“我們過去一直在趕路的狀態，到征程6P這一代，基本上性能規模、算力水平趕上了特斯拉當前主流的配置，就是它的AI4。但這只是辛苦的同步。我們在征程7這一代終于要趕上，要跟特斯拉下一代AI5同步推出，并且在性能、在各個方面的表現都會很精彩，大家到時候來看一看。”

地平線創始人兼CEO余凱在12月8日舉行的2025首屆地平線技術生態大會上如此表示。

他透露，“基于單顆征程6M芯片的城區輔助駕駛解決方案，將普及至10萬元級別車型。”

不止要“向上突破技術天花板、向下扎根普惠市場”。發布會上，余凱還系統闡述了公司在智能駕駛與機器人時代的技術路線圖、商業策略與生態愿景。

由此，地平線面向未來的戰略方向也越發清晰：從芯片架構的根本性革新，到推動高階智能駕駛向最主流市場普及，再到構建通往通用機器人時代的軟硬件基座。

01

劇透征程7與第四代BPU“黎曼架構”

在發布會上，余凱將AI計算理念比喻為一場“硅基世界的宏大交響樂”，其中BPU（Brain Processing Unit）是交響樂團，編譯器是指揮，算法則是作曲。而第四代BPU架構“黎曼”（Riemann）的發布，則是邁向通用機器人計算的新樂章。

余凱在演講中區分了互聯網時代與人工智能時代的產品邏輯根本差異：互聯網AI旨在“洞見人間煙火”，即學習并模仿人類行為模式；而人工智能，尤其是物理AI，其終極目標是“不斷逼近世界的真相”。

他援引DeepMind創始人的觀點指出，紛繁復雜的物理世界背后，隱藏著簡潔的低維流形（Manifold）結構。新一代計算架構的使命，正是為了更高效地建模和逼近這個底層結構。

因此，地平線以提出流形理論的數學家伯恩哈德·黎曼之名，為其第四代BPU架構命名。

“黎曼架構”是地平線BPU演進之路上的第四座里程碑，其前三代架構均以數學家命名，并對應著智能駕駛不同階段的核心任務：

伯努利架構，面向早期ADAS及高速NOA的感知計算，核心是高效的目標檢測，實現了從浮點到定點計算的突破。

貝葉斯架構，面向高速NOA，核心任務從感知延伸至預測，旨在對未來交通參與者的軌跡進行概率性預測。

納什架構，面向復雜的城區NOA場景，重點解決車流、人流間的交互式博弈決策問題。

余凱將“黎曼架構”稱為“地平線走向通用機器人計算的終極架構”，其技術指標體現了面向未來的設計：

性能躍遷：實現關鍵算子算力10倍提升，支持的高精度算子數量增加超10倍，并全面支持全浮點計算。

能效飛躍：針對大語言模型等先進負載，能效提升高達5倍。

與初代伯努利架構相比，其典型的CNN處理能力實現了超過1000倍的提升；對于當前主流的Transformer架構，性能也有150倍的提升。

余凱透露，其規劃的征程7家族芯片將全系搭載黎曼架構。他坦言，在征程6P時代，地平線在算力規模上追平了特斯拉當前的AI 4配置，而征程7的目標是與特斯拉下一代AI 5同步推出，并在性能與能效上展開全面競爭。

作為“交響樂指揮”的編譯器技術同步進化。地平線發布的第四代編譯器天工開物OpenExplorer 4.0，其革命性在于引入了AI驅動的優化策略。

傳統編譯器優化屬于復雜的離散組合優化問題，而地平線將強化學習、蒙特卡洛樹搜索等AI方法應用于編譯過程，實現了從“工具自動化”到“機器學習自我進化”的范式轉移。此舉將編譯速度從“小時級”提升至“分鐘級”，并帶來至少20%的模型性能提升。

02

單J6M殺入10萬元級市場

如果說黎曼架構代表地平線“向上捅破天”的技術雄心，那么基于單顆征程6M（J6M）芯片實現城區輔助駕駛，并誓將其普及至10萬元級車型，則體現了其“向下扎穩根”的普惠決心。

余凱展示了一幅清晰的市場圖景：2024年，好用的城區NOA功能主要覆蓋20萬元以上車型；2025年，憑借HSD方案，地平線已聯合合作伙伴將這一門檻拉低至13萬-15萬元區間。然而，占據中國市場半壁江山（份額約50%）的13萬元以下，尤其是10萬元級的“國民車”市場，仍被視為智能駕駛的“無人區”。

他發出叩問：“難道最廣泛的老百姓，就不配擁有好用的城區輔助駕駛嗎？”

針對這一市場，地平線給出的方案是基于單顆征程6M芯片的城區輔助駕駛解決方案，普惠到10萬元級的國民車市場。

將原本需要大算力域控制器支持的城區輔助駕駛功能，集成于一顆面向高性價比市場的J6M芯片上，是對硬件算力、軟件算法和工程整合能力的極限考驗。地平線通過其納什架構的效能優勢、編譯器的深度優化（將端到端延遲從行業常見的300多毫秒優化至160毫秒），以及HSD基座模型的高效抽象能力，實現了在有限算力下的流暢體驗。

