紅星資本局6月20日消息，6月19日晚間，小鵬集團(tuán)（09868.HK/XPEV.US）副總裁于濤在社交平臺發(fā)文，回應(yīng)“L3L4自動(dòng)駕駛新國標(biāo)強(qiáng)制要求使用激光雷達(dá)等傳感器”的傳聞。

他表示，某些自媒體流傳的“L3必須雙冗余、L4必須加激光雷達(dá)”是假新聞，相關(guān)文件《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》都公開可查，里面連激光雷達(dá)這個(gè)詞都沒提到。這個(gè)謠言既無任何條款依據(jù)，也與編制說明解釋相悖，標(biāo)準(zhǔn)是公開的，編制說明白紙黑字就擺在那里，自己看都沒看就胡亂編造，有悖新聞的基本原則。

他指出，自動(dòng)駕駛強(qiáng)標(biāo)是結(jié)果導(dǎo)向的標(biāo)準(zhǔn)。它規(guī)定了自動(dòng)駕駛應(yīng)該達(dá)到的安全水平: “能可靠探測目標(biāo)、能應(yīng)對性能衰退、能在各種場景下執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”。但怎么做到這個(gè)目標(biāo)，這項(xiàng)工作留給企業(yè)去研發(fā)。他舉了個(gè)例子，電池安全的國標(biāo)不會具體要求用三元還是用鐵鋰。

自動(dòng)駕駛新國標(biāo)公示

要求系統(tǒng)達(dá)到“合格且專注駕駛?cè)恕彼?/strong>

日前，工信部發(fā)布了關(guān)于公開征求《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)（報(bào)批稿）（簡稱“新國標(biāo)”）意見的公示，公示時(shí)間為2026年6月17日至6月24日，建議實(shí)施日期為2027年7月1日。

據(jù)悉，這是我國首部針對L3級有條件自動(dòng)駕駛和L4級高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的強(qiáng)制性國家標(biāo)準(zhǔn)，是對《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》（GB/T 44721—2024）的系統(tǒng)性升級，規(guī)定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)技術(shù)要求、安全保障要求、同一型式判定要求，以及相應(yīng)的保障要求檢驗(yàn)、安全檔案檢驗(yàn)和確認(rèn)性試驗(yàn)方法，適用于裝備L3和/或L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的M類、N類車輛，不適用于自動(dòng)泊車系統(tǒng)。

新國標(biāo)明確要求，ADS（自動(dòng)駕駛系統(tǒng)）的安全水平應(yīng)至少達(dá)到正在承擔(dān)駕駛?cè)蝿?wù)的合格且專注駕駛?cè)说乃剑坏脤τ脩艏捌渌缆肥褂谜邩?gòu)成不合理安全風(fēng)險(xiǎn)，并需在激活狀態(tài)下執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，同時(shí)識別是否處于設(shè)計(jì)運(yùn)行條件（ODC）內(nèi)。

新國標(biāo)對L3與L4自動(dòng)駕駛提出了不同的要求。對L3自動(dòng)駕駛強(qiáng)調(diào)了人機(jī)交互環(huán)節(jié)，ADS應(yīng)持續(xù)評估后援用戶（駕駛員）是否具備接管能力，并通過至少2種有效的指標(biāo)獨(dú)立確認(rèn)后援用戶在上一個(gè)時(shí)間周期（不大于30秒）內(nèi)具備執(zhí)行DDT（動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)）的能力。當(dāng)后援用戶未系安全帶或未坐在駕駛位超過1秒時(shí)，ADS應(yīng)發(fā)出介入請求。此外，L3自動(dòng)駕駛應(yīng)至少具備車道巡航、換道控制和交叉路口（除環(huán)形路口外）通行的能力。

對L4自動(dòng)駕駛，新國標(biāo)強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)自身的風(fēng)險(xiǎn)處置能力。ADS不應(yīng)依賴遠(yuǎn)程協(xié)助執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，在遠(yuǎn)程協(xié)助過程中仍應(yīng)獨(dú)立完成全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；應(yīng)至少具備車道巡航、換道控制和為繞行前方障礙物而部分或全部駛?cè)胂噜徿嚨赖哪芰Γ换驊?yīng)至少具備車道巡航、換道控制、交叉路口（除環(huán)形路口外）通行、為繞行前方障礙物而部分或全部駛?cè)胂噜徿嚨馈⒌管嚭偷纛^的能力。

此外，新國標(biāo)引入了國際通用的Safety Case安全檔案機(jī)制，要求所有推出L3/L4車型的車企，必須編制完整結(jié)構(gòu)化安全檔案，全方位證明ADS符合相關(guān)技術(shù)要求且不會對用戶及其他道路使用者構(gòu)成不合理風(fēng)險(xiǎn)。

規(guī)定感知系統(tǒng)的探測范圍，未指定感知硬件

紅星資本局查詢發(fā)現(xiàn)，新國標(biāo)對感知系統(tǒng)要求，探測范圍需橫向覆蓋車身左右各9米范圍；前向探測距離隨車速階梯提升；ADS應(yīng)執(zhí)行控制策略來探測和補(bǔ)償因環(huán)境條件造成的感知系統(tǒng)探測范圍的降低。

目前，量產(chǎn)車規(guī)級前視攝像頭極限達(dá)到約 ?400米?，主流高端配置為?200-250米?。車載激光雷達(dá)的?最遠(yuǎn)探測距離可達(dá) 500-600米，主流高性能激光雷達(dá)在10%反射率下的有效探測距離多在?200-300米。兩種感知硬件均滿足新國標(biāo)對探測距離的要求。

對于新國標(biāo)要求的系統(tǒng)具備感知衰退補(bǔ)償機(jī)制，多傳感器融合路線通過在感知硬件上做加法來應(yīng)對，而純視覺路線通過算法來解決。

業(yè)內(nèi)人士向紅星資本局表示，新國標(biāo)報(bào)批稿全文未明確提到激光雷達(dá)，沒有指定具體傳感器，

而是性能與能力的導(dǎo)向要求。“也就是說，不管企業(yè)采用哪種技術(shù)路線，只要整車感知、避撞、換道性能達(dá)到國標(biāo)提出的指標(biāo)就行。”

目前，堅(jiān)持或主要采用?純視覺路線的車企主要是特斯拉（TSLA.US）和小鵬集團(tuán)，一些品牌的入門版車型也采用純視覺方案，如比亞迪“天神之眼”C版，但更多車企采用“激光雷達(dá)+視覺”的多傳感器融合路線。

不過他也強(qiáng)調(diào)，新國標(biāo)只是及格線。目前還沒有證據(jù)證明哪種技術(shù)路線更優(yōu)秀，需要車企向市場證明。

紅星新聞?dòng)浾?吳丹若???

編輯 肖子琦

審核 王光東