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醫(yī)者手記 | 十年深耕,為膝關(guān)節(jié)“量體裁衣” AI輔助3D打印個體化導(dǎo)向器助力人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)全面升級

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醫(yī)者手記


于方寸文字間,見醫(yī)者仁心;

于尋常故事里,感生命微光。

每一段記錄,都是對生命最溫柔的告白。

本期記錄人——骨科 楊濱

精準(zhǔn),從來不是從手術(shù)臺上才開始——術(shù)前有數(shù),術(shù)中從容

這僅僅是數(shù)百位接受我們團(tuán)隊(duì)實(shí)施3D打印個體化導(dǎo)向器輔助人工關(guān)節(jié)置換術(shù)后的一個普通案例,一位長期受膝關(guān)節(jié)疼痛困擾的患者來到門診。

她并不是簡單地“膝蓋疼”。十余年來,她不僅上下樓明顯受限,走平路越來越困難,膝關(guān)節(jié)已經(jīng)出現(xiàn)“O型”形變,日常活動半徑越來越小。對這樣的患者來說,人工膝關(guān)節(jié)置換也許是重新站起來、走出去的絕佳選擇。

但我們很清楚,人工膝關(guān)節(jié)置換絕不是簡單地“換關(guān)節(jié)”。

假體型號如何選擇?截骨量如何確定?下肢力線如何恢復(fù)?患者原本的關(guān)節(jié)形態(tài)、骨質(zhì)條件、畸形程度、步態(tài)特點(diǎn)、活動需求又該如何綜合判斷?這些問題,每一個都關(guān)系到術(shù)后疼痛緩解、功能恢復(fù)和關(guān)節(jié)使用壽命。

所以,在真正進(jìn)入手術(shù)室之前,我們已經(jīng)開始了一場細(xì)致的“術(shù)前手術(shù)”。





患者術(shù)后恢復(fù)良好,屈伸膝功能良好,術(shù)后還沒出院,就能自行行走



第二例患者,術(shù)前患者X型腿畸形嚴(yán)重,術(shù)后下肢筆直



患者術(shù)前雙膝嚴(yán)重O型腿畸形,雙膝置換術(shù)后,雙下肢筆直

先理解患者,再設(shè)計手術(shù)

在制定方案前,我們會詳細(xì)詢問患者的病史:疼痛從什么時候開始,走多遠(yuǎn)會痛,上下樓是否困難,既往接受過哪些治療,平時活動需求如何

隨后,我們會通過查體評估膝關(guān)節(jié)活動度、內(nèi)外翻畸形、韌帶穩(wěn)定性和下肢力線;再結(jié)合影像學(xué)檢查、三維重建,必要時結(jié)合超聲等檢查,進(jìn)一步判斷骨贅范圍、軟組織張力和關(guān)節(jié)間隙寬度等情況。

我們并不只看一張片子,也不只看一個膝關(guān)節(jié)。

我們更希望理解:這個患者原本是怎樣行走的?畸形是怎樣形成的?功能障礙主要來自哪里?手術(shù)之后,他希望恢復(fù)到什么樣的生活狀態(tài)?

因?yàn)檎嬲墒斓年P(guān)節(jié)外科,關(guān)鍵不只是術(shù)中的操作,更在于術(shù)前是否已經(jīng)把問題想清楚。

這也是我們一直強(qiáng)調(diào)的理念:Precision before Surgery——精準(zhǔn),始于切口之前。


術(shù)前三維規(guī)劃顯示,患者O型腿畸形嚴(yán)重


三維術(shù)前規(guī)劃顯示,脛骨內(nèi)側(cè)存在骨質(zhì)缺損

PSI:為患者量身定制的手術(shù)輔助工具

過去十年,我們團(tuán)隊(duì)一直深耕3D打印個體化手術(shù)導(dǎo)板,也就是PSI輔助人工膝關(guān)節(jié)置換技術(shù)。

所謂PSI,可以理解為給患者“量身定制”的手術(shù)輔助工具。醫(yī)生在術(shù)前通過影像資料和三維重建,了解患者真實(shí)的骨骼形態(tài)和關(guān)節(jié)畸形,再根據(jù)手術(shù)方案設(shè)計專屬導(dǎo)板。手術(shù)中,導(dǎo)板與患者骨面精準(zhǔn)貼合,幫助醫(yī)生按照術(shù)前規(guī)劃完成截骨和假體安放。

