在距離杭州近萬公里外的歐洲，一座溫室大棚里，番茄正在成熟。

負責采摘的“工人”是一臺來自中國的機器人。它沿著軌道移動，用視覺系統掃描藤蔓，識別出成熟的果實，然后伸出機械臂，大約3秒就能精準地剪斷果柄，將番茄輕輕放入筐中。

果筐滿了，它便自己開去卸貨點，卸完返回，繼續摘；電量不足時，也會自主規劃路線前往充電站。

這臺機器人出自杭州一家以世界第二高峰“喬戈里”命名的公司。今年春節后，它的試點項目在歐洲啟動，若進展順利，更多杭產采摘機器人將出現在當地的溫室大棚里。

2009年，創始人朱國宏剛完成環球旅行，站在杭州城西高處的陽臺，看到晨曦中的山巒輪廓。這座城市有山有水，適合生活，他決定留下來，并在17年后把產品賣到全球17個國家。

喬戈里創始人朱國宏

溫室大棚里的具身智能

杭州喬戈里科技有限公司成立于2009年，名字源自世界第二高峰，一座比珠穆朗瑪更難攀登的山峰。公司在工業視覺檢測領域深耕十余年，客戶名單里不乏瑞典斯凱孚、德國舍弗勒這樣的全球制造業巨頭。2017年，朱國宏決定跨界進入農業。

這個決定在當時并不算順理成章。工業檢測可以7×24小時、全年無休地迭代優化，但大多農作物采摘季一年只有一次。“你發現機器人有問題，拿回來改，改完了，采摘季也過去了。”

這個天然的瓶頸讓不少同行望而卻步，但喬戈里看到的是一道護城河：“你只要跨過去，別人就很難跟上來。我們喜歡進入無人區，做別人沒做過的事。”

采摘季短并非唯一難題。工業場景的產品千篇一律，100萬輛車上的零件一模一樣；但農業不同，果實的大小、形狀、位置、成熟度，甚至被樹葉遮擋的角度，每一顆都不一樣。

最初的獼猴桃采摘嘗試，讓這種落差變得具體而尖銳。開放環境下的感知、變幻無常的光照與天氣、錯綜復雜的植株形態，全是工業場景中從未遇到的難題。為此，團隊將策略調整為從設施大棚切入。大棚里的采摘季長達10個月，意味著機器可以像在工業流水線上一樣高頻迭代；相對可控的光照與地形，也減少了感知系統的負擔。

作物選擇上，他們沒有急于鋪開，而是先鎖定了番茄。這是全球產量最大的果蔬，產值高，場景通用。

喬戈里具身智能溫室采摘機器人

經過數年打磨，喬戈里的溫室番茄采摘機器人準確率已達95%以上，效率約3秒/顆。它融合了AI視覺識別、機械臂自適應控制和智能剪切技術，能在溫室軌道中全自動運行，支持夜間作業，可減少70%工時，節省50%采摘成本。

目前，公司正在研發雙臂采摘機器人——一只手撥開遮擋的樹葉，另一只手伸進去采摘，協同作業。按計劃，產品將于今年完成研發，明年投入商業應用。

“機器換人”的提前布局

成立喬戈里，源于朱國宏一個樸素的判斷：機器換人是大勢所趨。

2009年，國內“機器視覺”還處于起步階段，但他看得很清楚：“人力成本在上升，機器成本在下降。”兩條曲線交匯的時候，就是行業爆發的前夜。

機器換人，無非是換掉三個器官：眼睛、手、腳。“手”和“腳”，當時已有頭部企業，但“眼睛”不一樣，機器視覺，大家基本還在同一起跑線上。

喬戈里決定從“眼睛”入手。

公司最早抓住的是汽車發動機零部件的視覺檢測。原因很簡單：發動機是核心部件，質量要求高；而彼時中國汽車工業正迎來一個黃金增長期，增量巨大。只要這個趨勢成立，檢測需求就一定存在。

后來的故事驗證了這個判斷。從汽車發動機零部件到各種軸承，再到醫藥膠囊、新能源電池，喬戈里一步步拓展版圖。如今在滾動體檢測領域，他們做到了全球最大，全球60%以上的大型風力發電主機軸承檢測，用的是喬戈里的設備。斯凱孚、舍弗勒、日本NTN等軸承巨頭，也是他們的長期合作伙伴。2025年，喬戈里中標“中國第一條高鐵軸承滾子視覺檢測線”。

滾子外觀缺陷檢測設備

膠囊外觀缺陷檢測設備

2017年，喬戈里參加科技部中國創新創業大賽，獲得先進制造業國家第二名和浙江省第一名。當時有位評委問：“你們的獨特優勢和核心競爭力是什么？”朱國宏回答得底氣十足：“喬戈里的長板就是沒有短板。”機械、電氣、軟件、光學、算法、營銷等各個環節的系統集成能力，讓公司能提供一個完整的、讓客戶放心的交鑰匙方案。

