沒有高質(zhì)量的觸覺數(shù)據(jù)，模型就無從學(xué)習(xí)“接觸”的物理規(guī)律。

一個(gè)杯子是輕是重，表面光滑還是粗糙，握持時(shí)是否即將滑落，這些對(duì)人類而言近乎本能的判斷，對(duì)當(dāng)前的機(jī)器人系統(tǒng)仍是顯性的技術(shù)挑戰(zhàn)。

讓機(jī)器人觀看大量操作視頻，可以習(xí)得視覺層面的軌跡模仿，但指尖力反饋信息的缺失直接限制了其在不確定環(huán)境中的操作穩(wěn)健性，缺乏觸覺反饋，機(jī)器人操作能力的泛化面臨瓶頸，在精密裝配、手術(shù)輔助、養(yǎng)老護(hù)理等真實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用也受到制約。

傳統(tǒng)觸覺方案從接觸開關(guān)、觸摸屏到電子皮膚，大多在空間分辨率、多維信息解耦、耐用性與批量一致性方面難以兼顧，且輸出信號(hào)維度普遍偏低，難以與AI訓(xùn)練體系有效對(duì)接。

面對(duì)這一局面，一支來自清華大學(xué)的00后團(tuán)隊(duì)選擇了視觸覺傳感的技術(shù)路徑切入市場(chǎng)，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)主要來自清華和浙大。創(chuàng)始人兼 CEO 王陳玉珩，本碩就讀于清華大學(xué)電子工程系，具備跨學(xué)科研究背景，曾深度參與靈巧手、視觸覺傳感及機(jī)器人數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的產(chǎn)品開發(fā)，在機(jī)器人產(chǎn)品定義、工程落地與團(tuán)隊(duì)管理方面已有積累。CTO 徐繼凱，碩士就讀于浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程系，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院，長(zhǎng)期從事視觸覺傳感器、機(jī)器人感知與操作方向研究，在傳感器硬件研發(fā)和量產(chǎn)環(huán)節(jié)均有經(jīng)驗(yàn)。

其核心思路是：通過光學(xué)信號(hào)采集彈性體接觸面的形變圖像，再經(jīng)算法模型從圖像中重建出接觸位置、受力分布、滑移及紋理等多維信息。簡(jiǎn)而言之，將物理接觸轉(zhuǎn)化為可被視覺模型處理的圖像信號(hào)。

為什么選擇光？

從第一性原理出發(fā)，光是感知媒介中頻率最高、帶寬最大的電磁波之一。更高的頻率意味著更高的精度與分辨率上限。視觸覺技術(shù)能夠?qū)⑽锢斫佑|過程轉(zhuǎn)化為微米級(jí)空間分辨率的圖像數(shù)據(jù)，每幀記錄接觸面上的壓力分布和形變細(xì)節(jié)。這類高保真、高維度的數(shù)據(jù)，正是物理 AI 訓(xùn)練所需要的關(guān)鍵素材。更關(guān)鍵的是，視觸覺輸出的圖像化數(shù)據(jù)天然適配當(dāng)前主流的 AI 架構(gòu)，CNN、Vision Transformer、擴(kuò)散模型等，無需復(fù)雜的信號(hào)轉(zhuǎn)換與特征工程，即可直接匯入具身智能的訓(xùn)練閉環(huán)，傳感器的輸出就是模型可直接處理的輸入。

創(chuàng)業(yè)初期，團(tuán)隊(duì)沒有外部資金，自行墊資購買設(shè)備和物料，在出租屋里搭建簡(jiǎn)易工位，用半年時(shí)間開發(fā)出第一代產(chǎn)品。為了驗(yàn)證市場(chǎng)需求，他們開設(shè)淘寶店鋪，幾個(gè)月內(nèi)售出數(shù)百單。通過這一過程，團(tuán)隊(duì)跑通了接單、生產(chǎn)、發(fā)貨、售后的完整鏈條，確認(rèn)了產(chǎn)品的市場(chǎng)接受度。隨后，團(tuán)隊(duì)前往深圳、東莞等地拜訪工廠，實(shí)地了解產(chǎn)線工藝，與上下游的工程師和工人反復(fù)溝通。這段從研發(fā)到直面市場(chǎng)的經(jīng)歷，為他們積累了客戶反饋和量產(chǎn)認(rèn)知。

