這家十五年前就在模擬世界的公司，終于被世界重新理解。

作者｜王博 衛(wèi)琳聰

“全球空間智能第一股”來(lái)了。

今天，群核科技在香港聯(lián)合交易所掛牌上市，成為了“杭州六小龍”中首個(gè)成功IPO的公司。上市首日，群核科技開(kāi)盤(pán)大漲超160%，報(bào)20港元，市值近350億港元。

在AI浪潮中，最容易被忽視的一類(lèi)公司，不是做錯(cuò)方向的，而是做對(duì)了但太早的。

群核科技就是其中之一。

2011年，當(dāng)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)還在擴(kuò)張邊界時(shí)，他們已經(jīng)在嘗試一件更底層的事情：用GPU去計(jì)算現(xiàn)實(shí)世界的空間結(jié)構(gòu)。

那時(shí)，這項(xiàng)能力的落點(diǎn)只是“更快、更真實(shí)地渲染一張效果圖”；十多年后，它被重新命名為空間智能。

群核科技在軟件行業(yè)有一款知名的產(chǎn)品——“酷家樂(lè)”。酷家樂(lè)在大家居設(shè)計(jì)軟件領(lǐng)域有大約70%～80%的滲透率，然而，在大家居行業(yè)的成功卻讓很多人誤以為酷家樂(lè)就是群核科技的全部。2021年，群核科技曾嘗試赴美上市，但折戟而歸。

“如果用家居SaaS來(lái)形容群核科技，是對(duì)群核科技最大的誤解。”2024年酷+科技峰會(huì)舉辦前夕，群核科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)黃曉煌告訴「甲子光年」。但想轉(zhuǎn)變這種誤解并不容易，就在峰會(huì)舉辦前一天的深夜，黃曉煌還在會(huì)場(chǎng)斟酌第二天的演講內(nèi)容。

那場(chǎng)峰會(huì)上，群核科技首次對(duì)外公開(kāi)了其兩大技術(shù)引擎：群核啟真（渲染）引擎和群核矩陣（CAD）引擎，并邀請(qǐng)了銀河通用、千尋智能等具身智能企業(yè)參加，可以說(shuō)是宣告了品牌轉(zhuǎn)型的決心。

轉(zhuǎn)過(guò)年來(lái)，2025年初，群核科技就成為了“杭州六小龍”之一。

如今，群核科技正在從3D?具提供商邁向空間智能的服務(wù)提供商，從賣(mài)軟件到賣(mài)能?、合成數(shù)據(jù)等，為機(jī)器?、空間設(shè)計(jì)、?業(yè)孿?、XR、影視劇制作等場(chǎng)景提供包括數(shù)據(jù)、空間計(jì)算能?、模型在內(nèi)的底層空間智能基礎(chǔ)設(shè)施。

作為從早期到成長(zhǎng)期一路陪伴群核科技的投資人，IDG資本合伙人牛奎光認(rèn)為，群核科技有兩個(gè)方面的能力被資本市場(chǎng)低估了：“第一是他們對(duì)整個(gè)空間的理解和對(duì)計(jì)算技術(shù)的理解。第二是數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)，資本市場(chǎng)還沒(méi)有意識(shí)到，獲取這類(lèi)數(shù)據(jù)的難度有多大。”

站在港股IPO的時(shí)間點(diǎn)，群核科技更像是一個(gè)被時(shí)間延遲驗(yàn)證的樣本：當(dāng)AI開(kāi)始走向物理世界，一家十五年前就在模擬世界的公司，終于被世界重新理解。

1.邁出第一步

黃曉煌是福建寧德人，本科畢業(yè)于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院工科混合班/計(jì)算機(jī)學(xué)院。后來(lái)，他拿著英偉達(dá)的全額獎(jiǎng)學(xué)金去美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校（UIUC）留學(xué)，主攻GPU高性能計(jì)算。

群核科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)黃曉煌

當(dāng)時(shí)導(dǎo)師問(wèn)他，如果未來(lái)算力提升1000倍，你要研究的方向是什么？當(dāng)時(shí)的選擇有兩個(gè)，一是模擬人腦的運(yùn)行，二是模擬物理世界的運(yùn)行。“我選擇的是后者。”黃曉煌告訴「甲子光年」。

2010年，黃曉煌獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士學(xué)位，但他放棄繼續(xù)攻讀博士機(jī)會(huì)，選擇進(jìn)入英偉達(dá)做軟件工程師，給GPU芯片開(kāi)發(fā)并行計(jì)算的編程框架，并承擔(dān)了CUDA的開(kāi)發(fā)工作。

