機器人時代我們是否應該有個統一的操作系統？

幾乎每一個來中國旅行的外國人都會驚嘆中國酒店的送餐機器人服務，機器人送餐在我們看來已經習以為常了外國人卻很驚嘆，這是因為中國的機器人發展太快了，這只是一個縮影。

國際機器人聯合會的資料顯示中國新增機器人安裝量處于領先地位，占全球新增機器人安裝量的50%，存量數據（如下圖所示各國在用機器人占全球比例））更是遙遙領先。從春晚扭秧歌的人形機器人，到工業生產線上的精密操作裝配的機器手臂，再到酒店的送餐機器人，機器人的身影無處不在。

機器人產業是一個未來重點產業，這幾乎是所有國家的共識，中國機器人產業的發展非常迅猛。回顧這些年幾個中國科技產業的發展，從PC產業到手機手機，這些產業都在國內迅速的發展壯大，但是核心技術的制高點一直不在我們手中，比如操作系統，機器人產業應該避免重蹈這樣的覆轍，目前還處于機器人產業發展的早期，應該重視機器人操作系統的發展。

從簡單的送餐機器人到機械手臂再到人形機器人，機器人的形態不一樣，要求不一樣，需要具備的系統也不要一樣，所以很多機器人廠商就是各自為戰，機器人操作系統用什么都有生態割裂并且重復造輪子。但是機器人產業會發現產業要發展必然要有較為統一的操作系統，就像PC和手機一樣，目前機器人操作系統有很多選擇，比如日本主導的Open Robot的平臺、美國廠商主導的ROBOTIES、Player Stage、ROS等，使用較多的方案是ROS（Robot Operating System）。嚴格來說ROS它其實并不是一個操作系統，它更像一個可以用于開發機器人應用程序的軟件開發工具包 (SDK)，提供了開發、調試、測試和最終部署機器人應用程序所需的軟件、庫和工具，一般來說會適配底層實時操作系統或Linux運行。

使用一個操作系統橫跨不同的形態，形成同一個生態在以前是不可能的事情，嵌入式設備和大型高性能設備的需求完全不一樣。但是鴻蒙出現后這種情況發生了改變，從小型嵌入式設備到高性能PC都可以使用鴻蒙操作系統并且有良好的效果，這是因為鴻蒙在誕生之初就考慮的是面向萬物互聯，適應不同的設備，所以具備這樣的能力。它可以裝在在不形態的機器人上，從簡單的送餐機器人到復雜的人形機器人甚至汽車（具身智能）都沒問題，不僅可以做到生態的統一還具備實時性與互聯互通，這點千萬不能忽視。

目前來看機器人產業的演進路線會分為三個階段：

一階段，單體智能，單設備的智慧化演進，實現人機的無障礙智能交互；

二階段，群體智能，面向多形態異構機器人，通過統一分布式架構，讓各種形態的機器人高效協作機器人與人的協同、與周邊環境的協同；

三階段，自組織智能，執行組織級任務，多機器人間協同干活。

從這方面來看不管是群體智能還是自組織智能都需要相互的聯通和高效的通信以及生態的統一，這也將成為未來機器人發展的關鍵。

相互的聯通和高效的通信看似簡單實則不然，因為實時性與智能性很難兼得，上層的通信效率又低，再加上機器人廠商普遍構建私有控制系統，缺乏統一接口與操作平臺，造成系統割裂，難以實現高效協同。

機器人操作系統只有在一個統一的底座上去開發，并且這個操作系統可以適應不同的設備并具有優秀的通信聯通能力，才是一個面向未來的機器人操作系統，才能獲得更多的感知，也才能跨設備協同，從這點來說鴻蒙是天然適合作為機器人底座的操作系統。

也是基于對當前以及未來機器人生態的理解，深開鴻基于開源鴻蒙（OpenHarmony）推出了開源機器人操作系統項目M-Robots OS，這是一個基于開源鴻蒙構建的分布式異構多機協同的國產機器人操作系統，具備多機實時協同、多硬件形態兼容、AI原生以及API與開發工具鏈等能力。集成“實時內核＋智能內核+分布式通信機制＋標準化功能組件＋原生AI＋一體化集成開發環境”，具備“大小腦雙系統”智能框架，實現異構多機器人實時協同。

以較為復雜的人形機器人為例，它的集成高性能計算平臺與AI大模型作為決策中樞的“大腦”；“小腦” 為運動控制中樞，集成控制器、驅動器、傳感器等硬件與算法；“肢體”為本體架構， 由關節、靈巧手等各種硬件組成。整個系統需要統一控制架構來管理優化，M-Robots OS操作系統就是這一核心角色，不僅全方位支持AI大模型、運控算法等軟件運行，也負責管理 各類底層硬件，是機器人運行的完美“底座”。

一個系統的發展不是一家公司可以推動的，M-Robots OS項目由開放原子開源基金會孵化，深開鴻牽頭發起，聯合21家“產學研用”單位共同推進。開源不僅是一種技術路徑，更是一種生態戰略，可以有效降低重復開發成本，快速發展生態，而且基于M-Robots OS的分布式軟總線能力，不同廠商不同形態的機器人都可實現數據共享與能力互通，顯著提升群體協作效率。

從目前來看M-Robots OS已在多個實際場景中完成驗證，成功應用于工業機械臂、協作機器人、人形機器人、AGV、移動機器人、四足機器人等多類產品形態。

讓機器人也都講同一個“語言”，讓各種各樣形態的機器人能夠從底層上就形成統一的整體。這是我們共同的愿景。M-Robots OS的開源只是一個開始，隨著更多開發者、企業與科研機構加入 M-Robots OS 開源社區，隨著版本不斷迭代升級和產業生態發展，我認為M-Robots OS有望在全球機器人操作系統市場中占據重要地位。

深開鴻CEO王成錄說：“開源創新將是邁向萬物智聯世界的必由之路，全世界如果再出新的生態系統，一定會是在中國”。我也深信不疑，機器人操作系統可能就是下一個。