“我想要更便宜的64線激光雷達。”

9年前，文遠知行CEO韓旭與速騰（參數丨圖片）聚創CEO邱純潮首次通話，直接回絕了后者性價比更高的16線激光雷達的推介，而是希望降價。

彼時，一臺64線激光雷達售價近8萬美元，高性能與低成本無法兼得的死結，讓所有L4玩家倍感頭疼。

如今，激光雷達早已跨過64線門檻，520線、1080線產品相繼量產，高線數與高成本難題雙雙被突破。

那么問題來了，“卷”完了線數，接下來該“卷”什么？

4月21日，在速騰聚創的TechDay上，邱純潮從兜里掏出兩枚自研芯片，算是給出了答案，架構和芯片。

基于速騰聚創鳳凰芯片原生的2160線、超400萬像素分辨率的激光雷達即將上車。激光雷達將告別單純卷線數的時代，邁入像素級圖像時代。

01

激光雷達越來越像攝像頭？

在感知戰場上，攝像頭與激光雷達長期存在宿命般的對立。

攝像頭擅長捕捉色彩與紋理，卻苦于缺乏深度感知，且在黑夜與強光下如同“盲人”；激光雷達因為主動發射光子，所以自帶三維坐標，且能少受干擾。

然而，站在2026年的節點回望，這場“宿命對立”正在以一種意想不到的方式終結，激光雷達正在變得越來越像攝像頭。

原因很簡單：感知的終極目標是看得遠、看得清、看得細。

在激光雷達中決定這一切的核心，除了大家熟知的線數，還有像素（即點云密度）。線數是點云密度的基礎，而像素，直接決定激光雷達能 “看清” 多小的物體、把環境還原得多清晰。像素越高，點與點間隙越小，物體輪廓越銳利。

192線激光雷達不同角分辨率下，點云密度呈現

不過線數與像素的提升，傳統模擬架構早已走不通。在模擬架構下拉高性能，只能硬堆發射、接收器件，線數越高，設備越笨重、功耗越高、成本越貴。

激光雷達要破局，影像技術的百年進化為其指明了方向。

早年數碼相機的CCD模擬架構，困在像素、成本、體積的“不可能三角”，而CMOS數字攝像頭憑借芯片工藝逆襲，讓400萬、800萬、千萬級像素攝像頭塞進手機，變得更為普及。

速騰聚創認為如今的激光雷達，正在完美復刻這條數字化進化之路。而SPAD-SoC數字化架構將會是未來激光雷達的入場券。

SPAD-SoC原理上是將成千上萬個單光子探測器直接集成在硅基芯片上，像在芯片上“畫”出了無數個像素點。這套技術方案突破了模擬架構的物理限制，無需堆疊器件，讓千線級激光雷達從構想變為量產可能，借助芯片工藝輕松實現 2000線、4000線甚至更高規格。

速騰聚創SPAD-SoC芯片鳳凰示意

數字化架構的價值遠不止線數提升，它讓激光雷達從“線掃描”升級為“面成像”，正如邱純潮所言：“激光雷達會像攝像頭一樣，從64線、128線邁向400萬、800萬像素，輸出2K/4K級點云，產業表達方式將從線數轉向像素。”

02

告別模糊、粗糙的點云時代

當前包括華為在內的激光雷達頭部玩家，都轉向了SPAD-SoC數字架構。速騰聚創很早就鎖定了SPAD-SoC核心路線，并進行全棧自研芯片。

2024年實現了自研SPAD-SoC芯片量產，并推出了E平臺全固態激光雷達（如E1、E1R），最近該平臺累計交付30萬臺，說明其全棧自研芯片已具備穩定可靠的大規模量產基礎與交付實力。

得益于這幾年自研芯片的累積，速騰聚創這次發布了“創世”數字化架構，這是一套可快速迭代的SPAD-SoC芯片平臺，通過四大核心體系，采用28nm車規制程，實現芯片體積縮小40%、功耗降低30%。第三代超敏SPAD感光層，將光子探測效率推至全球最高的45%。