它最大的價值,不是讓手術(shù)變得“炫技”,而是讓精準(zhǔn)從術(shù)前就開始。

術(shù)前準(zhǔn)備越充分,術(shù)中不確定性就越少;術(shù)前規(guī)劃越細(xì)致,手術(shù)臺上就越胸有成竹。PSI技術(shù)的核心優(yōu)勢,正在于把很多過去需要術(shù)中臨時判斷的問題,提前轉(zhuǎn)化為術(shù)前的數(shù)字化規(guī)劃和個體化設(shè)計。

十年,不是一句口號。

它意味著大量病例的積累,意味著一次次術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中驗(yàn)證和術(shù)后隨訪的沉淀,也意味著我們對這項(xiàng)技術(shù)有了更成熟的理解和更穩(wěn)定的流程。正是這十年的積累,讓我們今天有底氣把PSI輔助人工膝關(guān)節(jié)置換繼續(xù)向前推進(jìn)。





3D打印個體化導(dǎo)向器輔助人工膝關(guān)節(jié)置換術(shù)

AI輔助,讓十年經(jīng)驗(yàn)進(jìn)入新階段

這項(xiàng)技術(shù)又邁上了一個新臺階——AI輔助術(shù)前規(guī)劃。

過去,術(shù)前規(guī)劃高度依賴人工經(jīng)驗(yàn)和工程師反復(fù)調(diào)整,需要一定時間完成。如今,在長期病例積累和技術(shù)迭代的基礎(chǔ)上,AI可以在較短時間內(nèi)完成初步規(guī)劃,為醫(yī)生提供重要參考。

患者進(jìn)行術(shù)前影像檢查后,AI初始規(guī)劃可以在十分鐘左右生成。隨后,醫(yī)生會結(jié)合患者查體、病史、功能需求和影像特點(diǎn)進(jìn)行復(fù)核與調(diào)整。這個過程并不是簡單地“接受AI結(jié)果”,而是醫(yī)生對AI方案進(jìn)行再判斷、再修正、再個體化。

比如在前面提到的那位患者中,AI可以快速完成初步力線分析、假體匹配和截骨方案建議;醫(yī)生則會進(jìn)一步判斷患者的真實(shí)畸形來源、軟組織平衡特點(diǎn)、活動需求和假體適配情況。經(jīng)過復(fù)核后,再完成導(dǎo)板設(shè)計與3D打印。整個流程從初始規(guī)劃、醫(yī)生調(diào)整到導(dǎo)板制作,比過去更加高效,也更加貼近臨床需要。

但我們必須強(qiáng)調(diào):AI不是替代醫(yī)生,更不是替代醫(yī)學(xué)判斷。

AI擅長處理數(shù)據(jù)、識別形態(tài)、提高效率;醫(yī)生則要負(fù)責(zé)理解患者、判斷風(fēng)險、制定策略和最終把關(guān)。真正可靠的AI輔助醫(yī)療,應(yīng)該是“AI提供基礎(chǔ),醫(yī)生完成決策”。

技術(shù)越先進(jìn),越需要醫(yī)生把患者作為一個完整的人來理解。

通配型PSI,讓選擇更適合患者

目前,我們的3D打印個體化導(dǎo)板系統(tǒng)已經(jīng)突破了早期只能適配單一廠家假體的局限,逐步形成了“通配型”技術(shù)特點(diǎn)。

也就是說,它可以適配國內(nèi)外多個主流人工膝關(guān)節(jié)假體系統(tǒng)。醫(yī)生可以根據(jù)患者的病理形態(tài)、骨骼條件、活動需求和實(shí)際情況,選擇更合適的假體方案,而不是讓患者被動適應(yīng)某一種固定系統(tǒng)。

這對患者非常重要。

不同患者的膝關(guān)節(jié)形態(tài)并不相同。有的人是嚴(yán)重內(nèi)翻,有的人是外翻畸形;有的人骨質(zhì)疏松明顯,有的人存在復(fù)雜骨缺損;有的人活動量較大,有的人只希望日常生活不再疼痛。

