撰文 / 天璣

3月22日，黑芝麻智能更新了招股書，繼續推進港交所主板上市進程。如果一切順利，黑芝麻智能不僅會成為“國產自動駕駛芯片第一股”，也會成為港交所18C規則生效以來，第一個吃螃蟹的公司。

看完公司的招股書之后，節點AUTO認為，黑芝麻智能確實取得了一些成就，但無論是在科創板還是在港交所上市，都需要解決一些挑戰。

成立八年奮斗到行業第三

黑芝麻智能（簡稱黑芝麻）成立于2016年，創始團隊有二十余年汽車半導體行業經驗。其中，創始人單記章是資深圖像處理專家，曾任攝像頭芯片公司豪威科技研發副總裁；聯合創始人劉衛紅是汽車領域銷售及管理專家，曾在博世底盤制動事業部擔任亞太區副總裁。

因為創始團隊都是老司機，黑芝麻得到了兩方面的認可。其一是VC，它們看中了創始人的經驗，北極光創投在公司成立三個月后，就投資了公司。其二是產業資本，它們入局是看中了公司的產品能力，成立一年后，公司就引入了蔚來資本，上汽、一汽、博世紛紛投資了黑芝麻。

能得到兩方勢力的看好，黑芝麻的秘訣是什么？這還要回到行業、公司的定位和產品說起。

近年來，汽車行業的智能化水平越來越高。預計到2028年，全球市場的自動駕駛乘用車滲透率將達到94.4%，中國的滲透率預計為97.2%。

無論是其中的智能駕駛還是智能座艙，都需要算力的支持， 黑芝麻要做的，就是為主機廠、Tier1提供車規級的高算力SOC，以及基于SoC和算法的自動計時解決方案。

因此，我們不僅要看自動駕駛的市場滲透率，還要看車規級高算力SOC市場的發展前景。據第三方數據，中國高算力車規級SoC的出貨量預計由2022年的約35萬片增加至2023年的約105萬片，占2023年的全球出貨量約90%。2030年，全球汽車芯片市場將超過6000億元人民幣。

具體到自動駕駛市場，全球ADAS（高階輔助駕駛系統） SoC市場規模，預計到2028年將達713億元，中國市場的規模預計將達359億元。由此可見，黑芝麻智能瞄準的是一座金礦。

針對這個市場，黑芝麻推出了華山、武當系列SOC，前者是自動駕駛專用SOC，后者是集成了自動駕駛、智能座艙、車身控制及其他計算功能的跨域SoC。

華山系列分為A1000、A1000L和A1000Pro三款，A1000和A1000L共享相同的架構，可提供L3級自動駕駛解決方案（已被北汽采用），A1000Pro是黑芝麻智能目前拿出的最強自動駕駛SOC。

武當系列目前只有一款C1200SOC，主要用于汽車的多種計算功能需求。

此外，公司還提供智能影像解決方案，這是指利用智能算法感知、識別、增強及處理圖像或視頻以進行自動分析，從而實現面部識別、物體檢測及跟蹤、圖像分類及視覺檢查等各種應用。目前，公司的智能影像解決方案已應用于多個行業，包括汽車、自動駕駛、電子消費、工業自動化及醫療成像等。

弗若斯特沙利文出具的報告中顯示，按照2022年車規級高算力SoC的出貨量統計，黑芝麻位居第三位。其中，高算力是指INT8精度下50+ TOPS。目前，黑芝麻旗下滿足此標準的產品有A1000和A1000Pro，INT8精度下的算力分別 58TOPS和100TOPS。

另外，A1000L在INT8精度下的算力僅有16TOPS。在這個指標下，黑芝麻智能的中國市場份額和全球市場份額分別是5.2%、4.8%。盡管依然位居第三名，但與第一名的份額（81.6%、82.5%）相差甚遠。

SOC，黑芝麻的支柱與軟肋

從招股書來看，黑芝麻的收入主要來自自動駕駛產品及解決方案。2021年-2023年，黑芝麻的收入從6050萬元增長至3.12億元，自動駕駛產品及解決方案是公司的第一大收入來源，其在收入中的占比從56.6%增長到88.5%。

自動駕駛產品及解決方案，又分為基于SOC的解決方案和基于算法的解決方案兩部分，前者在此期間的占比一直高于后者。2023年，基于SOC的解決方案的收入達到了1.93億元。

一套完整的基于SoC的解決方案包括SoC硬件以及全面的技術支持及服務，如芯片、基礎軟件、中間件、算法及工具包，使車輛具備自動駕駛功能。

黑芝麻在這方面，以華山系列SOC和武當系列SOC為基礎，搭配了瀚海中間件、算法支持等。在黑芝麻的業務中，SOC是基礎，它的性能至關重要。公司在這方面擁有的核心技術是自研IP核 (NPU+ISP)，這兩個系列的芯片都是在此基礎上開發的。