在夯實(shí)研發(fā)與生產(chǎn)基礎(chǔ)后，團(tuán)隊(duì)開始向 B 端拓展，逐步獲得多家數(shù)十萬元至百萬元級(jí)的客戶訂單。三個(gè)月內(nèi)，公司連續(xù)完成數(shù)千萬元種子輪和天使輪融資，由峰瑞資本與一家雙幣財(cái)投機(jī)構(gòu)領(lǐng)投，破殼機(jī)器人、無限基金 SEE Fund、水木清華校友種子基金跟投。

匯光創(chuàng)新的核心產(chǎn)品是一款名為 LIGHT TILE 的超薄視觸覺傳感器。在技術(shù)路線上，團(tuán)隊(duì)選擇了灰度重建方案，而非更常見的彩色標(biāo)記點(diǎn)追蹤路線。這一選擇有效降低了內(nèi)部光學(xué)結(jié)構(gòu)與算法鏈路的復(fù)雜度，帶來了三個(gè)相互疊加的產(chǎn)品力：更薄的結(jié)構(gòu)、更低的算力需求、更優(yōu)的成本控制。第一版產(chǎn)品厚度控制在3至4毫米，已進(jìn)入產(chǎn)品化推進(jìn)階段，正針對(duì)機(jī)器人指尖、夾爪等末端執(zhí)行器進(jìn)行深度適配。

“薄”不只是一個(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)，它直接關(guān)系到觸覺傳感器在真實(shí)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用可行性。傳感器越薄，對(duì)機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)學(xué)干涉越小，大規(guī)模真機(jī)數(shù)據(jù)采集的部署門檻也就越低。同時(shí)，視觸覺數(shù)據(jù)的信息密度在各類觸覺模態(tài)中處于較高水平，所采集的高維圖像數(shù)據(jù)具備向下兼容、降維到其他觸覺數(shù)據(jù)模態(tài)的潛力，有助于實(shí)現(xiàn)跨本體的策略泛化。在靈巧手等緊湊結(jié)構(gòu)中，傳感器厚度直接決定了其能否嵌入指尖關(guān)節(jié)。更薄，意味著從實(shí)驗(yàn)室裝置向機(jī)器人基礎(chǔ)部件的跨越。

在商業(yè)模式上，匯光創(chuàng)新采取了“硬件切入、數(shù)據(jù)生長(zhǎng)”的雙層結(jié)構(gòu)。前期以 LIGHT TILE 系列硬件直接進(jìn)入市場(chǎng)，通過銷售觸覺傳感器獲取客戶與場(chǎng)景，積累部署規(guī)模與市場(chǎng)認(rèn)知。隨著裝機(jī)量擴(kuò)大，觸覺數(shù)據(jù)與感知算法將逐步產(chǎn)品化，形成數(shù)據(jù)集授權(quán)、算法 API 等持續(xù)性收入來源。

團(tuán)隊(duì)還將與產(chǎn)業(yè)伙伴協(xié)作，推進(jìn)兩條數(shù)據(jù)路徑：一是通過超薄視觸覺傳感器采集高保真真機(jī)觸覺數(shù)據(jù)，二是以真機(jī)數(shù)據(jù)反哺仿真平臺(tái)，構(gòu)建虛實(shí)融合的觸覺數(shù)據(jù)生態(tài)。目前，指尖款和夾爪款產(chǎn)品已與頭部客戶簽約，進(jìn)入小批量交付階段。

本輪融資完成后，匯光創(chuàng)新將繼續(xù)推進(jìn)核心傳感器的迭代、工程化驗(yàn)證、供應(yīng)鏈建設(shè)與試點(diǎn)合作，并完善觸覺數(shù)據(jù)采集與處理體系。公司的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)是推動(dòng)視觸覺傳感器及數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施在具身智能與消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)中的規(guī)模化應(yīng)用。

從行業(yè)視角來看，具身智能當(dāng)前的核心瓶頸之一不在視覺感知，而在接觸感知；觸覺技術(shù)的瓶頸不在原理驗(yàn)證，而在缺少可規(guī)模化、可嵌入、可量產(chǎn)的基礎(chǔ)傳感器。匯光創(chuàng)新的路徑表明，視觸覺傳感正在從實(shí)驗(yàn)室原型向可部署的基礎(chǔ)部件演進(jìn)。

讓機(jī)器人不僅“看見”世界，也能“感知”物理接觸，這一目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，將取決于傳感器、算法與數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施三者的協(xié)同推進(jìn)。（本文首發(fā)鈦媒體APP，文 | 智客Zhiker，作者｜郭虹妘 ）