“要讓記憶領(lǐng)航體驗(yàn)有本質(zhì)提升，其實(shí)和做城市領(lǐng)航是一回事。”

作者|王蕊

編輯|西子

在行業(yè)常規(guī)認(rèn)知里，城市 NOA 是高端車才有的配置：激光雷達(dá)、高精地圖、幾百 TOPS算力……成本擺在那里，注定是“誰(shuí)錢多誰(shuí)上”。

但這次，寶駿和卓馭把這套能力，裝進(jìn)了一臺(tái)10.98萬(wàn)起的SUV上。

10萬(wàn)級(jí)做城市NOA，難在哪？

要在10萬(wàn)元級(jí)車型上實(shí)現(xiàn)城市NOA，并不容易。

城市道路遠(yuǎn)比高速?gòu)?fù)雜，人車混行、電動(dòng)車橫穿、臨停亂停、連續(xù)岔路，這要求系統(tǒng)在感知精度、反應(yīng)速度和決策可靠性上同時(shí)達(dá)標(biāo)，容錯(cuò)空間也更小。

過(guò)去行業(yè)的主流解法基本靠堆料，高精地圖、激光雷達(dá)、高算力芯片一步到位，把感知、預(yù)測(cè)、規(guī)劃三個(gè)環(huán)節(jié)分別“卷”一遍，這也直接導(dǎo)致其成本居高不下。

但寶駿與卓馭聯(lián)手，跳出了“硬件堆料”的思維定式，走了一條“算法優(yōu)化+數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”的技術(shù)路線。

簡(jiǎn)單說(shuō)，就是用更聰明的模型，把現(xiàn)有硬件壓榨到極限。

核心能力來(lái)自三個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：

首先是端到端2.0模型，系統(tǒng)開(kāi)始自己“想”怎么走。

比如，面對(duì)臨停占道等復(fù)雜場(chǎng)景，模型會(huì)自主生成幾種行駛方案，再通過(guò)安全性、合規(guī)性、平順性等多維度打分，篩選出最優(yōu)解。

在試駕前的workshop上，卓馭科技-上汽通用五菱項(xiàng)目交付負(fù)責(zé)人蔡雨，提到了一個(gè)典型場(chǎng)景，本車正常行駛時(shí)，前方有臨停車，道路兩側(cè)有電動(dòng)車可能入侵車道，模型會(huì)生成三種核心方案 ：加速通過(guò)（打分 0.05 分，雖安全但用戶易不安）、緊急減速（打分 0.17 分，安全但體感差）、防御性減速 + 預(yù)判繞行（打分 0.3 分，擬人化且兼顧安全與平順）。

△卓馭科技-上汽通用五菱項(xiàng)目交付負(fù)責(zé)人蔡雨

這種 “自主決策 + 自我評(píng)分” 的模式，避免了傳統(tǒng)規(guī)則式系統(tǒng)的 “教條化” 缺陷，讓駕駛動(dòng)作更貼合人的習(xí)慣。

其次，純視覺(jué)感知，夠用且通用。

系統(tǒng)依托800萬(wàn)像素雙目攝像頭+環(huán)視攝像頭+超聲波雷達(dá)的組合，配合場(chǎng)景化感知算法優(yōu)化，無(wú)需依賴高精地圖，就能實(shí)現(xiàn)對(duì)道路、車輛、行人、非機(jī)動(dòng)車的精準(zhǔn)識(shí)別，適配全國(guó)各類城區(qū)路況。

第三，“1+N”的訓(xùn)練范式，具備補(bǔ)全弱勢(shì)場(chǎng)景能力

在workshop中，蔡雨還介紹了模型的訓(xùn)練邏輯：以大規(guī)模模仿學(xué)習(xí)為 “1”，奠定扎實(shí)基礎(chǔ)能力，再針對(duì)極端場(chǎng)景、復(fù)雜路況等 “弱勢(shì)場(chǎng)景”，疊加 N 個(gè)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模塊。

這些訓(xùn)練數(shù)據(jù)既包括量產(chǎn)車實(shí)際遇到的極端案例，也有 AI 生成的仿真數(shù)據(jù)，通過(guò) “仿真推演 - 打分優(yōu)化 - 參數(shù)更新” 的閉環(huán)迭代，讓模型在各類復(fù)雜場(chǎng)景下都能輸出合理決策。

有意思的是，面對(duì)外界 “在中算力平臺(tái)做城市 NOA 是西瓜上雕森林” 的質(zhì)疑，蔡雨在workshop中給出了核心回應(yīng)：“要讓記憶領(lǐng)航體驗(yàn)有本質(zhì)提升，其實(shí)和做城市領(lǐng)航是一回事。”

