當2026年央視春晚的舞臺上，宇樹科技的G2、H2人形機器人行云流水地完成高難度武術動作，用精準到毫米的關節控制演繹東方武學的剛柔之美時，很少有人能想到，這家如今驚艷全球的機器人企業，十年前還只是一個研究生手中的簡陋創業雛形。

3月20日，宇樹科技正式披露IPO申報材料，順利完成上交所兩輪問詢及預先審閱，向著“科創板人形機器人第一股”全力沖刺。

一、

硬科技迎來資本加冕時刻

這不是一場普通的IPO申報，更是中國通用機器人產業從“概念炒作”向“業績兌現”跨越的標志性事件，也是國內硬科技企業高質量發展的生動體現。作為國內第二家適用科創板預先審閱機制的硬科技企業，宇樹科技的上市之路自啟動以來，便備受資本圈與機器人行業的雙重關注。其招股書披露的一系列核心經營數據，徹底打破了外界長期以來“機器人企業燒錢不盈利”的固有認知，彰顯出強勁的盈利韌性。

招股書明確顯示，宇樹科技已實現規模化盈利，2025年更是其業績爆發的關鍵轉折之年：全年預計營業收入突破17億元，扣非凈利潤成功突破6億元大關；僅2025年前9個月，公司就實現營業收入超10億元，扣非凈利潤達4.31億元，這一數值相當于國內不少同類型機器人企業的全年營收規模。更值得關注的是其盈利能力的持續躍升，2023年至2025年，公司毛利率從44.22%穩步飆升至60.27%，不僅遠超機器人行業平均水平，甚至超過騰訊等互聯網巨頭，成為硬科技領域名副其實的“盈利黑馬”。

現金流的穩健運轉，為這場IPO加冕增添了十足底氣。2025年1-9月，公司經營活動現金凈流入達4.28億元，全年預計將突破6.7億元。充足的現金流不僅為核心技術研發提供了穩定資金支撐，更有力印證了其商業模式的成熟度與可持續性。此次IPO，宇樹科技擬募資42億元，按發行10%股份測算，公司整體估值約達420億元，創始人王興興憑借合計33.3583%的持股比例，身家已輕松突破140億元，一場屬于中國機器人產業的資本狂歡正悄然拉開序幕。

更具行業深遠意義的是，宇樹科技的IPO將引發機器人全產業鏈的蝴蝶效應：上游減速器、傳感器等核心零部件環節將直接受益于其產能擴張，下游工業、消費、科研等應用場景將加速拓展；同時，這也將帶動A股機器人板塊估值邏輯重構，推動行業優質標的從“題材炒作”轉向“業績兌現”，成為科創板服務新質生產力、助力硬科技產業發展的標志性案例。

二、

從機器狗到人形機器人

宇樹科技的傳奇成長之路，始于2016年這個充滿創業激情的年份。那一年，剛從上海大學機械工程專業研究生畢業的王興興，毅然放棄大疆offer帶來的穩定工作，懷揣機器人創業夢想，拿著200萬元天使投資，正式成立宇樹科技。而這一切的起點，是他研二時耗資2萬元親手研制的首臺四足機器人原型機XDog——這臺在機器人設計大賽中斬獲二等獎的作品，大膽顛覆傳統機器人的液壓驅動路徑，奠定了“電機直驅+模塊化設計”的核心技術路線，也成為日后宇樹機器狗系列產品的最初雛形。

創業初期，全球機器人產業鏈尚不完善，核心零部件大多依賴進口，不僅成本高昂，還常面臨“卡脖子”風險，這讓王興興堅定了全棧自研的發展之路。

他帶領團隊從四足機器人入手，一步步突破技術瓶頸、打磨產品細節：2017年推出首款商業化四足機器人Laikago，打破國外壟斷；2020年推出高性價比機型A1，降低行業準入門檻；2021年借著春晚熱度，推出消費級四足機器人Go1，將價格降至1.6萬元，正式殺入大眾消費市場。也正是在這一關鍵節點，雷軍旗下的順為資本順利入局，這筆投資不僅帶來急需的資金支持，更憑借資源優勢，助力宇樹產品走向全球。

四足機器人的成功，為宇樹科技積累了寶貴的技術經驗與市場基礎，也讓其在全球機器人領域站穩腳跟。招股書顯示，報告期內，公司四足機器人累計銷量突破3萬臺，全球市場份額連續多年位居第一，占據全球近70%的市場份額，產品成功進入全球50%以上的國家和地區。它不僅成為特斯拉、亞馬遜等國際科技巨頭的核心供應商，更被全球35%的頂尖高校采購用于科研教學，成為機器人領域產學研融合的重要載體。

