FSD入華并未帶來"碾壓式"沖擊，但其存在本身強化了市場競爭，正在推動行業的競爭焦點從營銷層面的硬件參數比拼，加快轉向用戶真實體驗的優化

文｜ 王欣 趙成

2026年5月21日，特斯拉通過海外社交媒體及客服渠道正式宣布，監督版FSD（Full Self-Driving，完全自動駕駛）已支持中國市場。

消息發出時，距美國總統特朗普專機離開北京還不到五天，中美高層互動釋放的信號尚未降溫，FSD便踩著這個節奏正式官宣。當天A股無人駕駛概念股應聲走強，德賽西威、浙江世寶等多只個股漲停。

“此次馬斯克隨訪中國，FSD落地是唯一能上談判桌的戰略訴求。FSD已遲到七年，中國智駕賽道白熱化，再不進場，戰略窗口就關了。”亞仕龍科技有限公司創始人兼CEO（首席執行官）、FISITA中國大使劉小稚對此評價。

過去幾年，國內車企將智能駕駛視為“下半場”的核心戰場，而特斯拉一直被作為行業標桿對標。

“如果2023年FSD入華，肯定是斷代式領先。但現在國內頭部企業華為、小鵬、理想的智駕技術，不會比特斯拉差。”汽車安全專家、同濟大學原汽車學院教授朱西產告訴《財經》。

過去七年間，中國智能駕駛產業經歷了從功能導入到規?；占暗目焖傺葸M。工信部數據顯示，2026年1月至2月，我國具備L2級組合駕駛輔助功能的乘用車新車滲透率已達69.15%。

FSD此番落地，面對的并非中國智駕空白市場，而是已然成形的智駕格局。

目前中國智駕市場呈現“一超多強”格局。華為憑借ADS生態占據第三方供應商主導地位，小鵬、理想、蔚來等車企自研路線加速追趕，地平線、Momenta則在特定細分領域形成壁壘。

從更宏觀的視角看，FSD入華標志著全球智駕最高水平的正面交鋒首次在中國市場展開，也為中國智駕從“追趕者”向“引領者”轉變提供了外部推力。浙商證券相關分析指出，FSD落地疊加政策強催化，高階智駕進入規?；瘽B透周期，技術收斂與國產替代將推動核心硬件迎來價值重估。

看不見的電動車，繞不開的數據墻

在FSD已經投入使用的每個地區，其都是智能駕駛的行業標桿。

截至2026年5月上旬，FSD監督版車隊全球累計行駛里程突破100億英里（約161億公里），重大碰撞事故率為每530萬英里（約853萬公里）1起，明顯低于人類駕駛員的每66萬英里（約106萬公里）1起。

而FSD V14版本實現了“車位到車位”的端到端駕駛，一位車主從洛杉磯到南卡羅來納州全程2732英里（約4396公里）、歷時2天20小時，全程無接管。多家美國科技媒體也在測評后評價其“十分絲滑”。

然而，這些表現目前無法直接平移至中國。

在智能駕駛領域，關于純視覺方案與多傳感器融合方案的路線之爭一直未曾平息。特斯拉堅持純視覺路線，依托全球最大規模的真實駕駛數據積累，致力于通過深度學習算法不斷優化視覺系統的感知能力。其創始人認為，多傳感器數據融合可能引發信號沖突，導致系統決策遲疑，反而增加安全隱患。

但Waymo前首席執行官John Krafcik在2026年CES展會期間明確指出，特斯拉FSD因采用純視覺方案而存在“嚴重的視野缺陷”。他指出，特斯拉車輛配備7顆500萬像素攝像頭，其中僅一顆為窄視角，其余均為廣角設計，實際成像質量相當于人類視力中的20/60至20/70水平，甚至無法通過美國機動車管理局的駕駛視力測試。Krafcik認為，特斯拉早年移除雷達、超聲波傳感器并拒絕使用激光雷達的做法，等同于“給自己的AI（人工智能）戴上鐐銬”，系統只能在更嘈雜、可靠性更低的數據源中提取重點，而Waymo、Zoox等企業使用的多傳感器融合方案則更為可靠。

目前，國內頭部車企普遍堅持了多傳感器冗余路線。朱西產對此分析認為：“國內智駕和自動駕駛，整體上仍是跟隨特斯拉的技術路線在摸索，包括端到端算法、VLA大模型、用戶數據閉環等。但國內堅持了多傳感器冗余，即視覺、激光雷達、4D毫米波雷達融合?！?/p>