真正的個體化治療,不應(yīng)是用一種固定模板套用所有人,而是在充分評估之后,為患者選擇更合適的路徑。

術(shù)前越精準(zhǔn),術(shù)中越從容

近期,我們已經(jīng)完成多例AI輔助術(shù)前規(guī)劃、3D打印手術(shù)導(dǎo)板輔助的人工膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)。

從目前的術(shù)中情況和術(shù)后恢復(fù)來看,手術(shù)規(guī)劃與實(shí)際執(zhí)行吻合度較高,假體位置滿意,患者早期功能恢復(fù)良好。這也進(jìn)一步說明,十年積淀加上AI升級,正在讓這項(xiàng)技術(shù)進(jìn)入更加成熟、更加高效的新階段。

當(dāng)然,任何技術(shù)都不是為了技術(shù)本身。

無論是AI、三維重建,還是3D打印導(dǎo)板,最終目的都不是展示設(shè)備有多先進(jìn),而是讓患者獲得更安全、更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定的治療結(jié)果。

對醫(yī)生而言,技術(shù)的價值在于減少不確定性;對患者而言,技術(shù)的價值則在于少一點(diǎn)疼痛,多一點(diǎn)功能,多一點(diǎn)重新回到生活中的信心。

3H理念:技術(shù)背后,仍然是人

這也正契合我們團(tuán)隊(duì)一直踐行的“3H”理念:Help,Health,Hope

Help,是幫助。患者來到診室,帶來的不只是疼痛,還有困惑和擔(dān)憂。醫(yī)生要做的,不只是告訴患者“該不該手術(shù)”,更要幫助他們理解疾病、理解手術(shù)、理解不同選擇背后的利弊。

Health,是健康。人工膝關(guān)節(jié)置換不是簡單完成一臺手術(shù),而是通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男g(shù)前評估、精準(zhǔn)的手術(shù)執(zhí)行和規(guī)范的術(shù)后康復(fù),幫助患者真正改善功能、恢復(fù)健康。

Hope,是希望。很多膝關(guān)節(jié)疾病患者,在長期疼痛中逐漸減少活動,甚至放棄外出、旅行和正常社交。一次成功的治療,不只是讓他們走路少疼一些,更是讓他們重新?lián)碛猩畹陌霃胶托判摹?/p>

十年深耕,讓我們更懂膝關(guān)節(jié),也更懂患者。AI輔助,讓我們有機(jī)會把多年積累的經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為更加高效、穩(wěn)定、可復(fù)制的技術(shù)流程。PSI個體化導(dǎo)板,則把術(shù)前規(guī)劃和術(shù)中執(zhí)行更緊密地連接起來。

醫(yī)學(xué)的發(fā)展

從來不是為了讓機(jī)器取代醫(yī)生

而是讓醫(yī)生更有能力幫助患者

讓每一步走得更穩(wěn)、更遠(yuǎn)

未來,我們會繼續(xù)在人工膝關(guān)節(jié)置換、3D打印個體化導(dǎo)板、AI輔助術(shù)前規(guī)劃和精準(zhǔn)關(guān)節(jié)外科方向持續(xù)探索。

我們希望通過更成熟的技術(shù)、更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧鞒毯透袦囟鹊尼t(yī)療服務(wù),讓每一位飽受膝關(guān)節(jié)疼痛困擾的患者,都能走得更穩(wěn)、更遠(yuǎn),也更有希望。

如果您或家人長期存在膝關(guān)節(jié)疼痛、變形、活動受限、上下樓困難,或已經(jīng)被診斷為嚴(yán)重膝骨關(guān)節(jié)炎,可以到北京大學(xué)國際醫(yī)院骨科部關(guān)節(jié)外科門診進(jìn)一步咨詢評估。我們會結(jié)合病情、影像、功能需求和個人情況,為您制定更適合的個體化治療方案。














供稿|骨科 楊濱

編輯 | 醫(yī)險協(xié)同與品牌發(fā)部 李佳源

責(zé)編 | 醫(yī)險協(xié)同與品牌發(fā)部 王茜





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