那時(shí)候英偉達(dá)遠(yuǎn)沒(méi)有現(xiàn)在這般炙手可熱，黃曉煌去參加硅谷的聚會(huì)，女生一聽(tīng)說(shuō)他在英偉達(dá)工作，禮貌地打個(gè)招呼就走了。

2011年，?曉煌賣(mài)掉英偉達(dá)的股票，離職回國(guó)創(chuàng)業(yè)，和UIUC的兩位碩士研究生同學(xué)陳航、朱皓一起到杭州成立了群核科技。他們都是技術(shù)出身：陳航本科也畢業(yè)于浙江大學(xué)竺可楨學(xué)院工科混合班/計(jì)算機(jī)學(xué)院，而CTO朱皓本科畢業(yè)于清華?學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，曾在微軟、亞馬遜擔(dān)任軟件工程師。

群核科技三位聯(lián)合創(chuàng)始人：朱皓（左）、黃曉煌（中）、陳航（右），兩張合影相隔十年

這讓群核科技從創(chuàng)立之初就有技術(shù)基因和工程師思維，名字“群核”（manycore）就來(lái)源于公司采用的多核心處理器（Many core processor）這一GPU架構(gòu)。

「甲子光年」了解到，群核科技選擇在杭州創(chuàng)立，除了創(chuàng)始人的浙大情節(jié)之外，當(dāng)時(shí)杭州市上城區(qū)政府為他們提供了150萬(wàn)元的?償資?扶持，幫助公司探索技術(shù)創(chuàng)新。真金白銀的支持，讓群核科技邁出了第一步。

2011年，市場(chǎng)并不看好這個(gè)方向。“我們剛開(kāi)始出來(lái)創(chuàng)業(yè)做基于GPU的高性能應(yīng)用，很多VC都說(shuō)GPU根本不靠譜，都快被淘汰了，未來(lái)是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，是Arm時(shí)代，你別搞GPU應(yīng)用了，也不投我們。”黃曉煌回憶。

但也有一些投資人敏銳地發(fā)現(xiàn)了群核科技的價(jià)值。

線性資本創(chuàng)始人王淮是浙大校友，2009年，王淮把?曉煌內(nèi)推?Facebook實(shí)習(xí)。

2012年，王淮從美國(guó)回國(guó)從事個(gè)?天使投資，注意到黃曉煌和群核科技。他回憶，雙方第一次??，聊了三?時(shí)的云渲染技術(shù)，陳航還?VR當(dāng)場(chǎng)演示了?份戰(zhàn)?機(jī)的demo，這讓王淮覺(jué)得?分有趣，于是爽快地投了天使輪。

“?曉煌?上那股聰明勁?和純粹的?程師‘認(rèn)真勁’讓我印象深刻。”王淮說(shuō)，“當(dāng)他回國(guó)創(chuàng)業(yè)找到我時(shí)，我再次被這種純粹所打動(dòng)。對(duì)于年輕的?次創(chuàng)業(yè)者，我們不期望他有多么‘sophisticated’（?練），我們更看重他的純粹和學(xué)習(xí)能?。”

王淮不僅自己投，還幫他們牽線認(rèn)識(shí)了當(dāng)時(shí)還在IDG資本的?丞宇。2013年，時(shí)任IDG資本合伙?的?丞宇推動(dòng)了投資，IDG資本成為了群核科技最早的投資機(jī)構(gòu)。

談到群核科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)，?丞宇也用了“純粹”一詞，還親切地稱(chēng)他們?yōu)椤翱萍即竽泻ⅰ保⒄J(rèn)為他們“對(duì)技術(shù)有熱情，對(duì)產(chǎn)品有執(zhí)念，對(duì)?期價(jià)值有耐?”。2014年創(chuàng)?云啟資本后，?丞宇與云啟持續(xù)加注、?路陪伴群核科技成??今。

IDG資本自2014年A輪起領(lǐng)投群核科技，也在后續(xù)多輪融資中持續(xù)加注，不僅是公司最早的外部機(jī)構(gòu)投資人，亦是當(dāng)前持股最多的機(jī)構(gòu)股東之一。

IDG資本合伙人牛奎光表示：“無(wú)論是投資什么項(xiàng)目，本質(zhì)上還是在投人。”在接觸群核科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)后，他的感受是，三個(gè)人“信任基礎(chǔ)很好”并且有“明確的分工和決策機(jī)制”。“如果意見(jiàn)不一致的時(shí)候，曉煌還是最后拍板的人，我覺(jué)得這個(gè)是非常好的。”牛奎光告訴「甲子光年」。

