北京
近日，一段由行車記錄儀拍攝的視頻在網(wǎng)絡(luò)上引發(fā)廣泛關(guān)注。視頻畫面顯示，在廣東深圳某路段的緩行車流中，一輛車頂帶有傳感器設(shè)備、車身印有“小馬智行”標(biāo)識(shí)的自動(dòng)駕駛出租車，突然壓實(shí)線向左側(cè)車道變道。由于該車輛變道前未出現(xiàn)明顯的減速或讓行跡象，導(dǎo)致后方正常行駛的社會(huì)車輛不得不緊急踩下剎車進(jìn)行避讓，兩車險(xiǎn)些發(fā)生剮蹭。發(fā)帖車主對(duì)此提出質(zhì)疑，認(rèn)為自動(dòng)駕駛車輛的“突然加塞”讓人來不及反應(yīng)，存在較大的安全隱患。
小馬智行自動(dòng)駕駛出租車壓實(shí)線變道引爭(zhēng)議
針對(duì)此次事件，記者致電小馬智行官方客服進(jìn)行核實(shí)。工作人員在初步表示將調(diào)取涉事車輛行駛數(shù)據(jù)進(jìn)行核查后，給出了詳細(xì)的反饋結(jié)果。據(jù)小馬智行方面解釋，事發(fā)時(shí)正值上下課時(shí)段，該自動(dòng)駕駛車輛前方有一輛社會(huì)車輛開啟了雙閃燈并長(zhǎng)時(shí)間停靠。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際路況進(jìn)行了綜合判斷，在確保安全的前提下，選擇了壓實(shí)線借道繞行，以避免長(zhǎng)時(shí)間占道等待，從而提高道路的通行效率。
隨著自動(dòng)駕駛商業(yè)化試點(diǎn)的推進(jìn)，無人駕駛車輛正越來越多地融入城市日常交通。此次事件也再次引發(fā)了公眾對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛決策邏輯與道路安全邊界的討論。業(yè)內(nèi)人士提醒，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的剎車時(shí)機(jī)、變道節(jié)奏與人類駕駛員存在一定差異，社會(huì)車輛在路上遇到此類車輛時(shí)，適當(dāng)拉開跟車距離、預(yù)留反應(yīng)空間是較為穩(wěn)妥的選擇。
據(jù)悉，小馬智行在深圳的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）并非無序上路，而是經(jīng)過了嚴(yán)格的審批。2023年5月，小馬智行獲得了深圳市級(jí)首個(gè)且唯一的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測(cè)試”許可，正式在核心城區(qū)開啟“主駕位無安全員”的測(cè)試。隨后在2024年1月，進(jìn)一步獲得了深圳市級(jí)首個(gè)無人化示范應(yīng)用許可。目前，市民可通過官方App在南山、寶安等核心城區(qū)的地鐵站、商圈等高頻出行地呼叫全無人自動(dòng)駕駛車輛，運(yùn)營(yíng)時(shí)間覆蓋早晚高峰。
針對(duì)此次“壓實(shí)線變道”爭(zhēng)議，從現(xiàn)行交通法規(guī)來看，白色或黃色實(shí)線如同“禁行區(qū)”，機(jī)動(dòng)車違反禁止標(biāo)線指示通常面臨罰款200元、記3分的處罰。然而，自動(dòng)駕駛的決策邏輯有其特殊性。根據(jù)最新的L2級(jí)輔助駕駛強(qiáng)制性國標(biāo)征求意見稿，雖然系統(tǒng)一般不應(yīng)在實(shí)線處換道，但在遇到“跨車道邊線障礙物繞行”時(shí)存在豁免條款。例如，當(dāng)響應(yīng)道路施工、交通錐等指示，或?yàn)榱吮茏屄械男腥恕⒎菣C(jī)動(dòng)車及障礙物時(shí)，車輛被允許在確保安全的前提下跨越實(shí)線。小馬智行此次回應(yīng)中的“避讓長(zhǎng)時(shí)間停靠車輛”，正是試圖在這一豁免規(guī)則與通行效率之間尋找平衡。
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