手術(shù)室內(nèi)，主刀醫(yī)師端坐在操控臺(tái)前，緊盯高清屏幕，輕握操縱桿，指尖微動(dòng)間，手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂靈活響應(yīng)，在患者體內(nèi)精準(zhǔn)完成分離、縫合等一系列精細(xì)操作。

這不是科幻電影里的場(chǎng)景，而是泰安市中心醫(yī)院達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人正在為患者實(shí)施微創(chuàng)治療的真實(shí)畫面。如今，這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人已扎根醫(yī)院2年多時(shí)間，以科技之力打破傳統(tǒng)手術(shù)局限，為患者帶來了更精準(zhǔn)、更安全、更舒適的診療新體驗(yàn)。

揭秘“手術(shù)機(jī)甲”：

它是醫(yī)生的 “超級(jí)延長(zhǎng)臂”

很多人聽到“機(jī)器人做手術(shù)”，都會(huì)心生疑惑：機(jī)器人真能比醫(yī)生更精準(zhǔn)？它是自主操作還是由醫(yī)生控制？其實(shí)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人并非“自主醫(yī)生”，而是主刀醫(yī)生手中的“超精準(zhǔn)延長(zhǎng)臂”，是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)于一體的微創(chuàng)外科手術(shù)系統(tǒng)，核心由三大部件組成。

第一個(gè)核心部件是控制臺(tái)，這是手術(shù)的“指揮中心”。主刀醫(yī)生無需站在手術(shù)臺(tái)旁，只需坐在座椅上，雙眼貼近控制臺(tái)的三維高清目鏡，就能看到患者體內(nèi)被放大10至15倍的立體手術(shù)視野，病灶、血管、神經(jīng)的邊界清晰可辨，比肉眼觀察更清晰、更直觀。雙手操控的主控制器能精準(zhǔn)捕捉醫(yī)生的每一個(gè)動(dòng)作，哪怕是指尖的細(xì)微顫動(dòng)，也會(huì)被系統(tǒng)智能過濾，確保操作的平穩(wěn)性，而腳下的腳踏板則可切換手術(shù)器械，實(shí)現(xiàn)多種操作的無縫銜接，讓醫(yī)生在長(zhǎng)時(shí)間手術(shù)中也能保持最佳狀態(tài)，確保手術(shù)高質(zhì)量完成。

第二個(gè)核心部件是床旁機(jī)械臂系統(tǒng)，這是手術(shù)的“執(zhí)行手臂”。它通常配備3至4個(gè)機(jī)械臂，其中1個(gè)為持鏡臂，負(fù)責(zé)穩(wěn)定拍攝手術(shù)視野，另外為工作臂，前端裝有可540度旋轉(zhuǎn)的仿真機(jī)械手，能靈活完成鉗抓、分離、縫合等動(dòng)作，其活動(dòng)自由度遠(yuǎn)超人類手腕，可在人體狹小的腔隙內(nèi)靈活穿梭，完成人手無法觸及的精細(xì)操作。機(jī)械臂上的振動(dòng)消除系統(tǒng)的動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)，能確保每一個(gè)操作都精準(zhǔn)可控，最大限度減少對(duì)正常組織的損傷，這也是其相較于傳統(tǒng)腹腔鏡手術(shù)的核心優(yōu)勢(shì)之一。

第三個(gè)核心部件是成像系統(tǒng)，這是手術(shù)的“高清眼睛”。它內(nèi)置核心處理器和圖像處理設(shè)備，能將手術(shù)視野實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為高分辨率的三維立體影像，并傳輸至醫(yī)生控制臺(tái)，讓醫(yī)生仿佛“鉆進(jìn)”患者體內(nèi)進(jìn)行操作。同時(shí)，該系統(tǒng)還可搭載熒光顯影技術(shù)，幫助醫(yī)生在復(fù)雜解剖區(qū)域精準(zhǔn)鑒別組織，確定腫瘤邊界、尋找淋巴結(jié)，進(jìn)一步提升手術(shù)的精準(zhǔn)度和安全性。

指尖“精雕細(xì)琢”:

達(dá)芬奇機(jī)器人大顯身手

自投入使用以來，泰安市中心醫(yī)院的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已在多個(gè)科室“大顯身手”，完成了多項(xiàng)泰安地區(qū)首例手術(shù)，用實(shí)力詮釋了科技賦能醫(yī)療的力量。

在胃腸外科，它成功為一名BMI50的嚴(yán)重肥胖合并糖尿病女性患者實(shí)施了機(jī)器人輔助袖狀胃切除術(shù)，相較于傳統(tǒng)手術(shù)，出血及神經(jīng)損傷減少40%，有效降低了胃食管反流等并發(fā)癥的發(fā)生風(fēng)險(xiǎn)；在甲狀腺外科，它為一名18歲的年輕女性甲狀腺癌患者實(shí)施了根治術(shù)，通過腋窩及乳暈區(qū)域4個(gè)約1厘米的隱蔽切口完成操作，不僅實(shí)現(xiàn)了腫瘤的精準(zhǔn)根治，還做到了頸部無痕，滿足了年輕患者對(duì)美觀的需求；在泌尿外科，它成功為一名高齡合并腦梗死病史的腎透明細(xì)胞癌患者實(shí)施根治性腎切除術(shù)，精準(zhǔn)游離腎臟、結(jié)扎血管，最大限度減少術(shù)中出血，破解了傳統(tǒng)手術(shù)難度大、風(fēng)險(xiǎn)高的難題，讓高齡重癥患者也能安全接受微創(chuàng)治療。

相較于傳統(tǒng)開放手術(shù)和普通腹腔鏡手術(shù)，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)十分突出。首先，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人讓患者創(chuàng)傷更小，手術(shù)僅需幾個(gè)0.5至1厘米的微小切口，無需大面積開腹或開胸，術(shù)后疤痕隱蔽；其次，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人操作讓患者出血更少，降低了輸血風(fēng)險(xiǎn)，患者術(shù)后恢復(fù)更快，住院周期縮短30%至50%；再者，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人適用范圍廣泛，除了應(yīng)用于胃腸外科、甲狀腺外科、泌尿外科，在婦科、心臟外科等領(lǐng)域，也能完成多種高難度術(shù)式，為疑難疾病患者提供了更優(yōu)治療方案。

從傳統(tǒng)手術(shù)的“大開大合”到機(jī)器人手術(shù)的“精雕細(xì)琢”，從患者的“談術(shù)色變”到“安心就醫(yī)”，泰安市中心醫(yī)院達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人不僅推動(dòng)了地區(qū)微創(chuàng)外科技術(shù)的跨越式發(fā)展，更用科技的溫度守護(hù)著患者生命健康。

（通訊員：邢季萌、董曉婷）