如今，群核科技股東陣容包括IDG資本、紀(jì)源資本、順為資本、?瓴創(chuàng)投、Coatue、云啟資本等頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)。但在十多年前，選擇投資群核科技需要一定的前瞻性和勇氣。

因?yàn)樽畛觞S曉煌他們“拿到了錘子”，但沒(méi)有找到“釘子”。

2.找到“釘子”

在群核科技成立之初，渲染這件事，更多屬于游戲和影視等“藝術(shù)行業(yè)”。

彼時(shí)的主流路徑，是讓畫(huà)面“看起來(lái)像真實(shí)”，比如熱門(mén)游戲《戰(zhàn)地3》就擁有當(dāng)時(shí)最接近“真實(shí)光照”的實(shí)時(shí)渲染。

而黃曉煌和他的團(tuán)隊(duì)，想做的是另一件更極端的事情——讓圖像在物理意義上就是真實(shí)的。

他們的第一個(gè)想法，是基于GPU構(gòu)建一套“物理正確”的渲染引擎。所謂“物理正確”，意味著光的反射、材質(zhì)的變化，都遵循現(xiàn)實(shí)世界的物理規(guī)律，最終生成的畫(huà)面，在視覺(jué)上與真實(shí)世界盡可能一致。

這個(gè)想法并非憑空而來(lái)。團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)參考了一本在計(jì)算機(jī)圖形學(xué)領(lǐng)域頗具影響力的著作《Physically Based Rendering: From Theory to Implementation》，這本書(shū)論述核心問(wèn)題是：如何用計(jì)算機(jī)，真實(shí)地模擬光在物理世界中的傳播？

《Physically Based Rendering: From Theory to Implementation》，圖片來(lái)源：pbrt.org

群核團(tuán)隊(duì)試圖將這本書(shū)中的理論變成工程實(shí)踐。但問(wèn)題很快出現(xiàn)了：物理正確的代價(jià)，是速度。

在當(dāng)時(shí)的技術(shù)條件下，渲染一張圖往往需要幾十分鐘。這意味著，這項(xiàng)技術(shù)很難進(jìn)入實(shí)際生產(chǎn)流程，更不用說(shuō)成為一門(mén)生意。

群核的解法，是一條工程路徑：他們自建GPU集群，把計(jì)算集中在云端，通過(guò)并行計(jì)算壓縮時(shí)間。最終，將原本需要幾十分鐘的渲染過(guò)程，縮短到大約十秒。

但很快，另一個(gè)問(wèn)題出現(xiàn)了。如果只是提供一個(gè)“云渲染服務(wù)”，這門(mén)生意很難成立。渲染本身是能力，但不是入口，也無(wú)法直接承載用戶(hù)。

于是，團(tuán)隊(duì)做了第二個(gè)關(guān)鍵決定：在渲染引擎之上，搭建一個(gè)完整的軟件框架。

這就是后來(lái)成為公司核心產(chǎn)品的“酷家樂(lè)”。通過(guò)這個(gè)產(chǎn)品，用戶(hù)可以直接在網(wǎng)頁(yè)上傳三維模型，并在云端完成快速渲染。原本屬于專(zhuān)業(yè)軟件和本地計(jì)算的流程，被重新組織為一個(gè)在線、可即時(shí)反饋的系統(tǒng)。

酷家樂(lè)

產(chǎn)品發(fā)布后，很快在家裝行業(yè)獲得了反饋。室內(nèi)設(shè)計(jì)師成為第一批大規(guī)模使用者，酷家樂(lè)也由此打開(kāi)市場(chǎng)，成為了群核科技的“現(xiàn)金奶牛”。

有意思的是，團(tuán)隊(duì)最初對(duì)家裝行業(yè)并沒(méi)有足夠的認(rèn)知。黃曉煌告訴「甲子光年」：“創(chuàng)業(yè)之前我自己一套房子都沒(méi)有，沒(méi)有碰過(guò)裝修，不知道裝修是什么東西。”

團(tuán)隊(duì)最初的狀態(tài)，更像是“拿著一把錘子，到處找釘子”——他們嘗試過(guò)多個(gè)行業(yè)，包括機(jī)器人、影視等，只是最終發(fā)現(xiàn)，家裝行業(yè)的反饋?zhàn)顝?qiáng)，也更愿意為這項(xiàng)能力付費(fèi)。

