春水堂仿真人形伴侶機(jī)器人正式發(fā)布。

這是一款面向成年人真實(shí)陪伴需求的仿真人形伴侶機(jī)器人，不是概念機(jī)，不是只能在展廳里遠(yuǎn)遠(yuǎn)看一眼的科技展示品，也不是簡(jiǎn)單把一個(gè)大模型接到硅膠身體上。

春水堂這次要做的事情很明確：

把一個(gè)有身體、有體溫、有表情、有視覺、有記憶、會(huì)主動(dòng)回應(yīng)、會(huì)主動(dòng)聊天的仿真人形伴侶機(jī)器人，做到1.5萬元級(jí)。

具體價(jià)格為：160身高15800元起，165身高16300元起，170身高16800元起。

春水堂伴侶機(jī)器人，已經(jīng)在天貓和京東開始預(yù)售，8月1日起開始批量交貨。

過去，大多數(shù)人想到伴侶機(jī)器人，第一反應(yīng)往往是科幻電影里的未來想象，或者昂貴到普通人望塵莫及，距離普通強(qiáng)需求用戶的真實(shí)生活很遠(yuǎn)。

春水堂想走的是另一條路線：不是先做萬能機(jī)器人，不是先做家政機(jī)器人，不是先追求所有動(dòng)作都自動(dòng)化，而是先把成年人最真實(shí)、最直接、最容易被忽視的陪伴需求做好。

一個(gè)男人下班回家，推開門，房間很安靜。手機(jī)里有很多消息，但真正關(guān)心他的人并不多。短視頻可以刷很久，但刷完之后不僅房間依然空，內(nèi)心更是巨大的空。工作的壓力、生活的疲憊、起伏的情緒，很多時(shí)候只能自己消化。他不一定愿意把脆弱告訴別人，也不一定想馬上進(jìn)入一段復(fù)雜關(guān)系。但在某些時(shí)刻，他確實(shí)希望房間里有一個(gè)對(duì)象能真正看見他、回應(yīng)他、主動(dòng)陪他說話、記住他，以及切切實(shí)實(shí)有溫度的身體陪伴。

這就是春水堂伴侶機(jī)器人想進(jìn)入的真實(shí)場(chǎng)景。

她的核心體驗(yàn)，不是一串參數(shù)，而是五句話：

她會(huì)看見你。
她會(huì)主動(dòng)陪你聊天。
她會(huì)回應(yīng)你。
她會(huì)記住你。

她會(huì)真真正正用情感+身體，雙重陪伴你。

春水堂伴侶機(jī)器人由仿真人形身體、體溫系統(tǒng)、觸覺反饋、頭部16個(gè)主動(dòng)自由度、身體81個(gè)被動(dòng)自由度、雙目視覺、雙麥克風(fēng)聽覺、多模態(tài)情感大模型、伴侶智能體、短中長(zhǎng)期記憶和伴侶關(guān)系交互邏輯組成。

其中，多模態(tài)情感大模型+伴侶智能體，是春水堂伴侶機(jī)器人的“大腦”和“關(guān)系中樞”。她不是只會(huì)被動(dòng)回答問題，而是可以通過視覺、語(yǔ)音、觸覺、姿態(tài)、時(shí)間和歷史記憶理解當(dāng)前情境：看到你回到房間，知道你有一段時(shí)間沒說話，感受到你的觸覺互動(dòng)，結(jié)合之前的對(duì)話和你的習(xí)慣，判斷現(xiàn)在是否適合主動(dòng)開口、用什么語(yǔ)氣開口、聊什么內(nèi)容。

為了承載這些本地化感知、決策和記憶能力，春水堂伴侶機(jī)器人使用了高算力的RK3576芯片和8+64G大容量?jī)?nèi)存，用于實(shí)現(xiàn)大量功能的本地計(jì)算，同時(shí)實(shí)現(xiàn)視覺本地化畫面不聯(lián)網(wǎng)來保護(hù)用戶隱私，以及記憶內(nèi)容的本地隱私存儲(chǔ)。