“農業是具身智能

最先落地的場景之一”

在朱國宏看來，從工業到農業并非簡單的技術平移。工業場景打磨出的視覺識別、算法模型、機械控制、系統集成能力，在農業場景中找到了新的用武之地。

“農業的復雜度更高，環境更不可控，對算法的挑戰更大。”他說，“但正因如此，做完農業再回來做工業機器人，反而更容易。”

更重要的是，農業給了他一個工業無法提供的容錯空間。“比如有100個蘋果，機器人采了95個，大家能接受，剩下5個可以人工補采。但工業流水線造100萬輛車，100萬都必須完好，一輛都不能出錯。”朱國宏認為，正是這種容錯率，讓農業可以成為具身智能最先落地的場景之一。

喬戈里具身智能室外果園采摘機器人

“現在如果有人問我，你們公司為什么能做這么好？我會說運氣不錯。”朱國宏笑了笑，“但運氣背后還有一句話：機會是給有準備的人。我們已經在這個領域做了很多年，具身智能這股風過來，正好趕上了。”

去年，喬戈里與宇樹科技等一起，作為核心企業共同承擔了杭州濱江區“浙江省人形機器人未來產業先導區”的建設任務。

五個不同國家的人

同一時間出現在總部

但光有技術還不夠，真正讓客戶買單的是經濟賬。

海外市場人工成本高、工業大棚發展早、標準成熟，為智能采摘提供了落地的土壤。朱國宏算過一筆賬：以歐洲為例，農業人工成本高達25歐元/小時，一臺采摘機器人售價約10萬歐元，兩年就能收回成本。這正是農業機械臂與智能采摘系統，率先在海外市場商業化的主要原因。

喬戈里的全球化視野，早在2016年就已埋下種子。“那時我們就決定出海，2017年正式啟動”，真正的收獲期始于2019年。到2022年，海外業務占比已達40%。如今，這一比例穩定在50%。公司業務橫跨歐、美、非、亞四大洲，涉及17個國家。

“本地化”是喬戈里出海的重要戰略之一。公司在歐洲設立了子公司，在韓國、越南、印度、克羅地亞、巴西等地建立了5個全球服務中心。朱國宏回憶起一個場景：曾經有一天，5個不同國家的人同時出現在杭州總部，有的來驗收，有的來培訓，還有的來談訂單。

在普遍“燒錢”的具身智能賽道，喬戈里顯得有些另類。公司現有140余人，研發人員占比近50%，年研發投入保持在營收的20%以上，最高時達到24%。但這家公司不需要融資，也沒有貸款。

攀登自己的“喬戈里峰”

創始人的氣質，往往在潛移默化中塑造著一家公司的底色。朱國宏是安徽人，自動化專業出身，身上既有工科生的理性，也帶著旅行者的浪漫。他幾乎走遍了全國各地，又在創業前花了兩年時間環球旅行。走過許多城市之后，最終因為杭州的山水而留了下來。

他或許也是“讀萬卷書、行萬里路”的最忠實踐行者：家里有兩面墻的書柜，從AI、歷史、哲學到登山、旅游，品類龐雜；不僅自己熱愛戶外運動，每年還帶著兩個孩子去爬雪山，“目標是把喜馬拉雅繞一周。”

他喜歡用登山來形容公司的狀態：“我們正在攀登K2。如果有一天完成IPO，才算剛剛到達海拔5000米的大本營。后面還有3600米的攀登，那才是真正的挑戰。”

朱國宏并不諱言國內市場的挑戰。目前國內設施大棚發展處于較早期，行業標準尚待完善，相關應用多停留在示范階段。但他相信，拐點終將到來。

喬戈里在浙江、山東、河南、廣西等地已建立示范園區，正與浙江省農科院合作，將此前共同牽頭的采摘機器人團體標準，推動升級為國家級技術標準。

“人們往往高估未來3年，低估未來10年。”他判斷，5到10年，國內市場將迎來規模化應用的節點。

公司的愿景，是2009年成立時就定下的四個字：智若人心。希望設備能像人一樣聰明，把人類從重復勞動中解放出來。

“將來年輕人回農村，新農人的人均年產值一定是百萬級，甚至千萬級的。”朱國宏描繪著未來的圖景，要讓人愿意回農村，不可能再沿用過去面朝黃土背朝天的耕作方式，“必須靠設施農業、自動化和智能化。到那時，更多人會有更多自由的時間去爬山，去看外面的世界。”

文 | 童蔚

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