與此同時(shí)，技術(shù)本身也在影響選擇。

早期的GPU渲染，更適合處理無(wú)機(jī)物——例如桌子、玻璃、墻體等規(guī)則結(jié)構(gòu)；而對(duì)于人、自然風(fēng)景等復(fù)雜有機(jī)物，仍然難以實(shí)現(xiàn)逼真效果。家居場(chǎng)景恰好以無(wú)機(jī)物為主，這讓技術(shù)與應(yīng)用形成了一種天然的匹配。

群核科技以酷家樂(lè)品牌在家裝行業(yè)立足也成為了順理成章的事情，以至于很長(zhǎng)一段時(shí)間，行業(yè)內(nèi)只知道”酷家樂(lè)“這個(gè)品牌名，而不知道“群核科技”這個(gè)公司名。

如今，酷家樂(lè)成為了中國(guó)最?的云原?空間設(shè)計(jì)平臺(tái)之一，可提供快速拖放式3D設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)?成逼真渲染效果、?泛模型庫(kù)及BIM能?。根據(jù)弗若斯特沙利?的資料，按2024年收?計(jì)，酷家樂(lè)以23.2%的市場(chǎng)份額成為中國(guó)最?的提供商。

但在群核在發(fā)展過(guò)程中，也遇到了多次挑戰(zhàn)。

3.成長(zhǎng)中的收獲

2017年前后，群核的業(yè)務(wù)也逐步進(jìn)入了相對(duì)良性的發(fā)展階段。

當(dāng)時(shí)群核科技已經(jīng)來(lái)到了C輪融資的關(guān)口。牛奎光回憶：“我們一開(kāi)始就想領(lǐng)投，因?yàn)槲覀冊(cè)谠缙诘墓煞菡急纫呀?jīng)比較高了。后來(lái)曉煌也提議，說(shuō)我們的股份比例已經(jīng)不低了，跟投就可以，但I(xiàn)DG還是以較高的金額比例參與了投資。”

牛奎光的想法很明確，就是跟著群核創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)一起成長(zhǎng)。

在群核發(fā)展的過(guò)程中，有一次關(guān)于“董事會(huì)該怎么開(kāi)”的討論，讓牛奎光印象很深。

早期的群核，是一家典型的技術(shù)驅(qū)動(dòng)公司。團(tuán)隊(duì)的核心精力，重點(diǎn)聚焦在產(chǎn)品和技術(shù)上：渲染能力怎么提升、產(chǎn)品體驗(yàn)怎么打磨，這些問(wèn)題占據(jù)了大部分會(huì)議時(shí)間。

但隨著公司逐漸建立起市場(chǎng)位置，這種討論方式也在逐步優(yōu)化。

牛奎光觀察到，關(guān)于公司接下來(lái)要重點(diǎn)投入哪些方向、人和資金應(yīng)該如何配置，團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的討論相對(duì)不足。公司之前更多把重點(diǎn)聚焦在“把產(chǎn)品做對(duì)”這件事上，但在“把資源投向哪里”這類(lèi)更偏戰(zhàn)略的問(wèn)題上，還應(yīng)更多關(guān)注。

在他看來(lái)，這種狀態(tài)在創(chuàng)業(yè)早期是合理的，因?yàn)閺募夹g(shù)和產(chǎn)品出發(fā)，本身就是很多工程師團(tuán)隊(duì)的自然路徑。但當(dāng)公司跨過(guò)某個(gè)階段，開(kāi)始形成市場(chǎng)上的領(lǐng)先位置之后，問(wèn)題的重心也會(huì)隨之變化：不再只是把產(chǎn)品做好，而是要決定“接下來(lái)該做什么”。

當(dāng)時(shí)，他和群核團(tuán)隊(duì)討論很多商業(yè)模式的問(wèn)題。比如到底是To B還是To C？是服務(wù)設(shè)計(jì)師個(gè)人、服務(wù)設(shè)計(jì)公司，還是服務(wù)大型企業(yè)客戶(hù)？“畢竟我們?cè)谏虡I(yè)模式方面擁有更豐富的經(jīng)驗(yàn)。同時(shí)，我們也投入較多時(shí)間，論證其接入供應(yīng)鏈的可行性，最終達(dá)成共識(shí)：產(chǎn)品能力與組織、標(biāo)準(zhǔn)化供應(yīng)鏈能力，分屬不同層次，本質(zhì)上是兩類(lèi)不同的業(yè)務(wù)。”牛奎光說(shuō)。

圍繞這一點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)花了不少時(shí)間去調(diào)整組織方式。

