷達為主的多傳感器融合方案，而小鵬則與特斯拉趨同，全面押注純視覺路線。

產業模式方面，蘿卜快跑是“科技平臺+多車企代工”模式，小馬智行、文遠知行是“自動駕駛公司+主機廠合作量產”模式，小鵬則是“整車廠全棧自研+前裝量產”模式。

據科方得智庫研究負責人張新原觀察，各大企業既存在核心壁壘，也有著各自的短板。

張新原告訴《星島》，自動駕駛科技公司核心壁壘在于領先的算法和系統集成能力，以及較長的路測數據積累，短板是缺乏整車制造與規模化生產經驗，且需要依賴第三方車輛平臺，導致成本控制和供應鏈整合能力偏弱。

整車企業核心壁壘在于對車輛底層硬件的深度掌控、量產能力以及品牌與銷售渠道，短板是自動駕駛算法和軟件生態相對薄弱，且需投入大量資源拓展出行運營經驗。

此外，還有多家出行平臺殺入賽道。張新原認為，出行平臺擁有強大的運營網絡、用戶數據和場景理解，短板是缺乏核心自動駕駛技術，必須依賴車企或科技公司提供方案，導致技術自主性不足。

“當前行業呈現的特點是‘三方協同但競爭加劇’，技術、制造、運營各有所長，合作與博弈并存；頭部企業開始搶占城市定點測試和牌照資源，區域化試運營成為主旋律，整體仍處于早期跑馬圈地階段”，張新原說。

多方競速，Robotaxi商化進入關鍵窗口期

經過多年發展，Robotaxi行業已從零星試點邁入整車廠、科技公司與出行平臺多方競速階段，商業化落地加速。中信建投曾表示，2026年有望成為無人駕駛規模商業化元年。

在自動駕駛科技公司中，小馬智行的Robotaxi車隊規模已超過1440輛，在廣州和深圳已經達成單車盈利轉正，計劃今年底前在全球超過20個城市部署超過3000輛自動駕駛出租車，其中近半數將在海外市場布局。

截至今年4月底，文遠知行的全球Robotaxi車隊規模達到約1300輛，其中，中國市場約1000輛，正式邁入“千車時代”。當月，文遠知行還與聯想集團宣布合作計劃，雙方預計未來5年內將在全球范圍部署20萬臺Robotaxi等自動駕駛車輛，全面加速L4級自動駕駛的規模化商業落地。

蘿卜快跑目前在全球已覆蓋27個城市，國內包括武漢、北京、上海等地，海外已進入中東阿布扎比、迪拜、韓國首爾等國家和地區；車隊已累積自動行駛超過3.3億公里，其中包括超過2.2億公里的全無人駕駛里程。

出行平臺中，今年1月，滴滴自動駕駛與廣汽埃安聯合打造的新一代Robotaxi R2車型正式交付，按照規劃，今年將在廣州、北京等城市分批有序開展示范應用。

T3出行則在今年4月遞交的招股書中透露，2025年底，平臺接入了一支超300輛Robotaxi的車隊，并在南京及蘇州開展Robotaxi道路測試，2026年其Robotaxi車隊已完成超過41000公里無安全員的道路測試。

曹操出行是吉利Robotaxi重要的商業化載體。今年4月，曹操出行成為杭州首家可開展Robotaxi無人化道路測試的企業；5月，曹操出行與上海國際汽車城（集團）有限公司達成戰略合作。計劃今年在上海投放100輛Robotaxi，還將在香港探索業務并布局海外市場。按照規劃，公司參與研發的Robotaxi Eva Cab將于2027年量產，計劃到2030年累計投放10萬輛。

整車企業中的典型代表還有特斯拉。有媒體報道，截至今年5月4日，特斯拉在得克薩斯州奧斯汀的Robotaxi車隊首次開啟晚間無人監管運營模式，突破了以往僅允許日間無人服務、通常下午便停運的時間限制。5月21日，特斯拉官宣FSD Supervised（監督版完全自動駕駛）的全球最新布局，中國正式被納入FSD可用地區名單。此舉為特斯拉未來在華運營Robotaxi打響了前哨。

目前，Robotaxi行業還處于發展初期。普華永道預測，2026年下半年至 2027年上半年，中美將有更多Robotaxi車隊獲準試點推廣。高盛則上調了預測，2026年中國Robotaxi車隊規模達1.4萬輛。

“Robotaxi這個行業，現在玩家很多，但因為技術制約、資金制約，這個規模始終還是進展很緩慢。”國際智能運載科技協會秘書長張翔告訴《星島》。

張翔表示，目前國內入局的每家企業鋪開的Robotaxi車的數量還比較少，多家企業還需要跟地方政府合作，得到地方政府提供的政策甚至資金方面的支持。在他看來，行業應該在3-5年內可以實現L3的駕駛水平，10年可以實現完全自動駕駛，“這是一個行業的共識。”