這種技術路線上的分歧，看似是傳感器配置之爭，實質是兩種不同技術范式的選擇：特斯拉試圖用AI算法和算力彌補單一傳感器的物理局限，中國方案則通過多傳感器冗余構筑安全邊際。業內人士指出，“視覺方案和融合方案之爭，還沒有到蓋棺定論的時候，真正的‘最優解’，也許不是誰干掉誰，而是誰能率先把優勢擰成一股繩?！?/p>

數據合規是FSD入華面臨的另一項現實挑戰。特斯拉FSD依賴海量真實駕駛數據訓練AI模型，而中國對數據出境有嚴格管制。盡管特斯拉已在中國建立本地AI訓練中心，但與美國20萬張英偉達AI芯片支撐的算力中心相比，本地算力規模仍有差距。

法規層面，中國落地的“監督版”明確人始終是駕駛主體，事故責任由駕駛員承擔，與特斯拉在北美投放的Robotaxi（無人出租車）使用的“滿血版”FSD的責任界定存在本質區別。

具體到產品體驗，落差更為直接。

《財經》實地走訪發現，特斯拉中國門店試駕車搭載的仍是FSD V13.2.9版本。該系統可實現紅綠燈識別、自動轉向、自主超車、自動泊車等功能，但在實際駕駛中仍會出現直行車道直接掉頭、實線并道、非機動車道行駛等“水土不服”行為。

第三方評測機構于2026年5月發布的測評數據顯示，在超一線城市早高峰復雜混行場景中，特斯拉FSD中國版百公里接管次數達3.8次，無保護左轉成功率僅為70%，對國內電動車亂竄等特有場景的識別率不到50%。 相比之下，華為ADS 5的百公里接管次數為0.3至0.5次，小鵬XNGP為0.8至1次，理想AD Max約0.8次，差距明顯。

有消息稱，V14將成為在中國落地的監督版主力，技術上與北美同源，但已針對中國公交車道、外賣車等場景進行定制化訓練，只是更新頻率無法與北美同步。

關于全面落地時間，特斯拉中國人士向《財經》表示：“有消息會第一時間公布?！敝煳鳟a則指出：“中美互訪才能讓中美市場解凍，特斯拉想早也早不了。”

今年4月，特斯拉首席財務官在一季度財報電話會上稱，正與中國監管部門密切溝通，力爭在三季度獲得全面批準。

從堆料到拼體驗，本土玩家等來了機會

耐人尋味的是，中國車企對FSD入華的態度出奇一致，“非常歡迎”。

5月21日，小鵬集團通用智能中心負責人劉先明告訴《財經》：“特斯拉FSD進入中國對大家來說是好事，市場需要大家都在一個公平的渠道上做高水平的對比。我們非常歡迎，希望能有正面對照的機會?！?/p>

他坦承，小鵬有優勢也有劣勢。“優勢在于中國本地化的場景、本地數據和本地算力，能夠解決中國特有的一些問題?！倍饲埃※i汽車更是自信表示，2026年8月30日前，小鵬VLA要超越FSD V14.2在硅谷的表現。

輕舟智航創始人于騫也對《財經》表示：“我們非常尊敬特斯拉，它在智能化方面做到了行業頂尖水平，因此很期待FSD入華。這個領域需要這樣的引領者，競爭不是壞事，反而能把市場做大，讓更多人相信智能駕駛能達到的高度?！?/p>

FSD入華帶來的真正變化，是行業評價體系的重構。一家第三方評測機構在2026年5月發布的測評顯示，在超一線城市早高峰復雜混行場景中，FSD（中國限量測試版）綜合評分排在華為、小鵬、理想、Momenta、蔚來之后。

從行業競爭格局看，Momenta CEO曹旭東在2026北京車展期間指出，智駕行業規模效應與先發優勢極強，軟件邊際成本為零，規模同時帶動成本下降與體驗提升，“中國僅2-3家、全球3-4家供應商會快速勝出”。這一判斷意味著，FSD入華將加速行業出清，中間地帶的玩家生存空間將被急劇壓縮。目前，Momenta累計定點合作車型超200款，已交付量產車型70余款，搭載其智能駕駛解決方案的車型已突破80萬臺。