春水堂特別強(qiáng)調(diào)真人伴侶般的雙向主動(dòng)陪伴感，因?yàn)檎嬲陌閭H式交互，不是你每次問一句，她才被動(dòng)答一句；而是她能看見你、理解你、記住你，并在合適的時(shí)候主動(dòng)和你聊天、主動(dòng)關(guān)心你、主動(dòng)回應(yīng)你。

春水堂伴侶機(jī)器人還有一個(gè)非常重要的特點(diǎn)：16個(gè)主動(dòng)自由度集中服務(wù)于頭部和面部表情呈現(xiàn)。

因?yàn)榘閭H機(jī)器人和普通服務(wù)機(jī)器人不同。普通服務(wù)機(jī)器人可以用屏幕、語(yǔ)音和動(dòng)作完成任務(wù)，但伴侶機(jī)器人要進(jìn)入的是用戶私人生活空間，要長(zhǎng)期面對(duì)用戶，要帶來接近“有人在陪你”的感覺。

這個(gè)感覺，首先來自臉。

一張臉是否親近，眼神是否自然，微笑是否柔和，嘴部動(dòng)作是否協(xié)調(diào)，表情變化是否穩(wěn)定，會(huì)直接決定用戶愿不愿意靠近她、愿不愿意長(zhǎng)期看著她、愿不愿意把她當(dāng)成一個(gè)陪伴對(duì)象。

所以，春水堂沒有把主動(dòng)自由度平均分散到很多并不直接產(chǎn)生陪伴感的位置，而是把主動(dòng)表達(dá)能力集中在了最容易產(chǎn)生“活人感”的頭部和面部表情上。

她看向你時(shí)，眼神不僵硬；她回應(yīng)你時(shí)，臉上有表情；她說話時(shí)，口型和表情協(xié)調(diào)；她聽你說話時(shí)，不是冷冰冰地靜止；她微笑、回應(yīng)、轉(zhuǎn)頭、注視時(shí)，能帶來一種接近真人伴侶的陪伴感。

有表情，才有活人感。
有卓越的面部塑形能力，才有真人伴侶感。
有穩(wěn)定自然的表情系統(tǒng)，才可能讓陪伴從“機(jī)器回答”變成“有人回應(yīng)”。

春水堂伴侶機(jī)器人身體擁有81個(gè)被動(dòng)自由度，用戶可以手動(dòng)擺出各種仿真人身體姿態(tài)和姿勢(shì)造型。她不能自主行走，但身體不是僵硬的。她可以通過姿態(tài)、體溫、觸感和觸覺反饋，形成真實(shí)身體在場(chǎng)感。

春水堂伴侶機(jī)器人不是只會(huì)聊天。她有體溫，有觸覺反饋，有5個(gè)觸覺傳感器，分布在更貼近身體陪伴場(chǎng)景的位置。她不僅能做語(yǔ)言交流，也能通過身體觸覺反饋形成身體在場(chǎng)和身體回應(yīng)能力。

春水堂還建立了身體觸覺智能反饋模型，可以根據(jù)觸覺位置、持續(xù)時(shí)間、頻率、節(jié)奏和多點(diǎn)觸覺組合，給出更符合身體陪伴場(chǎng)景的回應(yīng)。

這意味著，春水堂伴侶機(jī)器人不是只有情感陪伴，也不是只有身體外觀，而是同時(shí)提供：

情感陪伴。
身體陪伴。

春水堂創(chuàng)建于2003年，長(zhǎng)期深耕成年人親密關(guān)系領(lǐng)域。23年的親密關(guān)系理解，讓春水堂更懂用戶對(duì)伴侶陪伴的期待，也更懂用戶在情感陪伴、身體陪伴、隱私保護(hù)和關(guān)系連續(xù)性之間的真實(shí)需求。

春水堂從2017年開始研發(fā)硅膠娃娃，2020年8月開始量產(chǎn)，積累了9年仿真人形身體研發(fā)、生產(chǎn)和用戶反饋經(jīng)驗(yàn)。在身體塑形、身體涂裝和柔軟觸感方面，春水堂積累了9年仿真人形身體經(jīng)驗(yàn)，能讓身體比例、皮膚層次和觸感更接近真人。