討論的重點(diǎn)，開(kāi)始從具體產(chǎn)品問(wèn)題，轉(zhuǎn)向更高層的議題：董事會(huì)如何提高討論效率，戰(zhàn)略議題如何進(jìn)入核心決策流程，以及公司的組織形式，如何反映其思考方式。

隨著更多外部成員的加入，這一過(guò)程逐步得到改善。對(duì)牛奎光而言，作為早期投資人，他能夠較早感知到這種變化，也得以更直接地參與其中。

也正是在這個(gè)時(shí)期，群核開(kāi)始探索“空間智能”。

其實(shí)，群核團(tuán)隊(duì)成立之初就用自身積累的三維數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，用于工業(yè)設(shè)計(jì)中的自動(dòng)檢測(cè)——在生產(chǎn)過(guò)程中識(shí)別設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，替代大量人工審核。在一些場(chǎng)景中，這一方式可以節(jié)省超過(guò)90%的人工成本。

在當(dāng)時(shí)，以ImageNet為代表的數(shù)據(jù)仍以靜態(tài)二維為主。黃曉煌意識(shí)到，這類(lèi)數(shù)據(jù)在表達(dá)能力上存在邊界，而空間數(shù)據(jù)具備更強(qiáng)的結(jié)構(gòu)性和可交互性。

轉(zhuǎn)折發(fā)生在2018年。

這一年，群核聯(lián)合英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)、美國(guó)南加州大學(xué)、浙江大學(xué)等高校發(fā)布了InteriorNet數(shù)據(jù)集。

InteriorNet數(shù)據(jù)集總覽，圖片來(lái)源：InteriorNet

與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)不同，它基于物理正確的合成方式構(gòu)建，可用于三維重建與機(jī)器人交互等任務(wù)。論文發(fā)布后，很快在學(xué)術(shù)界引發(fā)關(guān)注，也吸引了來(lái)自硅谷的一家知名科技公司的合作請(qǐng)求。

“我們一開(kāi)始甚至以為是詐騙郵件。”黃曉煌告訴「甲子光年」。

類(lèi)似的合作意向隨后不斷出現(xiàn)，團(tuán)隊(duì)才意識(shí)到，合成數(shù)據(jù)的需求正在集中爆發(fā)。此后，群核將相關(guān)能力產(chǎn)品化，推出Coohom Cloud，并逐步演化為空間智能平臺(tái)。

背后的邏輯逐漸清晰：在真實(shí)世界中訓(xùn)練機(jī)器人，成本高、難擴(kuò)展；而物理正確的合成數(shù)據(jù)，既具備接近真實(shí)的效果，也具備規(guī)模化生產(chǎn)的可能。

群核這些年積累的數(shù)據(jù)，有了新的意義。

4.走向空間智能

2020年前后，房地產(chǎn)行業(yè)深度調(diào)整，讓家裝市場(chǎng)也冷下來(lái)許多。

當(dāng)時(shí)牛奎光給黃曉煌的建議是“布局海外”，并積極協(xié)調(diào)海外人脈資源，幫助酷家樂(lè)品牌進(jìn)入海外市場(chǎng)。

那一年，群核科技發(fā)布四大戰(zhàn)略：“從家居到全空間，從設(shè)計(jì)到全鏈路，從工具到全生態(tài)，從中國(guó)到全世界。”

黃曉煌回憶，到了2021年，公司處在了一個(gè)非常關(guān)鍵的分水嶺，“在2021年之前，我認(rèn)為是一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，我一直在琢磨：當(dāng)時(shí)流量用戶(hù)增長(zhǎng)很快，數(shù)據(jù)也積累得很快，但是感覺(jué)有盡頭，那這個(gè)盡頭結(jié)束之后怎么辦？”

在黃曉煌看來(lái)，群核走向空間智能，這個(gè)轉(zhuǎn)折既有偶然性，也帶有某種必然。

一方面，互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代積累的數(shù)據(jù)正在逼近邊界；另一方面，AI的發(fā)展本身，也是在數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)到一定程度之后，進(jìn)入新的階段。在這個(gè)過(guò)程中，數(shù)據(jù)形態(tài)開(kāi)始發(fā)生變化，從文本、圖像，走向更具結(jié)構(gòu)性的三維空間。

他將空間智能視為大語(yǔ)言模型之后的一個(gè)重要方向。一類(lèi)應(yīng)用指向物理世界，例如機(jī)器人及相關(guān)場(chǎng)景；另一類(lèi)則指向生成內(nèi)容，例如視頻生成對(duì)空間一致性的要求。