真正的發展轉折發生在2025年。這一年，宇樹科技人形機器人業務迎來爆發式增長，收入首次超越四足機器人：2025年前9個月，人形機器人銷售收入達5.95億元，占總營收的51.53%，產銷率超95%，基本實現滿產滿銷。

從2023年量產至今，宇樹人形機器人累計銷量近4000臺，僅2025年度出貨量就突破5500臺，成功超越智元機器人、Figure等國內外同行，位居全球人形機器人出貨量榜首，這一成績也標志著中國通用機器人產業正式從“樣機研發”邁入“規模化落地”的全新階段。

三、

具身智能搶占未來賽道

機器人行業有個共識：“量產能力決定當下競爭力，技術壁壘決定未來話語權”。宇樹科技之所以能實現業績快速爆發，核心就在于其構建了覆蓋機器人本體、核心算法、核心部組件的全棧自研體系，核心部件自研率超95%，徹底打破國外企業在機器人核心技術領域的壟斷，也構筑了同行難以復制的競爭壁壘。

招股書詳細披露，宇樹科技深耕機器人核心技術多年，組建了高素質研發團隊，自主研發出具身智能、強化學習、運動控制、感知交互等一系列核心算法，以及能源管理、電機驅動等高效智能系統，更成功自主攻克高性能電機、精密減速器、靈巧手、激光雷達及各類傳感器等關鍵部組件。其中，公司自研的M107關節電機刷新了機器人奔跑速度世界紀錄，其開源機器人操作系統吸引全球超10萬開發者參與，形成“研發-迭代-落地-反饋”的良性技術閉環。

在最前沿的具身大模型領域，宇樹科技早已提前布局、搶占先機，采取WMA和VLA雙線并行策略，主動開源發布“世界模型-動作”（WMA）與“視覺-語言-動作”（VLA）兩大模型，推動行業技術共建共享。

當前，具身大模型尚處于快速探索期，行業技術共識與市場競爭格局尚未完全確定，但VLA架構憑借高效的交互能力，已成為諸多通用機器人企業的主流選擇，宇樹科技的前瞻性布局，有望讓其在未來行業競爭中占據主動。

這種深厚的技術優勢，最終轉化為實實在在的商業優勢。通過核心零部件自研自產，宇樹科技不僅保障了產品快速迭代升級，更通過規模化交付大幅降低生產成本——人形機器人單價從2023年上半年的59.34萬元，穩步降至2025年的16.76萬元，入門級機型更是下探至2.99萬元，讓高性能機器人從“實驗室展品”真正走進工業生產、家庭服務、科研教育等更多應用場景。摩根士丹利等國際投資機構評價，宇樹科技通過全棧自研，完美平衡了技術性能、量產能力與商業化成本，為具身智能大規模應用奠定了堅實基礎。

四、

劍指萬億機器人市場

此次IPO募資42億元，宇樹科技的發展布局清晰而堅定，始終聚焦核心技術攻堅與長期戰略布局，其中85%的募投資金專項用于研發投入，這一比例充分彰顯其“科技為本、研發先行”的理念。所有募投項目中，占比最高的是聚焦具身大模型等機器人“大腦”與“小腦”底層技術攻堅的研發項目，投入資金超20億元，占總募資的48.13%，是此次募資規模最大的單向投資，凸顯公司對核心技術升級的重視。

這一布局精準契合全球機器人行業發展趨勢。據摩根士丹利最新預測，2050年全球人形機器人市場規模有望突破7萬億美元，堪比當今全球頂級產業體量，而2026年正是全球機器人行業從“技術驗證”邁向“商業落地”的關鍵分水嶺。宇樹科技將核心資金投向具身大模型領域，正是為了搶占行業制高點，進一步提升機器人的自主決策、環境感知與交互協作能力，推動機器人從單純“工具”升級為智能高效的“智能伙伴”。

除核心技術研發外，制造基地建設也是此次募投的重點方向。該項目建成后，預計可實現年產7.50萬臺人形機器人與11.50萬臺四足機器人的產能規模，徹底解決當前公司滿產滿銷的產能瓶頸，為后續市場擴張提供堅實支撐。屆時，宇樹科技將形成“研發-生產-銷售”完整產業鏈閉環，進一步鞏固其在全球通用機器人市場的領先地位，提升核心競爭力。

終章、

十年逆襲，中國硬科技的全球突圍

宇樹科技的十年，是從實驗室原型機到全球機器人龍頭的逆襲之路，更是中國硬科技企業突破技術封鎖、實現自主突圍的生動縮影。其IPO募資加碼核心技術，既是企業自身升級的必然選擇，更是中國機器人產業崛起的重要信號。

未來，隨著募投項目逐步落地，宇樹科技將持續領跑全球通用機器人市場，推動中國機器人產業從“跟隨模仿”走向“自主引領”，在萬億級機器人市場中，書寫中國硬科技的精彩傳奇。