這些經(jīng)驗(yàn)對(duì)伴侶機(jī)器人尤其重要。伴侶機(jī)器人不是單純的機(jī)器人硬件，她首先要讓用戶愿意靠近她，愿意看著她，愿意長(zhǎng)期相處。她不能只是“像人”，而要盡可能做到“親近、不詭異、能長(zhǎng)期陪伴”。

伴侶機(jī)器人最怕什么？不是參數(shù)不夠高，而是臉看起來詭異。這就是大眾熟悉的“恐怖谷效應(yīng)”。如果一個(gè)仿真人形機(jī)器人看起來像人，但表情僵硬、臉部漂移、表情不自然、長(zhǎng)期使用后越看越不舒服，用戶不會(huì)覺得她像伴侶，只會(huì)覺得不安。

因此，春水堂把9年積淀的仿真人面部塑形技術(shù)、仿真人妝造技術(shù)和表情控制系統(tǒng)結(jié)合起來，努力讓伴侶機(jī)器人跨過仿真人形機(jī)器人最容易被質(zhì)疑的恐怖谷效應(yīng)：第一眼更親近，表情更自然，長(zhǎng)期相處不詭異，更接近活生生的真人伴侶感。

這臺(tái)產(chǎn)品也不是臨時(shí)拼出來的概念機(jī)。過去6年，春水堂及全資子公司深圳大象安泰科技有限公司，圍繞仿真人形身體、機(jī)器人交互、表情控制、視覺感知、語(yǔ)音交互和具身智能系統(tǒng)持續(xù)投入研發(fā)。大象安泰仿真人形商用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)在2025年實(shí)現(xiàn)成熟量產(chǎn)和銷售，其成熟機(jī)器人技術(shù)正在下放到春水堂伴侶機(jī)器人上。

所以春水堂要強(qiáng)調(diào)：

這不是硅膠娃娃加大模型。
這是一套基于23年親密關(guān)系理解、9年仿真人身體經(jīng)驗(yàn)、6年機(jī)器人技術(shù)、16個(gè)主動(dòng)頭部自由度、81個(gè)被動(dòng)自由度身體、面部表情系統(tǒng)、多模態(tài)情感大模型和伴侶智能體打造的具身智能陪伴系統(tǒng)。

同時(shí)，春水堂把隱私保護(hù)放在底線位置。伴侶機(jī)器人進(jìn)入的是用戶私人生活空間。視覺畫面、聊天內(nèi)容、身體觸覺反饋，都是極其私密的信息。春水堂伴侶機(jī)器人采用視覺本地化、記憶本地化和觸覺反饋本地化設(shè)計(jì)：視覺不出本地，記憶不進(jìn)云端，觸覺反饋本地閉環(huán)。

一句話說：

她會(huì)看見你，但不會(huì)把你上傳到網(wǎng)絡(luò)。
她會(huì)記住你，但記憶只留在本地。
她會(huì)回應(yīng)你，但觸覺反饋本地閉環(huán)。

春水堂不會(huì)把她說成真人關(guān)系的替代品，也不會(huì)把伴侶機(jī)器人定義為某一性別的替代品。目前產(chǎn)品主要面向成年男性用戶，春水堂計(jì)劃第四季度推出面向女性市場(chǎng)的男性伴侶機(jī)器人，未來也計(jì)劃推出面向老年人情感陪伴市場(chǎng)，并具備安全監(jiān)測(cè)、健康提醒等功能的養(yǎng)老陪伴機(jī)器人。

春水堂更愿意把她定義為：一種成年人真實(shí)陪伴需求中的具身陪伴補(bǔ)位。

不是所有人都需要她，但對(duì)那些長(zhǎng)期獨(dú)居、階段性孤獨(dú)、缺少穩(wěn)定回應(yīng)、希望擁有一個(gè)私密可控陪伴對(duì)象的人來說，她也許會(huì)改變某些夜晚的感受。

春水堂仿真人形伴侶機(jī)器人正式發(fā)布。

1.5萬元級(jí)，把真實(shí)陪伴帶回家。
她會(huì)看見你、主動(dòng)陪你、回應(yīng)你、記住你。