更早的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)還觀察到一個(gè)現(xiàn)象：在大語(yǔ)言模型中成立的Scaling Law，在空間模型中同樣成立。隨著數(shù)據(jù)與計(jì)算規(guī)模的擴(kuò)大，模型在空間認(rèn)知與推理上的能力也會(huì)持續(xù)提升。

這一發(fā)現(xiàn)大約出現(xiàn)在2021至2022年。當(dāng)時(shí)團(tuán)隊(duì)對(duì)這一結(jié)果感到意外，但應(yīng)用場(chǎng)景尚不清晰，相關(guān)工作更多停留在科研層面。

直到近兩年，隨著具身智能企業(yè)的集中涌現(xiàn)，這一判斷開(kāi)始獲得現(xiàn)實(shí)支撐。

在黃曉煌的設(shè)想中，未來(lái)的社會(huì)將是一個(gè)高度“機(jī)器人化”的環(huán)境：無(wú)論是家庭、辦公還是工廠，都會(huì)有大量機(jī)器人參與其中。而在這樣的系統(tǒng)中，如何統(tǒng)一管理和調(diào)度這些機(jī)器人，將成為一個(gè)新的基礎(chǔ)問(wèn)題。

空間智能，正是這一問(wèn)題的基礎(chǔ)設(shè)施。

群核上市前夕，我們問(wèn)了牛奎光一個(gè)問(wèn)題：“如果群核科技今天講的不是空間智能，而仍然講家裝SaaS的故事，你覺(jué)得它還能IPO嗎？”

牛奎光的回答是：“中國(guó)家裝行業(yè)本身所創(chuàng)造的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值是客觀存在的，短期市場(chǎng)調(diào)整并不會(huì)影響這一核心價(jià)值，后續(xù)行業(yè)仍會(huì)保持增長(zhǎng)，而且群核的海外拓展也在穩(wěn)步推進(jìn)。除此之外，AI是一個(gè)巨大的變量和增量，會(huì)為企業(yè)發(fā)展帶來(lái)新的空間。空間智能無(wú)疑是一個(gè)處于早期、未來(lái)發(fā)展?jié)摿薮蟮姆较颍汉水?dāng)前的定位，為其在這個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展奠定了非常好的基礎(chǔ)。”

5.被AI重新定價(jià)

在群核的業(yè)務(wù)劃分中，服務(wù)對(duì)象一直分為兩類(lèi)：人類(lèi)與機(jī)器。

很長(zhǎng)一段時(shí)間里，公司主要面向前者。空間設(shè)計(jì)、渲染與相關(guān)產(chǎn)品構(gòu)成了主要收入來(lái)源；而面向機(jī)器的能力，則更多停留在學(xué)術(shù)層面，用于發(fā)表論文、積累影響力和吸引人才。

但是，2022年底，ChatGPT掀起的大模型熱潮讓黃曉煌意識(shí)到，原本被認(rèn)為穩(wěn)定的創(chuàng)意類(lèi)崗位，開(kāi)始被大模型替代。這意味著，人類(lèi)客戶(hù)的規(guī)模可能收縮，而替人類(lèi)工作的機(jī)器正在快速增長(zhǎng)。

基于這一判斷，群核在2022年至2023年調(diào)整戰(zhàn)略目標(biāo)：從原來(lái)的“向人類(lèi)收費(fèi)”，變成未來(lái)“向更多機(jī)器收費(fèi)”。

黃曉煌認(rèn)為，機(jī)器不僅包括人形機(jī)器人，還包括AGV、機(jī)械臂等各類(lèi)自動(dòng)化系統(tǒng)。當(dāng)機(jī)器數(shù)量可能達(dá)到人類(lèi)數(shù)倍甚至十倍時(shí)，收費(fèi)對(duì)象也將從“每個(gè)人”，變?yōu)椤懊恳慌_(tái)機(jī)器”。

這一轉(zhuǎn)型帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。與面向人類(lèi)客戶(hù)不同，機(jī)器背后的客戶(hù)往往是技術(shù)能力極強(qiáng)的企業(yè)，這要求群核提供更底層、更不可替代的能力。

「甲子光年」認(rèn)為，群核科技的核?能力是基于GPU實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的計(jì)算和模擬。在這個(gè)基礎(chǔ)上，群核構(gòu)建了“空間編輯?具-空間數(shù)據(jù)-空間?模型”的?輪體系。