中國頭部企業在各自細分維度正快速縮小與特斯拉的差距。華為乾崑智駕累計輔助駕駛里程已突破111億公里，是國內首個進入“百億公里俱樂部”的智駕系統，僅次于特斯拉，位列全球第二。其城區NOA百公里接管次數降至0.3至0.5次，與小鵬XNGP 5.0同為國內低于0.5次的系統。在2026年春節期間的智駕數據中，乾崑系統無保護左轉成功率高達99.5%。小鵬第二代VLA系統上線僅一個月后，里程滲透率即突破50%，搭載頂級智駕的Ultra車型訂單環比提升118%，用戶提車首周每日開啟智駕的比例達到98.52%。

中國道路環境的復雜性，包括加塞、逆行、非機動車密集，需要不同的應對邏輯?！爸袊缆翻h境復雜，還有數據合規要求，FSD不能直接照搬海外版本，必須根據本地用戶需求和真實場景來打造產品?！庇隍q對《財經》表示。

與此同時，行業內部對“硬件堆砌”的反思正在加深。

2026年4月，嵐圖汽車董事長盧放指出，智駕能力本質上是感知、決策、執行環環相扣的系統工程，任何單一維度的數字都無法定義整體性能的優劣。他反對以堆砌硬件為核心的“軍備競賽”模式，認為這種做法往往以犧牲能耗、成本或車內空間為代價，偏離了用戶對綜合體驗的根本訴求。

在供應鏈層面，智駕硬件成本正經歷從芯片到算法到傳感器的全鏈條壓縮。據了解，一套城市NOA的硬件成本已從2022年的超過2萬元下降至2024年的約8000元，2026年進一步出現3000元級別的極致方案。地平線征程芯片累計出貨已突破1000萬套，規模效應持續放大成本優勢。

有分析指出，2026年車企在芯片路徑上呈現明顯的“分層演進”，特斯拉、蔚來、理想、小鵬等“全棧控制派”通過自研智駕核心芯片追求算法與硬件的極致耦合；多數傳統車企及二梯隊新勢力則作為“供應鏈集成派”，依托成熟的第三方大算力平臺。 這種分層格局下，純粹的“硬件堆料”已難以構成競爭壁壘，算法的效率和迭代速度正在成為真正決勝的變量。

事實上，競爭焦點已經轉移?！敖庸苈省背蔀楹饬恐邱{系統成熟度的核心指標。華為ADS 5已于2026年4月23日發布，它在ADS4基礎上，進一步打通了從起點車位到終點車位的每一個環節，在全場景貫通下新增了多項功能，包括舒享控車輔助、語義導航停車、暈車舒緩 3.0、充電車位一鍵直達、手勢泊出等，適用范圍擴展至鄉村土路、園區道路等非標場景，窄路會車時可自動倒車讓行。

“FSD入華是鯰魚效應，不是鯊魚效應。”劉小稚認為，FSD不會改寫中國智駕格局，但會加速優勝劣汰。沖擊在于倒逼中間廠商拋棄“堆硬件”路線，轉向算法效率；同時，20萬元以下車型的下沉市場已被地平線等占據，FSD若綁定高端車型，將錯失增量。此外，傳聞中FSD月費約700元，高于本土主流方案。

而對于中國市場已為FSD付費的用戶而言，等待的過程并不愉快?！敦斀洝妨私獾剑厮估袊头壳皩SD開通的回應仍是“正在積極推進準備工作，一旦所有準備工作完成便會盡快推送”，一線門店銷售人員則暫未收到FSD正式推送的相關通知。在中國市場，FSD目前仍為一次性購買，價格維持在6.4萬元。已有部分早期付費車主通過法律途徑維權，質疑特斯拉銷售“期貨功能”。

這也意味著，FSD高成本疊加水土不服，使其短期內難以形成價格優勢，但當真正的全場景智駕能力成為比拼對象時，單一硬件參數的營銷價值將顯著降低。

在場景適配方面，特斯拉已完成針對中國典型交通環境的深度測試，覆蓋非機動車密集路段、無信號燈交叉路口等復雜本土場景，在九個城市招聘智駕測試人員正是為了最后的算法調優。這些動作表明，FSD正在努力適應中國市場，但本土化進程仍需時間。

責編 | 張生婷