北京
給草坪做修剪、修邊、打理，這些事我喜歡在車庫里慢慢琢磨著干，但得承認(rèn)，不是每個人都有這份閑工夫。特別是當(dāng)了新爸爸，家里有個剛會跑的小孩，時間一下子被切得稀碎。用上Segway Navimow X430之后，我的夜晚和周末確實(shí)變了樣——不是說我從此愛上了草坪護(hù)理，而是這臺機(jī)器替我接過了這攤子事。
把話說在前頭:這不是一臺便宜的設(shè)備，中間也出過幾次小波折。但用下來之后，它在草坪上安靜轉(zhuǎn)悠的樣子，讓我越來越覺得，這種自動化的戶外維護(hù)方式，遲早會變成多數(shù)人的選擇。
這臺X430的硬指標(biāo)很直接:17英寸切割寬度，整機(jī)長寬高大約85×61×35厘米，充滿電耗時約90分鐘。它能覆蓋的最大草地面面積是1英畝，四輪驅(qū)動系統(tǒng)可以應(yīng)對坡度高達(dá)84%的陡坡，配合所謂的"零轉(zhuǎn)向"技術(shù)，在草地上拐彎時不會像傳統(tǒng)機(jī)械那樣把草皮擰爛。最讓我省心的一點(diǎn):它不需要埋設(shè)邊界線，也不用額外立一根天線。定位靠的是EFLS三頻網(wǎng)絡(luò)RTK和360度視覺系統(tǒng)疊加，避障這件事，基本交給攝像頭去判斷了。
價格和規(guī)格都值得攤開來看。X4系列目前有兩個版本:X430售價2499美元，能搞定1英畝；續(xù)航更長的X450要2999美元，負(fù)責(zé)1.5英畝的草坪面積。拿這個數(shù)字和市面上同類產(chǎn)品比，覆蓋能力確實(shí)高出不少，這大概也是它最吸引人的地方。購買渠道覆蓋Navimow官網(wǎng)、亞馬遜以及多個第三方零售商。
這臺機(jī)器里塞了挺多技術(shù)。導(dǎo)航依靠RTK衛(wèi)星定位、360度攝像頭視覺加上VIO，也就是視覺慣性里程計，另外支持遙控操作。避障這部分用上了AI視覺，能識別超過200種物體，包括動物。驅(qū)動系統(tǒng)是全時四驅(qū)配零轉(zhuǎn)向，輪胎是那種厚實(shí)的全地形胎，每個輪子都有輪轂電機(jī)，爬陡坡時能感受到那種力道。坡度范圍給出的數(shù)字是40度，換算成坡度比就是84%。防水做到IPX6級，不用擔(dān)心雨水。沒有實(shí)體邊界線，全靠虛擬邊界。切割部分是兩個180瓦電機(jī)的刀盤，帶12片刀片。有意思的是它的EdgeSense功能，把需要二次修剪的邊沿寬度壓到了2英寸以下。
但初始設(shè)置的過程，比我預(yù)想的要長一些。開箱之后，找充電底座的最佳位置、跑系統(tǒng)更新、完成初次建圖，這些環(huán)節(jié)加起來花掉不少時間。建圖倒不難，既可以讓它自動掃描，也可以用遙控器手動控制它走一遍。走完這套流程后，日常的表現(xiàn)就穩(wěn)下來了:安靜得幾乎讓人忽略它的存在，避障和應(yīng)對坡面的能力也很讓人放心。偶爾會出現(xiàn)漏割的情況，看它的路線，有些角落會忽略掉；另外雖然官方說不用天線也能工作，但在我這塊草坪上，某些信號盲區(qū)還是得把天線加上去。外觀方面，帶點(diǎn)侵略性的線條和整體造型，停在院子里確實(shí)很扎眼，屬于路過會多看兩眼的那類工業(yè)設(shè)計。
用了這段時間，我對這臺X430的定位越來越清楚:它不是給"想省點(diǎn)力氣"的人準(zhǔn)備的，而是給"想把草坪維護(hù)這件事從日程表里徹底劃掉"的人。它賣得貴，但換回來的，是把每個周末清晨那段推著割草機(jī)來回走的兩個小時，真正還給你。
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