4月22日，在2026年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)上，地平線正式完成了從“智駕芯片供應(yīng)商”向“整車智能底座公司”的戰(zhàn)略躍遷。

面對(duì)行業(yè)普遍存在的艙駕分離、數(shù)據(jù)孤島與成本高企難題，地平線一次性亮出星空Starry芯片、HSD V1.6與KaKaClaw咖咖蝦三大核心產(chǎn)品，構(gòu)建了從底層算力到上層交互的完整“整車智能體”技術(shù)閉環(huán)。

HSD V1.6：讓智駕從“可用”進(jìn)化為“愿用”

地平線2026年度產(chǎn)品技術(shù)發(fā)布會(huì)上，HSD V1.6 正式發(fā)布。作為國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)的一段式端到端智駕系統(tǒng)，HSD的此次升級(jí)不再單純追求極限場(chǎng)景的通過率，而是聚焦于用戶體驗(yàn)的“無感化”與“高粘性”。

HSD V1.6的核心目標(biāo)是打造“國(guó)賓司機(jī)級(jí)”的舒適感。通過優(yōu)化博弈邏輯，系統(tǒng)在路口通行、變道切入等場(chǎng)景中減少了激進(jìn)頓挫感，讓乘客更易接受。數(shù)據(jù)印證了其成功：在提供HSD選配的車型中，77%的用戶主動(dòng)選擇了HSD版本，且春節(jié)期間智駕里程占比高達(dá)41%。這證明其“類人駕駛”體驗(yàn)已從極客玩具轉(zhuǎn)變?yōu)榇蟊娨蕾嚨某鲂泄ぞ摺?/p>

全場(chǎng)景安全與泊車能力落地，在功能層面，V1.6補(bǔ)齊了日常用車的最后一塊拼圖：新增遙控泊車（RPA）與離車泊入功能，徹底解決狹窄車位上下車難題；同時(shí)增強(qiáng)了對(duì)低矮障礙物、懸空物體的識(shí)別能力。AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）與AES（緊急轉(zhuǎn)向）的最高生效時(shí)速提升至130km/h，新增誤踩油門防護(hù)與倒車緊急制動(dòng)，構(gòu)建全速域的安全冗余。

余凱在現(xiàn)場(chǎng)透露，HSD 2.0版本將于2026年Q3推出，目標(biāo)是將智駕體驗(yàn)推向L4級(jí)能力的邊界，進(jìn)一步降低對(duì)人類駕駛員的依賴，實(shí)現(xiàn)真正的“無感司機(jī)”。

星空Starry芯片：首款艙駕融合SoC，重構(gòu)成本與算力邊界

如果說HSD是靈魂，那么星空Starry芯片就是承載靈魂的終極軀殼。作為中國(guó)首款艙駕融合整車智能體芯片，它解決了行業(yè)長(zhǎng)期以來的“雙芯”成本痛點(diǎn)。首次實(shí)現(xiàn)
“一芯統(tǒng)四域”（智駕、座艙、儀表、車控），將原本需要兩個(gè)獨(dú)立域控制器的硬件合二為一。

星空系列首發(fā)兩款產(chǎn)品：旗艦版Starry 6P與高效版Starry 6H。其中Starry 6P采用5nm車規(guī)工藝，算力高達(dá)650TOPS，集成20核CPU與雙GPU，支持273GB/s高帶寬內(nèi)存，可本地運(yùn)行300億參數(shù)的大模型（如Qwen3.0 30B）。

作為業(yè)界唯一跑通四大核心能力的平臺(tái)，其大算力 BPU 架構(gòu)已搭載超20家車企、超百款車型上市，HSD智能駕駛系統(tǒng)、智能座艙及整車智能體系統(tǒng)均達(dá)成量產(chǎn)狀態(tài)。目前已收獲多家主流車企及一級(jí)供應(yīng)商的意向量產(chǎn)合作，以扎實(shí)實(shí)力推動(dòng)艙駕融合方案快速落地。

針對(duì)艙駕融合的安全顧慮，地平線推出了“城堡（Fortress）”安全物理隔離架構(gòu)。即使在座艙系統(tǒng)重啟或死機(jī)的情況下，智駕域依然能保持ASIL-D級(jí)安全運(yùn)行。

KaKaClaw咖咖蝦：中國(guó)首個(gè)整車智能體OS

發(fā)布會(huì)的最大驚喜來自于軟件層。代號(hào)“咖咖蝦”的Agentic Car OS，被定義為中國(guó)首個(gè)具備Soul（個(gè)性）、Memory（記憶）、Skill（技能）三大特征的整車智能體操作系統(tǒng)。

KaKaClaw打破了傳統(tǒng)車機(jī)“一問一答”的交互模式，具備長(zhǎng)時(shí)序記憶能力。它能記住用戶的日常偏好（如“每天上班路線”、“怕冷體質(zhì)”），并支持自然語言零代碼創(chuàng)建場(chǎng)景技能。例如，用戶只需說“我有點(diǎn)困，打開車窗和音樂”，系統(tǒng)即可自動(dòng)關(guān)聯(lián)執(zhí)行，無需預(yù)設(shè)。

不同于依賴云端的方案，KaKaClaw采用純端側(cè)部署。所有用戶數(shù)據(jù)與記憶存儲(chǔ)在本地，徹底杜絕數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了毫秒級(jí)的響應(yīng)速度，不受網(wǎng)絡(luò)信號(hào)制約。

值得注意的是，余凱明確表示KaKaClaw OS不僅支持地平線自家芯片，也支持部署在英偉達(dá)、高通、聯(lián)發(fā)科等第三方芯片上。這表明地平線的野心并非壟斷硬件，而是成為智能汽車時(shí)代的“操作系統(tǒng)定義者”。

此次發(fā)布會(huì)的深層邏輯是地平線角色的重塑。余凱將這一組合（HSD + KaKaClaw）對(duì)標(biāo)為“中國(guó)版的FSD + Grok”，但其路徑更為開放。通過星空芯片提供中央算力，HSD提供物理世界行動(dòng)能力，KaKaClaw提供認(rèn)知理解能力，三者合一形成完整的“整車智能體”。

地平線不再僅僅是Tier 1供應(yīng)商，而是試圖構(gòu)建智能汽車領(lǐng)域的“Wintel聯(lián)盟”（Windows+Intel），掌握底層規(guī)則制定權(quán)。地平線的目標(biāo)不止于車，而是通過車這個(gè)載體，走向通用的物理AI（Physical AI），最終實(shí)現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界的融合（AGI）。

結(jié)語：在智能汽車競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入下半場(chǎng)的今天，地平線用一套完整的“芯片+OS+智駕”組合拳，為行業(yè)提供了降本增效與體驗(yàn)升級(jí)的最優(yōu)解。星空Starry芯片的落地，將加速艙駕融合方案的普及；而HSD V1.6與咖咖蝦OS的配合，則讓汽車真正從“交通工具”進(jìn)化為懂你的“出行伙伴”。