潮汐下的交鋒，明鄭軍隊如何在三藩之亂中突襲清軍？

1678年（南明永歷三十二年，清康熙十七年），明鄭政權面臨清軍的大規模圍剿壓力。而鄭經看到三藩之亂起，也要分一杯羹，于是和耿精忠聯系，預備在廈門地區登陸。

此前，清廷兩次想與鄭經和談，招撫他，但是條件沒談攏，鄭經嫌棄清廷給得少，清廷覺得鄭經要得太多。因此，雙方在談判桌上撈不到的，只能繼續轉而采取軍事對抗了。鄭經的意思是，要不咱奪取思明（廈門）得了，這是明鄭在大陸的重要據點，以前鄭成功收復臺灣之前就以這里為總基地，這也是鄭家的老根本。

鄭經與其將領劉國軒分析局勢后認為，海澄作為思明的門戶，若失守則廈門難保，因此決定主動出擊，奪取海澄以鞏固防線。此時，清軍在海澄一帶部署重兵，由福建總督郎廷相、海澄公黃芳世（兼福建水師提督）等統率，分守玉洲、三叉河、江東橋等要地。

鄭經為此授予劉國軒“臨機專斷之權”，甚至賜予尚方寶劍，規定副將以下官員可先斬后奏。劉國軒被任命為總督，吳淑為副總督，統率明鄭諸鎮軍隊。

1678年二月初九，劉國軒祭祀了江神，海神，祈求上天保佑，然后隆重出師。次日明鄭水師進抵海澄海門，鑼鼓喧天、炮火齊鳴，制造強攻海澄的假象。清軍總兵黃藍聞報大為驚慌，急令加強防御。但是只擅長陸戰的清兵哪里知道劉國軒狡兔三窟，白天的音響只是正餐前的涼菜，晚上才是大餐。

劉國軒熟知廈門地形，根本不跟清兵瞎掰扯，直接利用夜晚潮汐上漲的時機，率兵一直沖到玉洲，進行突襲。守將劉宗邦懾于明鄭軍威，不戰而降。隨后，明鄭軍分兵奪取三岔河、福滸等據點，切斷清軍糧道，并控制江東橋——漳泉通往海澄的咽喉要道。劉國軒下令焚橋，阻截清軍援兵。焚橋后，劉國軒所部擊潰清軍守將呂濤、王重標及援軍趙得壽等部，并追擊清軍敗兵直至萬松關下。

萬松關守將姚儀（福建布政使姚啟圣之子）見明鄭軍追擊趙得壽等部而來，率數百名騎兵出關接應。劉國軒見清軍騎兵出關，立即進行了周密的伏擊部署：他命令一部分精銳部隊預先埋伏在萬松關前一道斜坡的左右兩側，隱蔽待機。他自己則率領主力部隊，迎著姚儀的騎兵上前接戰，但很快佯裝力不能支，且戰且退。姚儀見到明鄭軍隊“潰退”，又接到趙得壽等敗兵的匯合，可能誤判這是擊潰劉國軒的良機，于是催動騎兵沖鋒追擊。劉國軒所部繼續伴敗，將姚儀的騎兵隊伍逐漸引向預設的伏擊區域。

當姚儀的騎兵追擊過那道斜坡，進入伏擊圈后，劉國軒發出了攻擊信號。埋伏在坡下左右兩側的明鄭伏兵瞬間齊出，截斷了清軍的退路。與此同時，劉國軒率領之前伴敗的主力部隊迅速返身，與伏兵一起對坡地上的清軍形成了夾擊之勢。

清軍騎兵在狹窄的坡地遭遇突襲，難以發揮沖鋒優勢，頓時陷入混亂。明鄭軍隊步卒奮勇砍殺馬腿，攻擊騎手，導致清軍騎兵人仰馬翻，損失慘重。姚儀等人見大勢已去，只得放棄殘兵，奔入萬松關內固守。劉國軒乘勝追擊至關下，隨后返回江東橋駐守。

二月二十三夜，劉國軒再次利用潮汐，乘八槳船突襲石碼，守軍措手不及，游擊劉筏等人被俘。此時，江東橋已被明鄭控制，漳泉清軍主力無法馳援。清廷急調三路援軍來救，福建提督段應舉從泉州、寧海將軍喇哈達率滿蒙騎兵從福州、平南將軍賴塔從潮州出發，試圖解漳州之圍。劉國軒采取鄭成功時代的機動戰術，利用潮漲潮落“飄驟馳突”，時而佯攻漳州，時而威脅萬松關，使清軍疲于奔命，“畏劉國軒如虎”。

三月十一日黎明，戰役迎來關鍵轉折。劉國軒下令焚毀明鄭軍營寨，制造撤退假象。駐守水頭山的清軍主帥黃芳世誤判形勢，認為明鄭軍將退，未加防備。然而劉國軒趁潮水漲至七八分時，突然調轉船頭直撲水頭山登陸。同時，將領陳昌、陳福率八槳船迂回至清軍背后，形成夾擊。黃芳世雖承襲海澄公爵位，但缺乏實戰經驗，且因重用北方將領而引發原黃梧舊部離心。在明鄭軍猛攻下，清軍迅速潰敗，黃芳世墜馬逃遁，月余后傷重而死。此戰使海澄公麾下精銳損失殆盡，明鄭軍繳獲大量輜重，士氣大振。

海澄之戰后，明鄭軍乘勝圍攻漳州。鄭經親自率軍策應，攻占漳平、平和等地，并與白頭軍蔡寅部聯合襲擾清軍后方。清廷迅速調整策略，重新實施遷界令，從福州至詔安的沿海筑墻設防，斷絕明鄭的走私貿易和經濟來源。明鄭政權因長期戰爭財力枯竭，加之盟友耿精忠已降清，鄭經最終于1680年放棄大陸沿海據點，退回臺灣。

劉國軒以劣勢兵力通過戰術欺詐、潮汐利用和心理戰屢挫清軍，重創滿漢八旗部隊，一度重振明鄭軍威。清軍在此戰后意識到單純強攻難以速勝，轉而采取經濟封鎖與政治招撫并重的策略，為后來施瑯平臺奠定基礎。