群核科技空間智能全景圖

數(shù)據(jù)是AI?進(jìn)物理世界的核?要素。群核沉淀了海量、物理正確的3D空間場(chǎng)景和模型，擁有全球最?的室內(nèi)場(chǎng)景認(rèn)知深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)集InteriorNet。

基于此，2024年群核正式推出SpatialVerse，這是一個(gè)用于生成數(shù)據(jù)、構(gòu)建仿真環(huán)境并承載模型運(yùn)行的平臺(tái)。它既是“數(shù)據(jù)工廠”，可以持續(xù)生成高保真的物理空間數(shù)據(jù)，也是“訓(xùn)練場(chǎng)”，讓機(jī)器人和智能體在虛擬世界中完成低成本試錯(cuò)。同時(shí)，它還是一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，通過(guò)API與SDK將能力輸出給各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)景。截?2025年上半年，公司擁有超過(guò)5億的3D場(chǎng)景和4億的3D模型。

SpatialVerse

2025年3月，群核發(fā)布并開(kāi)源空間語(yǔ)言模型SpatialLM，這個(gè)聚焦“空間理解”的大模型上線后，迅速與Deepseek、通義千問(wèn)并肩沖上Huggingface模型趨勢(shì)榜前三。“這是2025年我的Magic Moment，”黃曉煌今年年初告訴「甲子光年」，“當(dāng)時(shí)是我們團(tuán)隊(duì)第一次開(kāi)源模型，所以‘上榜’讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)都都很振奮。”

SpatialLM沖上Huggingface模型趨勢(shì)榜前三，圖片來(lái)源：Huggingface

2025年8月，群核發(fā)布了業(yè)界首個(gè)專(zhuān)注于3D室內(nèi)場(chǎng)景認(rèn)知與生成的空間大模型。該空間大模型已發(fā)布兩大核心子模型：空間語(yǔ)言模型SpatialLM V1.5和空間生成模型SpatialGen。在群核的技術(shù)體系中，SpatialLM與SpatialGen構(gòu)成了空間智能的“模型層”：前者負(fù)責(zé)理解三維世界，后者負(fù)責(zé)生成三維世界。

三者共同構(gòu)成了一個(gè)閉環(huán)：SpatialVerse生成數(shù)據(jù)，訓(xùn)練SpatialLM與SpatialGen，模型再反過(guò)來(lái)提升數(shù)據(jù)生成與空間理解能力。這種的飛輪，使群核不再只是一個(gè)工具提供者，而更接近于一個(gè)面向物理世界的AI基礎(chǔ)設(shè)施。

「甲子光年」了解到，群核還在探索空間交互行動(dòng)方向的模型。他們的路徑很清晰，就是沿著空間智能的幾個(gè)關(guān)鍵項(xiàng)：空間理解、空間生成、空間交互行動(dòng)的路徑往前跑。

群核空間大模型

此外，群核科技在2025年還推出Aholo空間智能開(kāi)放平臺(tái)、?向具?智能的云原??業(yè)AI孿?平臺(tái)SpatialTwin、3D AI內(nèi)容創(chuàng)作?具LuxReal。在空間智能的工具層、數(shù)據(jù)層、模型層都有布局。這不僅能提供?保真合成數(shù)據(jù)集與虛擬仿真訓(xùn)練，還能用于視頻創(chuàng)作、工業(yè)等場(chǎng)景，賦能具?智能、影視、電商等領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)者。

群核科技“空間智能”飛輪

從招股書(shū)中的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)來(lái)看，群核科技已經(jīng)逐步建立起一個(gè)相對(duì)穩(wěn)健的SaaS基本盤(pán)。2025年，96.9%的收入來(lái)自軟件訂閱收入。而包括模型服務(wù)、技術(shù)部署服務(wù)及客戶(hù)培訓(xùn)在內(nèi)的專(zhuān)業(yè)服務(wù)，2025年占比雖有提升，但仍占比不高。

圖片來(lái)源：群核科技招股書(shū)

招股書(shū)披露，公司收入持續(xù)增長(zhǎng)，2023年至2025年，營(yíng)收從6.6億元提升至8.2億元，但增速有所放緩。

與此同時(shí)，公司盈利能力持續(xù)改善，毛利率從2023年的76.8%提升至2025年的82.2%，顯示出訂閱模式帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)正在釋放。

更關(guān)鍵的變化發(fā)生在利潤(rùn)端。公司年內(nèi)虧損持續(xù)收窄，從2023年的6.5億元降至2025年的4.3億元；在非國(guó)際財(cái)務(wù)報(bào)告準(zhǔn)則下，經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn)已于2025年實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)正，達(dá)到5710萬(wàn)元。

