宇樹IPO的消息一出，人形機器人概念又支棱起來了！其中中大力德漲停，上緯新材大漲18%，該股近一年漲幅約2700%。

券商預計，宇樹科技科創板IPO提速，這標志著國產機器人從“一級市場融資驅動”正式邁入“二級市場獨立定價”的新階段。

人形機器人成A股最強抱團賽道

5月以來，A股震蕩行情之下，人形機器人概念走得都不錯，成為資金抱團的賽道。

本輪人形機器人行情走強，核心原因在于量產落地越來越明確。

2026年被看作是人形機器人正式量產的第一年。特斯拉Optimus V3計劃在7—8月投產，規劃年產能上百萬臺，商業化推進路線十分清晰。

國內相關企業也在加快步伐：宇樹科技6月1日將迎來上市審核，很有可能成為人形機器人領域首家上市公司。優必選、智元機器人等整機企業訂單充足，機器人也快速在各類工業場景投入使用。

量產的推進，一定程度上打消了大家此前“只炒概念、沒有實際產品”的顧慮。

此外，如今產業鏈也開始出現有賺錢效應的公司。

核心配件正加快實現國產自研，減速器、空心杯電機等關鍵部件打破了國外技術壟斷。綠的諧波、震裕科技等頭部企業一季度利潤大幅上漲，訂單已經排到2027至2028年。今年前四個月，國內機器人減速器產量大漲73.3%，亮眼的數據足以證明整個行業熱度十足。

據海關統計，今年一季度，我國機器人產業海外市場拓展步伐加快。各類單獨列名的“機器人”合計出口額達113.2億元，產品遠銷至全球148個國家和地區。商務部數據顯示，近期消費級具身智能快速成長，4月人形機器人網零額增長20.6%。

隨著各地的政策推進，人形機器人的應用場景也越來越多。中國軟件評測中心發布的《智能養老服務機器人產業演進與未來趨勢研究》報告顯示，我國養老服務機器人產業已初步形成體系，據預測，今年我國養老服務機器人市場規模將突破100億元。

資金流向和技術升級，讓人形機器人板塊越來越火。

不少投資者賣出了高位的算力、AI相關股票，轉而布局人形機器人。這個行業目前還在發展初期，估值不高，未來增長也很靠譜。

AI大模型和機器人結合得越來越緊密，讓智能不再只停留在軟件層面，真正落地到實體設備上。再加上多家相關企業推進上市，不斷吸引各類資金進場，板塊熱度持續走高。

人形機器人國產替代與業績雙擊

人形機器人概念持續走強，核心源于產業鏈各環節技術突破、訂單爆發與國產替代加速。

上游核心零部件：高壁壘高價值。這類配件占到機器人整體成本的50%-70%，直接決定產品性能和售價，技術難度最高，國產發展潛力十足，主要看減速器、電機、傳感器、絲杠四大品類。

減速器相當于人形機器人關節的核心部件。國內龍頭綠的諧波，長期合作特斯拉、優必選等大廠。公司今年一季度利潤同比漲了61%，訂單已經排到2027年。

電機占機器人總成本的20%-25%，不同電機各司其職：空心杯電機用于機器人靈巧手，無框力矩電機負責旋轉關節。

鳴志電器的空心杯電機穩居全球前三，還是特斯拉手部組件的供貨商，產品也供貨給智元等企業。2026年一季度，公司歸母凈利潤1381.71萬元，同比增長92.19%。

傳感器是機器人“五官”，絲杠是線性關節核心，長期被海外壟斷，當前國產化加速。奧比中光是3D視覺傳感器龍頭，也是宇樹科技的供應商，據悉采購占比72%。

中游整機集成：量產落地加速。中游整機集成決定機器人性能上限，2026年全球人形機器人出貨量預計5-10萬臺，增速超700%，國內廠商憑借成本與技術優勢快速崛起。

宇樹科技為國內四足機器人龍頭，6月1日上會審核，有望成為人形機器人第一股，工業、物流訂單充足，拉動上游供貨。

優必選深耕消費級人形機器人，攜手華為，今年明確量產，技術領先。埃斯頓是工業機器人龍頭，旗下酷卓機器人適配產線需求，一季度相關業務同比增長80%。

下游場景應用，商業化落地提速。目前機器人主要用在工業、物流、電力等企業場景，家用機器人還在起步階段，2026年市場增長主要靠商業采購。

拓斯達是工業集成領域龍頭，為汽車、電子等行業打造機器人產線，今年一季度公司工業機器人及自動化應用系統業務收入同比增長81.2%，充分受益工廠智能化改造。

結語

近期，摩根士丹利一篇關于人形機器人的產業報告《Humanoid Horizons: Money Meets Machines》在網上很火，闡述了對于行業潛力，相關公司的一些觀點。

在行業遠期空間，摩根士丹利認為，人形機器人規模對標汽車產業，2036年全球人形機器人保有量約2440萬臺，2050年累計保有量達10億臺；對應市場收入，2035年3220億美元、2040年2萬億美元、2050年達7.5萬億美元，遠超2024年全球頭部車企合計營收。

產業鏈結構上，摩根士丹利更看好像綠的諧波、恒立液壓、匯川技術、雙環傳動等精密零部件龍頭，這類企業規模化生產能力突出。

目前機器人的核心智能技術還沒成熟，現有模型達不到工業高精度作業的要求。能否積累充足的真實場景使用數據，成了拉開差距的關鍵，而數據的持續迭代優化更是重中之重。

而且行業最大短板是物理場景高維數據嚴重不足。國內企業紛紛探索破局路徑，比如智元機器人研發無感可穿戴設備，實現日常場景被動采集物理數據。

當然，行業不都是好消息，比如宇樹一季度業績回落明顯，特斯拉機器人供應商”五洲新春押注絲杠新賽道，一季度營收、凈利均下降超18%。不過，哪個新興產業不是在磕磕絆絆中前進。

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