他們?cè)缭谌ツ昃蛯⒏咚懔ζ脚_(tái)的城市領(lǐng)航技術(shù)移植到中算力平臺(tái)，經(jīng)過(guò)一年迭代打磨，最終實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)超預(yù)期的體驗(yàn)，用技術(shù)實(shí)力打破了 “堆料才能做城市 NOA” 的行業(yè)偏見(jiàn)。

10萬(wàn)級(jí)城市NOA的真實(shí)表現(xiàn)

那它到底跑得怎么樣？

此次的試駕路線是從寶灣大廈開(kāi)到前海華僑城，典型的深圳城區(qū)場(chǎng)景：人車混行、紅綠燈密集，偶爾還有幾輛電動(dòng)車在路邊穿行。

整體體驗(yàn)比預(yù)想中的更穩(wěn)，比如起步、跟車節(jié)奏自然，能精準(zhǔn)匹配前車加減速；剎車過(guò)程線性柔和，沒(méi)有出現(xiàn)點(diǎn)頭或拖尾現(xiàn)象；

變道前能判斷后方來(lái)車，確認(rèn)安全后果斷執(zhí)行；

遇到路邊臨停車會(huì)主動(dòng)減速觀察，有空間再繞行；經(jīng)過(guò)斑馬線前，也會(huì)提前100米左右輕剎減速，待行人完全通過(guò)后再平穩(wěn)起步。

當(dāng)然，作為10萬(wàn)級(jí)價(jià)位的城市NOA方案，系統(tǒng)的確存在一些瑕疵。

比如，試駕中出現(xiàn)過(guò)應(yīng)直行，卻誤入左轉(zhuǎn)車道的情況，而且最終在左轉(zhuǎn)車道完成直行，雖未引發(fā)安全風(fēng)險(xiǎn)，但不符合交通規(guī)則細(xì)節(jié)。

斑馬線前停車時(shí)機(jī)普遍偏早，而且行人通過(guò)后仍會(huì)猶豫2-3秒才起步，跟車距離也偶爾出現(xiàn)忽近忽遠(yuǎn)的情況，在擁堵路段表現(xiàn)更明顯，缺乏一致性。

而且有時(shí)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)誤報(bào)，比如還在車道領(lǐng)航中，但是系統(tǒng)卻提示要駕駛員接管。

寶駿、卓馭的長(zhǎng)期主義

10萬(wàn)級(jí)城市NOA的落地，并非一蹴而就的技術(shù)爆發(fā)，而是寶駿與卓馭科技多年合作的結(jié)果。

從2021年正式官宣合作開(kāi)始，雙方就確立了“將智能駕駛技術(shù)普及化”的目標(biāo)。

從寶駿KiWi EV的靈眸智駕1.0，到云朵靈犀版實(shí)現(xiàn)無(wú)圖高快領(lǐng)航，再到如今云海搭載端到端2.0模型落地城市NOA，雙方用3年時(shí)間完成了從高速到城區(qū)，從記憶領(lǐng)航到全場(chǎng)景領(lǐng)航的階梯式突破。

同時(shí)，不僅為新用戶提供高性價(jià)比智駕配置，寶駿還為云朵、云海、悅也Plus等車型的智駕版老車主OTA推送城區(qū)NOA功能，讓老用戶也能享受到技術(shù)迭代的紅利，這種“全生命周期服務(wù)”，在同價(jià)位車型中極為罕見(jiàn)。

評(píng)價(jià)這套10萬(wàn)級(jí)城市NOA系統(tǒng)，最核心的標(biāo)尺其實(shí)不該是“是否比50萬(wàn)級(jí)車型更完美”，而是“是否讓10萬(wàn)級(jí)用戶享受到了此前不敢想象的智駕體驗(yàn)”？

從這個(gè)角度看，寶駿與卓馭的合作無(wú)疑是成功的，它們讓更多人“花小錢”就享受到了科技平權(quán)的意義。

客觀來(lái)說(shuō)，這套系統(tǒng)的確在細(xì)節(jié)上仍有打磨空間，但在10萬(wàn)級(jí)的價(jià)格定位下，綜合表現(xiàn)已遠(yuǎn)超預(yù)期。相信隨著后續(xù)OTA對(duì)路線規(guī)劃、節(jié)奏控制等細(xì)節(jié)的優(yōu)化，它的體驗(yàn)還將提升。

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