余凱特（參數丨圖片）別指出，該方案采用自然風冷即可滿足散熱需求，這使其不僅能搭載于電動車，更能適配全球份額更大的燃油車型，極大地擴展了應用邊界。

為快速推動該方案落地，地平線采用了三種合作策略：

一是，經典芯片賦能模式：與博世、卓馭科技、輕舟智航等合作伙伴，基于J6M芯片、工具鏈及參考設計，共同開發城區輔助駕駛解決方案。

二是，征程6P與HSD時代，地平線選擇“向高而行”，親力打造HSD全棧一站式“樣板間”。

三是，創新算法服務模式（HSD Together），與電裝、大眾合資公司CARIZON等伙伴，通過HSD Together模式，提供包含基座模型授權、算法工程服務在內的全棧支持。

合作伙伴可以聚焦于自身優勢：系統集成測試、車型適配開發、功能定制開發、硬件與底軟交付；地平線則提供覆蓋產品開發全周期的“算法服務”，包括：數據服務與艾迪SaaS平臺、專業的算法適配工程與咨詢服務、以及最核心的基座模型授權。

余凱介紹：“HSD Together算法服務模式的根本目的，是讓合作伙伴能夠基于地平線已驗證的成熟智能基座，將產品開發中的人力投入、算力消耗與上市周期，均大幅降低90%。我們要讓每一家企業，都能更輕盈、更快速地將頂尖智駕能力，轉化為自身品牌的獨特競爭力。”

在余凱看來，高階智駕開發面臨三大挑戰：動輒數十億元的模型訓練算力成本、極度稀缺的頂級AI人才、以及以“月”為單位的迭代速度。

為此，地平線在傳統芯片銷售、IP授權模式之外，推出了全新的 “HSD Together”算法服務模式。在該模式下，地平線承擔基座模型授權、算法適配工程、數據與SaaS平臺服務等核心算法環節；合作伙伴則聚焦于系統集成、車型適配、功能定制及硬件交付。據稱，該模式旨在幫助合作伙伴將產品開發的人力投入、算力消耗與上市周期均降低90%。

03

構建機器人時代的“Wintel”基座

在此次大會上，地平線系統展示了其在消費機器人市場的領先地位，并發布了通向通用機器人的關鍵開源模型，構建了從硬件、軟件到開發者生態的完整布局。

余凱表示，地平線已成為中國最大的消費類機器人計算平臺。其子公司“地瓜機器人”生態已連接超100家上下游合作伙伴、10萬余名開發者，上市產品超過100款。產品形態覆蓋廣泛：

生活服務類：如云鯨、石頭、科沃斯的掃地機器人，以及泳池清理機器人。

運動與陪伴類：如維他動力的機器狗、英漢斯的網球陪練機器人。

創新具身類：與傅利葉、加速進化等多數國內知名具身機器人公司達成合作。

空中設備：支持影石Insta360發布全球首款消費級全景無人機。

可以說這一豐富的產品矩陣，證明了地平線計算方案在多場景、多形態機器人領域的通用性和成熟度。

為降低機器人開發門檻，地平線正式開源兩大具身智能基座模型：

HoloMotion（具身智能小腦基座模型），專注于運動智能，旨在讓機器人“學會像人一樣行動”。單個模型即可支撐輪式、足式等不同“本體”在多地形下的復雜運動控制，并能以50Hz高幀率流暢運行。其在GitHub開源一個月即獲得大量關注，用戶包括斯坦福、微軟等頂級機構。

HoloBrain（具身智能大腦基座模型），專注于認知與操作智能，賦予機器人擬人的空間感知與細膩操作能力。它能理解通用指令，并規劃出完成復雜任務（如整理桌面、調酒、折疊衣物）的動作序列。該模型相關技術已在CVPR等頂級賽事中獲得真機賽冠軍。

這兩大開源模型，分別對應機器人的“行動”與“思考”，為行業提供了寶貴的研發起點和共同創新的“公約數”。

對于具身智能的未來，余凱保持著清醒的認知。他認為當前具身智能相比自動駕駛仍處更早期階段。長遠來看，突破在于構建真正的世界模型（World Model）——一個不僅包含視覺紋理、三維形狀，更能模擬物理屬性（摩擦力、材料、動力學）的復雜仿真環境。在此基礎上的自我博弈與強化學習，將是實現通用能力（環境泛化、終身學習）的關鍵。地平線機器人實驗室已在相關領域發表20余篇頂會論文并開源代碼，持續推進前沿探索。

可以說，地平線通過劇透第四代BPU黎曼架構與征程7芯片的相關情況，鞏固了其在車載智能芯片領域的技術領先地位；單顆征程6M芯片打造城區NOA，讓高階智駕進入10萬級，以技術普惠重構市場格局；具身智能的戰略布局，則為企業打開了更廣闊的成長空間。從長遠來看，地平線在智能汽車與具身智能兩大賽道上的發展非常值得期待。