十年前，當波士頓動力的四足機器人在 YouTube 上第一次奔跑時，很少有人相信中國人能在這個領域做出什么名堂。

十年后，宇樹科技不僅做出了比 Spot 更便宜、更開放的機器狗，還率先實現了人形機器人的規模化交付。
如今，宇樹科技IPO過會，73天刷新科創板"預先審閱"紀錄。光環之下，大客戶版圖里的信號，值得仔細拆解。

一、業績爆發，不只是一個好看的數字

2025 年，宇樹科技實現營業收入 169926.93 萬元，扣非后凈利潤 59075.28 萬元。相比 2023 年 15913.44 萬元營收和 - 1801.91 萬元虧損，兩年時間完成了從虧損到年賺近 6 億元的跨越。復合增長率為 226.78%，這是任何行業都罕見的增速。

毛利率從 2023 年 44.22% 提升至 2025 年 60.13%，這個數字在硬件制造領域堪稱驚人。

要知道，蘋果公司的毛利率也不過 45% 左右。宇樹科技的解釋是：核心零部件自研帶來的成本下降、規模效應、以及產品結構優化。
但細看利潤表會發現，2025 年 6 月上海宇翼（員工持股平臺）增資確認了 34906.55 萬元股份支付費用，計入了管理費用。如果還原這筆非經常性費用，實際扣非后凈利潤接近 9.4 億元。
研發費用從 2023 年 4995.18 萬元增長到 2025 年 14496.56 萬元，增長了 107.04%。

但研發費用占收入比例從 31.39% 下降至 8.53%， 這不是研發投入減少了，而是收入擴大的結果。

二、產品結構劇變的信號

2025 年最值得關注的數據，是產品結構的劇烈變化。

人形機器人收入從 2023 年 296.71 萬元（占比 1.88%）飆升至 2025 年 86783.19 萬元（占比 51.78%），首次超過四足機器人成為第一大收入來源。

銷量從 2023 年 5 臺增長到 2025 年 5215 臺，單價從 59.34 萬元 / 臺下降至 16.64 萬元 / 臺。

這個單價下降是刻意的。

2024 年 5 月發布的 G1 中型人形機器人，起售價降至 10 萬元以內，迅速成為主力機型。2025 年，公司適當下調了產品售價，以積極應對市場競爭環境變化。

這意味著宇樹科技正在用價格戰搶占人形機器人市場。

63.18% 的毛利率給了它降價的空間，而率先量產的能力給了它降價的底氣。公司的策略是，先占領市場，再擴大利潤。
四足機器人方面，銷量從 2023 年 3121 臺增長到 2025 年 23037 臺，但單價從 3.83 萬元 / 臺下降至 3.03 萬元 / 臺。

收入增長主要來源于銷量而非價格，這是規模效應的結果。

三、大客戶：境外客戶與京東的信號

2025 年前五大客戶的數據，透露了宇樹科技客戶結構的幾個關鍵。

前五大客戶合計占比僅 12.08%，不存在向單個客戶銷售比例超過 50% 的情形。

這看起來是分散的，但細看有三個值得注意的信號：
信號一：海外市場認可度極高。

前五大客戶中三家是境外客戶（歐洲、亞洲），合計占比 7.40%。加上京東的跨境業務（京東 Joybuy），實際海外收入占比更高。

招股書中明確提到尤其在海外市場具有較高認可度。
信號二：京東自營的 B2C 模式是新變量。

宇樹科技與京東自營于 2024 年末開始合作，主要銷售消費級四足機器人。

2025 年京東成為第二大客戶，銷售額 4887.32 萬元。這意味著消費級產品正在通過電商平臺放量，機器狗從實驗室走向普通消費者的渠道已經打通。
信號三：客戶集中度極低，但單筆訂單金額在上升。

2023 年前五大客戶合計占比 12.69%，2025 年降至 12.08%。但 2025 年第一大客戶銷售金額 5288.74 萬元是 2023 年第一大客戶 509.50 萬元的 10 倍以上。這說明客戶數量在快速增長，同時大客戶也在變大。
值得注意的是，宇樹科技的銷售渠道包括四種模式：直銷（面向企業、科研機構、高校）、代理商（境內外經銷網絡）、電商平臺（天貓、京東、Shopify、亞馬遜）、以及京東自營 / 京東 Joybuy 的 B2C 模式。直銷是主要模式，但電商和經銷正在快速增長。