華山系列SOC要比武當系列SOC更重要，它的性能在很大程度上，決定了公司的競爭力。

平心而論，黑芝麻為了研發SOC付出了相當大的代價。2021年-2023年，公司的研發支出持續增加，從5.95億元增長到13.63億元，2023年研發費用的規模是年收入的4倍多，團隊中有86.7%的人從事研發。公司的虧損規模也因此持續擴大，從23.57億元增長至48.55億元，近三年共虧損了99.7億元。

公司當前正在開發下一代SoC“華山A2000”。相比前一代產品，A2000有了巨大進步。A1000基于16nm FFC汽車工藝開發，A2000系列升級到了采用7nm FFC汽車工藝。A2000的算力升級到了250 TOPS，約是A1000的5倍。

在落地項目上，這些投入也換來了回報，已與超過49名汽車OEM及一級供應商合作，包括如一汽集團、東風集團、江汽集團、合創、億咖通科技、百度、博世等。

然而，在市場份額上，這些投入卻沒能幫黑芝麻換來一個相對有利的環境。前面提到，黑芝麻在中國高算力自動駕駛SoC市場中排名第三，其實這個排名經不起細看。

公司的份額只有5.2%，第一名的份額是它的15.7倍，差距巨大，第二名的份額是6.7%。這意味著第一名擁有超強的優勢，公司和第二名（地平線）都要面對它帶來的高強度競爭。

這在產品上有更直觀地體現。

當前，黑芝麻在研的最新一代華山SOC是“華山A2000”，盡管它相比前一代產品有了巨大進步，但還是和英偉達、地平線的產品有差距。

比如，在算力上，A2000約是A1000的5倍，升級到了250TOPS，這個水平和英偉達2019年發布的Orin芯片接近，Thor的算力更是高達2000TOPS。地平線目前最強的產品是征程5，其算力為128TOPS，公司在研的征程6算力將達到560TOPS（旗艦級產品）。

在出貨量上，黑芝麻已經被地平線拉開了差距。華山系列已經被地平線的征程系列拉開了差距。截至2023年4月，地平線征程系列芯片累計出貨量突破300萬片。截至2023年12月31日，華山A1000系列SoC的總出貨量超過15.2萬片。

雖然算力并不意味著一切，但算力更高，能處理的數據就更多，處理速度就更快，體驗就會更好。算力上的差距，反過來會影響客戶的選擇，進而影響收入、研發投入。因此，SOC既是黑芝麻的支柱，也是它的軟肋。

商業化要加把勁

對黑芝麻來說，既然算力稍弱一些，如果能在其他方面，比如商業模式上找到差異化，也能拿到客戶的訂單。

對比黑芝麻和地平線，乃至英偉達的模式來看，黑芝麻搭建了相似的框架。

比如，英偉達和地平線都在SOC的基礎上，推出了對應的工具鏈，以此降低客戶的開發難度，并為合作伙伴提供開發基礎。

業內有句話，英偉達的價值就在于CUDA（英偉達的軟件生態）。CUDA的優勢在于，能讓英偉達為客戶提供豐富的應用，還能建立起應對對手的防火墻。

在硬件上，CUDA的設計是按照英偉達的硬件形態去走的，對手很難繞開。在軟件上，CUDA是整個生態的基石，如果對手想讓自己的產品兼容英偉達的生態，那就繞不開CUDA。

地平線則推出了天工開物算法工具鏈、艾迪軟件開發平臺。同時，據節點AUTO統計，從2019年到2022年末，地平線先后投資了7家智能駕駛技術方案公司。其中比較知名的有輕舟智航，公司推出的龍舟系列無人巴士，已在蘇州、深圳、武漢等多個城市落地，還拿到了美團和字節跳動的投資。

黑芝麻在這方面推出了山海人工智能開發平臺，它是一整套深度學習工具鏈，能將用戶的服務器和平臺數據，轉換成智能芯片可以運行的程序，基本滿足目前主流的模型結構，數據兼容適用性增強加速芯片量產及應用。

此外，還有瀚海自動駕駛中間件平臺深度優化芯片，在提供全面功能集成的基礎之上，還能保證極高的運行性能，支持芯片行業生態和商業化落地。對于上市募集到的資金，公司打算將8成用在研發上。

對比可見，在汽車智能化加速的背景下，黑芝麻搭建起了基本的業務框架，但在商業化上比友商慢半拍。同時，也不具備英偉達那樣的先發優勢。

黑芝麻面臨的局面可以總結為兩點。

其一，公司在過去三年的虧損呈現不斷擴大的趨勢，此次上市的“救急”意味比較重。如果產品力、商業化能力不提高，上市只能解一時之困。

其二，公司已經走過了從0到1的階段，在從1到N的過程中，也取得了一定的成果，但在技術、市場和模式等方面，面臨友商的重重包圍。