在創世架構下，速騰聚創還帶來了針對不同場景的兩款芯片，覆蓋車載主雷達、全固態補盲/機器人全場景。

速騰聚創數字芯片鳳凰、孔雀

鳳凰芯片，在單顆芯片內實現2160個原生接收通道，擁有600米超遠距探測，輸出點云分辨率達2160×1900，細膩度超越400萬像素攝像頭。鳳凰系列提供五種型號，分別支持2160線至240線的激光雷達產品設計。目前，基于鳳凰芯片的400萬像素激光雷達方案已獲頭部車企定點，將于2026年內量產上車。

邱純潮還在現場展示了由鳳凰芯片直接感光、實時掃描出的2K近紅外成像圖片，其灰度信息與三維距離信息同源同步輸出。

邱純潮在現場說：“這大概是人類歷史上第一次展示由SPAD芯片拍攝的2K圖像。”

另一款是孔雀芯片，是全固態大面陣SPAD-SoC，擁有180°×135°超廣視角，640×480分辨率，最近探測距離小于5厘米，精度達到毫米級，實現近身零盲區。用于車載固態補盲、機器人標準化視覺模組以及全新融合傳感器形態。

孔雀芯片也是“發布即量產”，將于2026年第三季度規模化出貨。目前，基于該芯片的產品已小批量交付客戶。

這兩款芯片的落地，標志著激光雷達正式進入圖像級感知新時代，點云細膩度完全能和高端車載攝像頭一較高下，徹底告別過去模糊、粗糙的點云時代。

對于彩色三維感知，速騰聚創思路清晰：像素密度不足時，強行加彩色濾光片只會增加噪點。目前其Active Camera平臺采用CMOS+SPAD融合路線，并規劃2027 年底推出真正的RGBD傳感器，屆時SPAD有望復刻CMOS的行業輝煌，催生全新超級傳感器形態。

03

黃金時代拼芯片

邱純潮直言：“激光雷達的數字化架構是踩在巨人肩膀上。這套技術與CMOS攝像頭同源，具備成熟產業鏈，既能享受技術同源紅利，又能吃盡半導體行業的規模紅利。”

在摩爾定律之下，數字化激光雷達性能將指數級提升，成本還能不斷優化。

進入數字化時代，速騰聚創能拉開代差、掌握話語權，靠的正是先進架構與全棧自研芯片。

他表示：“數字化革命，本質就是芯片能力的革命。”

早期不少“跨界”玩家僅做硬件組裝，即便有系統與算法積累，也會被供應商綁定性能與成本。攝像頭行業的發展軌跡也證明了這一點，芯片主導者才能定義性能、制定規則，無核心芯片能力的廠商，只能賺取微薄加工費。這也是速騰聚創死磕全棧自研的核心原因。

而且高性能激光雷達的黃金時代才剛剛拉開序幕。

2025年1-12月中國市場乘用車(不含進出口)前裝標配激光雷達的搭載量已經達到324.84萬顆，同比翻倍增長了112.07%，而滲透率僅為11%（高工智能汽車研究院數據），市場潛力巨大。

汽車領域，L2家用車進入1+N的多雷達標配時代。例如剛剛預售的蔚來ES9，全系標配備1顆主激光雷達和2顆側向激光雷達。即將上市的理想L9 Livis，更是搭載4顆激光雷達，實現360°無死角覆蓋。

華為896線雷達上車后，高性能數字化雷達已成為高端車型的核心智駕賣點。

2025年底起，多家車企陸續獲得L3上路測試許可，2026年L3進入規模化落地周期，進一步推高高性能數字化雷達的需求。

L4賽道的文遠知行、蘿卜快跑等玩家，更是將多雷達配置作為剛需，全力推進自動駕駛落地。

這一切都說明：激光雷達的市場培育期已過，正處于爆發增長初期。

除了汽車，機器人市場是更大的增量藍海。服務機器人、工業機器人、具身智能設備出貨量持續飆升，三維感知需求井噴。

就速騰聚創自己在2025年，機器人領域激光雷達銷量就高達30.3萬臺。財報會上，邱純潮也預計，2026年激光雷達在機器人的銷量將會在去年的基礎上翻三倍，達到接近于百萬級別。

巨大的市場蛋糕，讓行業競爭進入白熱化階段。玩家們拼量產、拼迭代、拼性能。市場對激光雷達的分辨率、探測距離、精度、體積、成本要求也越來越苛刻。

單純堆線數的時代早已過去，高性能、圖像化、芯片化才是決勝關鍵，誰能持續拿出領先一代的產品，誰就能搶占市場先機。