四、供應商：分散化與自研能力的平衡

2025 年前五大供應商的數據同樣有趣。

前五大供應商合計占比僅 22.54%，不存在向單個供應商采購占比超過 50% 的情況。

這與大多數硬件制造企業形成鮮明對比，很多公司都依賴單一或少數核心供應商。
宇樹科技能做到這一點，核心在于全棧自研能力。

招股書中反復強調，公司建立了涵蓋機器人本體、核心智能算法、具身智能及核心部組件的自研自產體系。核心零部件包括高性能電機、減速器、靈巧手、激光雷達等，均實現了自主研發和生產。
但細看供應商結構，會發現一些信息：
1、機械零部件占比最高。

前五大供應商中，三家主要提供機械零部件和輔材（供應商 AB、I、AC），合計采購金額約 11161.57 萬元，占前五大供應商采購總額的 62.4%。

這說明雖然核心零部件自研，但機加工件、壓鑄件、緊固件等基礎機械零部件仍需要外購。
2、電子元器件依賴外部供應。

上海曜勵電子科技有限公司提供電子元器件和電氣類材料，采購金額 3725.74 萬元。

公司主要采購的原材料包括電容、電阻、電感、PCB、晶體管、晶振、芯片、天線等。

值得注意的是，招股書提到全球范圍內存等芯片價格顯著上漲，芯片是公司外購的核心物料之一。

外協加工規模擴大。2025 年外協加工采購金額 2354.67 萬元，占營業成本 3.50%，相比 2023 年 238.81 萬元兩年增長近 10 倍。

外協工序包括貼片、注塑、表面處理、線材定制、繞線、機加工等。這說明公司產能擴張的速度超過了自有產能的建設速度。

五、關聯交易激增的信號

關聯交易是 IPO 審核的重點，宇樹科技的關聯交易規模不大，但值得細究。

北京銀河通用機器人是最大關聯方，采購金額 1818.78 萬元，占關聯交易總額 90%。

銀河通用是什么來頭？

招股書披露它是"具身多模態大模型通用機器人企業"，宇樹董事梁望南兼任其董事。

也就是說，宇樹董事在其他機器人公司兼職，那家公司成了宇樹2025年最大的關聯方客戶。

這筆交易占總營收的比例約為 1.07%，不算高，但關聯方的身份讓這筆交易值得關注。
另外，公司向上海寶山區上大通用智能機器人研究院銷售四足機器人 172.65 萬元。這是一家科研機構，屬于正常的學術合作范疇。
關鍵管理人員薪酬 1078.41 萬元，相比 2023 年 534.60 萬元增長了一倍。這反映了公司對人才的重視，也可能是為 IPO 做準備的人才激勵。

六、產能與產銷率的信號

招股書中有一個容易被忽略的數據：產銷率。

2025 年四足機器人的產銷率有所下降，主要原因與京東自營的合作模式有關。

公司與京東自營于 2024 年末開始合作，交易模式為先發貨后結算，并于結算后確認收入。

截至 2025 年末，公司位于京東自營倉庫的發出商品數量較多，導致產銷率出現暫時性下降。
這意味著，宇樹科技向京東自營倉庫發貨后，商品所有權仍屬于宇樹科技，直到京東銷售給終端客戶并結算后，才確認收入。這在會計上導致已發貨未確認收入的庫存增加，產銷率下降。
從現金流角度看，這種模式對宇樹科技是不利的：貨發出去了，錢還沒收回來。

但從渠道擴張角度看，這是必要的代價。通過京東自營觸達海量消費者，是消費級機器人放量的必經之路。

七、境內境外的信號

2025 年，宇樹科技境內銷售收入 94445.56 萬元（56.35%），境外銷售收入 73165.53 萬元（43.65%）。
這個比例在 2023 年是 44.37%（境內）和55.63%（境外），2024 年是 44.26%（境內）和55.74%（境外）。

2025 年，境內收入占比首次超過境外，從 44% 躍升至 56%。
這個變化的背后，是中國市場的爆發。

2024 年和 2025 年，人形機器人成為全球科技熱點，國內科研機構、高校、科技企業大量采購。加上京東自營等電商渠道的放量，境內市場增速超過了海外。
但 43.65% 的海外收入占比仍然很高。

在高端機器人領域，能在海外市場獲得如此認可的中國公司，屈指可數。

宇樹科技的產品被國內外眾多知名高校與科研機構、科技企業、全球開發者廣泛使用，這不僅是收入的來源，更是品牌和技術影響力的證明。

八、結語

好公司的客戶結構是分散而穩定的，宇樹正在朝這個方向走。

但2025年的幾個信號——關聯交易暴增、人形機器人單價腰斬、外協加工10倍增長，說明它的商業模式還在劇烈調整中。
科創板IPO過會，73天的閃電速度，是監管對硬科技的認可。

上市只是起點。但無論如何，宇樹科技已經證明了一件事：中國公司不僅能做機器人，還能做出全球最先進的機器人，并且賺到錢。