特斯拉的 AI 和機器人部門正面臨一波人才流失，隨之崛起的是一家名為 Sunday Robotics 的初創公司，后者的工程師團隊正是來自特斯拉的 Optimus 和 Autopilot 團隊。

日前，總部位于美國加利福尼亞山景城的機器人初創公司 Sunday Robotics 宣布正式走出隱匿狀態，并宣布完成了由 Benchmark 和 Conviction 領投的3500 萬美元融資。

同時，這家由斯坦福機器人學者趙子豪（Tony Zhao）與遲宬（Cheng Chi）聯合創辦的機器人公司還發布了一款面向家庭、用于協助繁重家務的個人機器人 Memo。

更引人關注的是，在該公司亮相并發布首個產品之后，一批來自特斯拉的高級工程領導者紛紛在社交媒體 X 及領英上發帖稱已加入 Sunday Robotics。包括 Nishant Desai：在特斯拉機器學習團隊工作近 5 年，參與 Autopilot 與 FSD；Nadeesha Amarasinghe：特斯拉 AI 基礎設施工程負責人，在特斯拉供職超過 7 年，負責訓練 FSD 與 Optimus 的大型后臺系統；Perry Jia：Optimus 與 Autopilot 項目的關鍵工程師，在特斯拉近 6 年，主導數據引擎項目，現負責 Sunday 的數據運營；曾在特斯拉負責 Optimus 與 Robotaxi 項目的招聘負責人 Jason Peterson 也已加入 Sunday Robotics，并啟動了招聘。

而在 Perry Jia 的帖子里，其透露在 2025 年 6 月下旬就已加入領導數據運營工作。

也就是說，Sunday Robotics 幾乎從特斯拉挖走了一整套全棧機器人與 AI 工程師。

（來源：社交媒體 X）

根據官網消息，趙子豪于 2021 年獲得加州大學伯克利分校電子工程與計算機科學（EECS）學士學位，并于 2024 年從斯坦福大學計算機科學博士項目中途退學。他師從機器人與強化學習領域知名學者 Sergey Levine 和 Chelsea Finn，圍繞機器人精細操作任務開展的研究催生了廣受關注的 ALOHA 項目，為機器人模仿學習開創了一種新的范式。在創立 Sunday 之前，他先后就職于 DeepMind 和特斯拉 Autopilot 團隊。

遲宬在密歇根大學獲得計算機科學學士學位，并在哥倫比亞大學完成計算機科學博士學位，師從知名學者 Shuran Song。他提出了具有開創性的擴散策略方法，這項工作已經在學界和業界被廣泛采用。他的研究多次在頂級國際學術會議上獲獎，包括 2 項最佳論文獎以及 2 項最佳系統論文決賽入圍榮譽。

目前該公司團隊大約 30 人，背景來自斯坦福、特斯拉、DeepMind、Waymo、Meta 和 Neuralink 等。

根據 Sunday Robotics 在 X 上發帖，在亮相之前，Sunday Robotics已秘密運行 18 個月，經歷了數十個原型、數百萬次的真實家庭演示。

Sunday Robotics 走了一條與特斯拉的通用人形機器人截然不同的路線。其首款機器人 Memo 是一臺帶輪子的家用機器人，目標是完成洗碗、疊衣服等家務任務。

通過放棄雙足行走（特斯拉 Optimus 為雙足機器人），Sunday 聲稱可以把研發重心完全放在靈巧操作與可靠性上。Memo 基于 1000 萬條行為數據訓練，號稱達到了“物理運動的 ChatGPT 時刻”。

與特斯拉更大的技術分歧在于數據采集方式。

特斯拉主要依賴 VR 遠程操控服，讓操作員穿上動作捕捉裝備，在實驗室里模仿各種任務。它精度高，但成本巨大，速度緩慢。特斯拉如今也聲稱轉向視頻訓練。

而 Sunday 則采用完全不同的方法：一個售價 200 美元的“技能捕捉手套”。他們將手套分發給數百名普通人（稱為 “Memory Developers”），讓大家在自己真實、混亂的家庭環境中記錄做家務的過程。這讓 Sunday 能以遠低于特斯拉的成本，眾包獲得 1000 萬條真實世界數據：凌亂的廚房、奇怪的光線、甚至跳上臺面的貓。同時，手套反映了 Memo 更簡單的機械手結構，使其更便宜、更可靠。

（來源：Sunday Robotics）

另外，Sunday 稱其機器人使用名為“ACT-1”的基礎模型，ACT-1 是一款基于零機器人數據訓練的基礎模型，它具備以下特性：超長時域任務、零樣本泛化能力和卓越的靈巧性。

在產品設計方面，Memo 的設計亮點包括輪式底盤 + 伸縮中柱組合：為提高家庭環境中的安全性和穩定性，Memo 放棄了雙足仿人形式，采用輪式移動并配有可上下伸縮的中柱，以兼顧低處地面任務與高處柜臺操作；柔軸硅膠包覆外殼：為了融入家庭環境，而非顯得像工業機器，Memo 傾向于親和、軟質設計，強調安全與親家庭性；多步驟、長時任務能力：該公司稱 Memo 能夠完成如餐桌清理、洗碗機加載、疊襪子、制作一杯濃縮咖啡等多步驟任務，這些任務通常要求機器人具備高度靈巧性、場景適應能力和復雜操作能力；訓練成果展示：例如，Memo 在“餐桌到洗碗機”任務中，曾自主導航超過 40 米、與 21 種不同物體完成 30 多次互動。

（來源：Sunday Robotics）

在商業推廣層面，Sunday Robotics 目前規劃如下。Beta 測試計劃：自 2025 年 11 月 19 日起，開放申請其 “Founding Family” 早期使用者項目。計劃至 2026 年底選擇 50 戶家庭，提供編號版本 Memo 與直接支持；量產前成本估算：目前每臺手工定制版本成本約 2 萬美元，但預計量產后成本可大幅下降；量產上市規劃：在完成早期用戶反饋與產品迭代后，Sunday 計劃將 Memo 推向更大規模家庭市場。守于安全、可靠、耐用、清潔易維護等關鍵指標。

Sunday Robotics 為家用機器人領域提供了一個新的技術路徑選擇。從展示原型到實際落地之間仍有諸多挑戰，但 Memo 的出現至少反映出行業正在探索如何讓機器人承擔更多重復性、結構化的家務任務。至于其在真實家庭場景中的效果、可靠性及用戶接受度，還需在后續的測試和應用中進一步觀察與驗證。

1.https://www.sunday.ai/company

2.https://interestingengineering.com/ai-robotics/memo-robot-for-household-routines-unveiled

3.https://roboticsandautomationnews.com/2025/11/21/sunday-unveils-new-humanoid-robot-for-the-home/96791/