整體來(lái)看，群核科技正在從“高投入階段”向“可持續(xù)經(jīng)營(yíng)階段”過(guò)渡：一方面，訂閱制業(yè)務(wù)提供了穩(wěn)定現(xiàn)金流；另一方面，成本結(jié)構(gòu)優(yōu)化與規(guī)模效應(yīng)，使其逐步接近盈利拐點(diǎn)。

但需要注意的是，這一財(cái)務(wù)表現(xiàn)仍主要由酷家樂(lè)、Coohom等成熟業(yè)務(wù)支撐，新興的空間智能方向，尚未在收入端形成顯著貢獻(xiàn)。

招股書(shū)顯示，SpatialVerse在2025年獲得了16名客戶(hù)，貢獻(xiàn)收入520萬(wàn)元，這在群核當(dāng)年8.2億元總營(yíng)收中的占比極小，并且記錄期內(nèi)也沒(méi)有來(lái)自Aholo、LuxReal、SpatialTwin等空間智能產(chǎn)品的收入。招股書(shū)還顯示，群核科技已經(jīng)與智元機(jī)器人就SpatialVerse解決方案建立了合作伙伴關(guān)系。

不過(guò)，陪伴群核科技多年的牛奎光依然保持樂(lè)觀：“空間智能雖然目前收入規(guī)模還不大，但相關(guān)的發(fā)展機(jī)會(huì)已經(jīng)到來(lái)。”

在牛奎光看來(lái)，群核的能力本質(zhì)上集中在兩個(gè)層面：一是對(duì)空間數(shù)據(jù)的處理與積累，二是基于算力的計(jì)算與生成能力。在此基礎(chǔ)上，再通過(guò)具體場(chǎng)景完成能力的分發(fā)與落地。

過(guò)去，這套能力體系長(zhǎng)期處于“基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)階段”。公司在數(shù)據(jù)、技術(shù)與人才上持續(xù)投入，完成了規(guī)模化能力的搭建，但由于缺乏能夠顯著提升效率的應(yīng)用場(chǎng)景，商業(yè)價(jià)值并未完全體現(xiàn)。

而隨著AI的發(fā)展，這一前提正在發(fā)生變化。

此前積累的大規(guī)模空間數(shù)據(jù)，開(kāi)始具備被模型理解與利用的能力；在被“消化”的過(guò)程中，這些數(shù)據(jù)不僅轉(zhuǎn)化為模型能力，還可以進(jìn)一步生成新的數(shù)據(jù)與價(jià)值，形成正向循環(huán)。

在這一邏輯下，群核早期投入的技術(shù)與數(shù)據(jù)資產(chǎn)，開(kāi)始從“成本項(xiàng)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤吧a(chǎn)力”。

由此，群核成為了一家“被AI重新定價(jià)”的公司。

今年年初，我們和黃曉煌聊到了2026年最關(guān)注的技術(shù)方向，他的回答并不意外地指向了空間智能，他最看好的是以空間智能為核心的世界模型技術(shù)突破，以及空間智能與具身智能的深度融合。

但是，比起他的答案，他對(duì)其的解釋更為打動(dòng)人。

“空間是人類(lèi)所有活動(dòng)的終極容器。過(guò)去幾年，大語(yǔ)言模型在信息的壓縮與重組上取得了驚人成就，但它理解的仍是一個(gè)由符號(hào)和統(tǒng)計(jì)關(guān)系構(gòu)成的‘文本世界’。而人類(lèi)生活和創(chuàng)造的，是一個(gè)有物理規(guī)則、空間尺度、材質(zhì)光影的‘真實(shí)世界’。因此，讓AI理解空間、構(gòu)建世界模型，不僅僅是一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，更是打開(kāi)下一扇數(shù)字文明大門(mén)的關(guān)鍵。”黃曉煌說(shuō)。

*實(shí)習(xí)生張馳對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)

**參考資料

《專(zhuān)訪群核科技黃曉煌：我們要做和Sora不同的“物理世界模擬器”》，甲子光年

《杭州跑出的AI獨(dú)角獸，突圍大模型的“第二戰(zhàn)場(chǎng)” 》，甲子光年

《現(xiàn)場(chǎng)萬(wàn)字實(shí)錄：“杭州六小龍”首次同臺(tái)對(duì)話》，甲子光年

（封面圖及文中未標(biāo)注來(lái)源配圖來(lái)自：群核科技）